準噶爾大汗與康熙大帝的交鋒
康熙皇帝為了遏阻噶爾丹南下，兩軍在烏蘭布通展開激戰，那麼，在這場戰爭中，康熙皇帝在不幸染病的情況下是如何擊毀噶爾丹堅固的駱駝城呢？
1.噶爾丹的挑釁
噶爾丹是新疆厄魯特蒙古族部落準噶爾部的首領。準噶爾部就是厄魯特部，這一時期，厄魯特部控製著天山南北的廣大地區，它的政治中心在伊犁。
噶爾丹在康熙九年繼任準噶爾首領後，兼並四部，進兵南疆，嚴重破壞了西部地區的安寧。
事實上，噶爾丹的擴張行為早已引起了清王朝的注意，隻不過當時的朝廷正忙於平定"三藩之亂"，無暇顧及噶爾丹。
康熙皇帝一方麵派大將軍費揚古在古北口一帶屯兵聚糧，練兵備戰，以此來防止噶爾丹的南侵。另一方麵派大臣通過調停、會盟及賜予封號等政治手段籠絡噶爾丹。
後來，康熙平定了"三藩之亂"並收複了台灣，接著，他派大臣索額圖和佟國綱與沙俄簽訂《中俄尼布楚條約》，雖然損失了黑龍江流域的大片土地，但是換取了東北地區的安寧，也起到了孤立噶爾丹的作用，這時打擊噶爾丹就非常容易了。
後來，噶爾丹以"為其弟複仇，追索喀爾喀等三部仇人"為名，率領三萬勁騎（對外號稱十萬）南侵，向漠北喀爾喀蒙古發起進攻。接著，噶爾丹以追擊喀爾喀土謝圖汗和哲布尊丹巴為名，率兵渡過克魯倫河，進入呼倫貝爾草原，沿大興安嶺西麓南馳，到達烏爾會河。
理藩院尚書阿喇尼率軍阻截噶爾丹，結果兵敗。於是噶爾丹順利進入了烏珠穆沁地。
2.康熙的反擊
為了阻止不斷南下的噶爾丹，消滅這股分裂勢力，康熙帝立即派出兩路兵馬迎擊噶爾丹，一路由康熙胞弟、恭親王常寧率兩萬多人出喜峰口，沿朝陽、林西一帶奔烏珠穆沁，此為右路軍。左路軍則由康熙堂兄和裕親王福全率師三萬，出古北口，打算沿承德、烏蘭布通、黃崗梁一線奔烏珠穆沁，兩路夾擊噶爾丹。康熙皇帝隨左路軍禦駕親征。
裕親王福全請求派大同綠旗兵往殺虎口（今內蒙古涼城與左雲間長城隘口），於是康熙帝令大同鎮標馬兵六百、步兵一千四百人從征，並命理藩院設置驛站。
隨後，裕親王福全又請求所有的諜報都下至軍中，被批準。
清軍出發後，康熙帝先後派遣內大臣阿密達、尚書阿喇尼和都統阿南達各自率領部下同裕親王福全師會合。
康熙帝經古魯富爾堅嘉渾噶山，進駐博洛和屯，命康親王傑書由蘇尼特地方率師進駐歸化城（今內蒙古呼和浩特），以便阻斷噶爾丹的歸路。
此外，他命簡親王雅布參讚福全軍事；命內大臣索額圖和都統蘇怒率領部下一起趕往巴林（今屬內蒙古），繞至噶爾丹側後；命阿密達、阿喇尼等率兵分駐福全師所經之路，隨時待命。這樣裕親王福全的兵力得到了加強。
行軍途中，康熙皇帝患寒熱之症（瘧疾），康熙帝遣使諭福全，加強警戒。
3."駝城"激戰
當時， 清軍內部因爭奪軍權發生了矛盾，康熙怕發生兵變，便令左路軍在土爾埂伊紮爾紮營待命。清軍"凡營盤四十座，連營六十裏，闊二十裏，首尾聯絡，屹立如山"。這樣直接導致了右路軍的孤軍深入。
接著，烏珠穆沁同噶爾丹接仗後首戰失利，四百名蒙古騎兵被消滅掉了。常寧見事不妙，率領右路軍節節敗退，一直退到烏蘭布通地區，在那與左路軍會合。
噶爾丹見勢步步緊逼，追隨常寧大軍到烏蘭布通地區。
噶爾丹率領兩萬勁騎，屯兵於烏蘭布通（今內蒙古翁牛特旗西南）峰頂，在峰前高涼河畔叢林沼澤布陣防禦。
當時，清廷調集的助攻部隊約一萬六千人無法按時到達，康熙命裕親王福全想辦法拖延噶爾丹，等待科爾沁諸部兵的援助。
於是，裕親王福全以"先禮後兵"為由，通知噶爾丹派出使節，雙方進行談判，勸其歸降，希望可以拖延更多的時間。
不久，噶爾丹發現了清軍意圖，準備隨時逃跑。
形勢危急，康熙下令同噶爾丹在烏蘭布通進行決戰。當時，噶爾丹出兵三萬，號稱十萬；清軍出兵五萬，號稱十萬。
噶爾丹利用對岸地勢較高，將數萬隻駱駝的蹄子綁住，讓它們臥在地上，背靠著箱垛，用濕氈蒙上，排列成柵欄的形狀，取名為"駝城"。然後，他再將兵士安置在旁邊，士兵從兩駝的間隙向外打槍、放箭，可以說守禦非常嚴固。
噶爾丹軍隔河相拒，橫臥駝陣，以其作為障蔽。
清兵佯攻，死傷慘重，無法渡河，於是架起大炮猛轟，從黎明一直轟到傍晚，駱駝基本上都被炸死。
於是福全命令清軍分左、右翼，設鹿角槍炮，列兵徐進。中午，右翼清軍接近敵人，發槍放炮，結果騎兵為泥沼所阻，好不容易到了對岸，才發現河岸高出河床數尺，無法登岸。右翼清軍阻於泥淖，失利，隻好回到原來的地方立營。