《孝經》的最高目的是要把父“配天”，像周公把後稷配天，把文王配上帝之類。《中庸》的至高目的，是要充分發達個人的天性，使自己可以配天，可與“天地參”。
第三，心理的研究
《大學》和《中庸》的第三個要點是關於心理一方麵的研究。換句話說，儒家到了《大學》、《中庸》時代，已從外務的儒學進入內觀的儒學。那些最早的儒家隻注重實際的倫理和政治，隻注重禮樂儀節，不講究心理的內觀。即如曾子說“吾日三省吾身”，似乎是有點內省的工夫了。及到問他省的甚麼事，原來隻是“為了謀而不忠乎？與朋友交而不信乎？傳不習乎？”還隻是外麵的倫理。那時有一派孔門弟子，卻也研究心性的方麵。如王充《論衡·本性篇》所說宓子賤、漆雕開、公孫尼子論性情與周人世碩相出入。如今這幾個人的書都不傳了。《論衡》說：“世碩以為人性有善有惡，……善惡在所養。”據此看來，這些人論性的學說，似乎還隻和孔子所說“性相近也、習相遠也：惟上智與下愚不移”的話相差不遠。若果如此，那一派人論性，還不能算得“心理的內觀”。到了《大學》便不同了。《大學》的重要心理學說，在於分別“心”與“意”。孔穎達《大學疏》說：“揔包萬慮謂之心，為情所憶念謂之意。”這個界說不甚明白，大概心有所在便是意。今人說某人是何“居心”？也說是何“用意”？兩句同意。大概《大學》的“意”字隻是“居心”。《大學》說：
所謂誠其意者，毋自欺也。如惡惡臭，如好好色，此之謂自謙。故君子必慎其獨也。小人閑居為不善，無所不至；見君子而後厭然掩其不善而著其善。人之視己，如見其肺肝然，則何益矣？此謂誠於中，形於外。故君子必慎其獨也。
如今人說“居心總要對得住自己”，正是此意。這一段所說，最足形容我上文說的“內觀的儒學”。
大凡論是非善惡，有兩種觀念：一種是從“居心”一方麵（Attitude；Motive）立論，一種是從“效果”一方麵（Effects；quences）立論。例如秦楚交戰，宋牼說是不利，孟軻說是不義。義不義是居心，利不利是效果。《大學》既如此注重誠意，自然偏向居心一方麵。所以《大學》的政治哲學說：
是故君子先慎乎德。……德者，本也。財者，末也。外本內末，爭民施奪。
又說：
此謂國不以利為利，以義為利也。長國家而務財用者，必自小人矣。
這種極端非功利派的政治論，根本隻在要誠意。
《大學》論正心，與《中庸》大略相同，《大學》說：
所謂修身在正其心者；身有所忿懥，則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好樂，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉，視而不見，聽而不聞，食而不知其味。〔顏淵問仁，子曰：“非禮勿視，非禮勿聽，非禮勿言，非禮勿動。”〕（豐坊石經本有此二十二字，周從龍《遵古編》雲：舊原有此二十二字，後為唐明皇削去）此謂修身在正其心。
《中庸》說：
喜怒哀樂之未發，謂之中。發而皆中節，謂之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之達道也。
《大學》說的“正”，就是《中庸》說的“中”。但《中庸》的“和”，卻是進一層說了。若如《大學》所說，心要無忿懥、無恐懼、無好樂、無憂患，豈不成了木石了。所以《中庸》隻要喜怒哀樂發得“中節”，便算是和。喜怒哀樂本是人情，不能沒有。隻是平常的人往往太過了，或是太缺乏了，便不是了。所以《中庸》說：
道之不明也，我知之矣；知者過了，愚者不及也。道之不行也，我知之矣；賢者過之，不肖者不及也。人莫不飲食也，鮮能知味也。（明行兩字，今本皆倒置。今據北宋人引經文改正）
《中庸》的人生哲學隻是要人喜怒哀樂皆無過無不及。譬如飲食，隻是要學那“知味”的人適可而止，不當吃壞肚子，也不當打餓肚子。
孟子
一、孟子考
孟軻，鄒人。曾受業於子思的門人，孟子的生死年歲，頗不易考定。據明人所纂《孟子譜》，孟子生於周烈王四年四月二日，死於赧王二十六年十一月十五。年八十四。呂元善《聖門誌》所紀年與《孟子譜》同。此等書是否有根據，今不可知。但所說孟子生於周烈王四年，頗近理。（臧庸作《孟子年表》以已意移前四年，似可不必）近人考證孟子見梁惠王時當為惠王後元十五年左右。《史記》說在惠王三十五年，是不可信的。若孟子生在烈王四年（西曆前372），則見惠王時年已五十餘，故惠王稱他為“叟”。至於他死的年，便不易定了。《孟子譜》所說，也還有理。若《孟子》書是他自己作的，則書中既稱魯平公的諡法，孟子定死在魯平公之後。平公死在赧王十九年（《通鑒》作十八年），《孟子譜》說孟子死在赧王二十六年（西曆前289），似乎相差不遠。但恐《孟子》這書未必是他自己作的。
二、論性
孟子同時有幾種論性的學說。《告子篇》說：
告子曰：“性無善無不善也。”或曰：“性可以為善，可以為不善。是故文武興則民好善，幽厲興則民好暴。”或曰：“有性善，有性不善。是故以堯為君而有象，以瞽瞍為父而有舜。”……今曰性善，然則彼皆非歟？
孟子總答這三說道：
乃若其情（翟灝《孟子考異》引《四書辨疑》雲：“下文二才字與此情字上下相應，情乃才字之誤。”適按：孟子用情字與才字同義。《告子篇》“牛山之木”一章中雲：“人見其濯濯也，以為未嚐有材焉，此豈山之性也哉。”又雲：“人見其禽獸也，而以為未嚐有才焉，此豈人之情也哉。”可以為證），則可以為善矣。乃所謂善也。若夫為不善，非才之罪也。惻隱之心，人皆有之。羞惡之心，人皆有之。恭敬之心，人皆有之。是非之心，人皆有之。惻隱之心，仁也。羞惡之心，義也。恭敬乏心，禮也。是非之心，智也。仁義禮智非由外鑠我也，我固有之也。弗思耳矣。故曰求則得之，舍則失之。或相倍蓰而無算者，不能盡其才者也。