征服吐穀渾後，行軍總管高甑生聯合廣州都督府長史唐奉義一起，誣告李靖擁兵自重、企圖謀反。原來，在李靖統兵西征吐穀渾時，高甑生曾由於延誤軍期而受到李靖斥責，心懷怨恨。戰罷回京後，他便想以此報複李靖。麵對陷害自己的罪名，李靖仍舊以靜默對抗，即不認罪，也不辯解。唐太宗相信李靖的忠誠，經司法官員的查證，確實是誣陷。唐太宗嚴辦了高甑生等人。事後，唐太宗問李靖：“明知誣陷，卿為何不作辯解?”李靖卻悅：“聖上明察秋毫，臣下心昭日月，無須作任何辯解。”但經過這件事後，李靖已不勝其擾，從此他“闔門自守，杜絕賓客，雖親戚不得妄進”，也不再親臨戰場。
2.政治持重，功成身退
在李世民和太子李建成為皇位鬥爭得水火不容時，李靖正手握重兵，駐防邊塞。李世民曾派人去征求他和李世績的意見，想在兄弟之爭中博得更多人的支持，不料竟然均被二李拒絕。李靖曾受李世民救命之恩，此時他卻無言，選擇了中立。也許他覺得自己隻是軍人，職在殺敵保國，對於政治不願過多介入。而且作為臣子，自當以朝廷安穩為重。這體現了李靖在政治上的持重。也正是這個姿態，這種操守，贏得了李世民對李靖的信任與敬重。
公元634年，李靖六十四歲，他以足疾行動不便為由，上表請求離職靜養。唐太宗念他的至誠，批準了他的申請，但要他視病情好轉後，每隔幾日去參與議政一次。太宗對李靖功成而身退的行為給予了高度評價：“朕觀自古以來，身居富貴，能知止足者甚少。不問愚智，莫能自知，才雖不堪，強欲居職，縱有疾病，猶自勉強。公能識達大體，深是可嘉，朕今非直成公雅誌，欲以公為一代楷模。”李靖征戰一生，退休後，他閉門遠客，專心總結作戰經驗，寫出《李衛公兵法》等大量優秀的軍事著作。公元649年，李靖病情惡化，唐太宗親臨病榻慰問，並難過地對李靖說：“公乃朕生平故人，於國有勞。今疾若此，為公憂之。”同年七月，李靖逝世，享年七十九歲。
神如天王，英似俠士
1.神化天王，以旌戰績
由於李靖戰績輝煌，幾乎百戰百勝，有如神助，在他死後，據說仍經常顯靈，救助百姓，於是到晚唐時候，李靖漸漸被神化了，人們還為其建廟供奉。在民間流傳的神話故事中，就像尉遲敬德和秦瓊慢慢變成了門神一樣，李靖也不知不覺地成了戰神的化身，成了《封神演義》裏的陳塘關總兵，成了叱吒天庭、威武神勇的托塔天王，還有個以蓮花為身的兒子“哪吒”。
在《封神演義》中，李天王是商朝時期，陳塘關總兵李靖。薑子牙興周伐紂後，他歸降西周。西周大軍攻下朝歌後，薑子牙舉行封神大典，將所有將士皆封為神，李靖遂被封為托塔天王。不過，《封神演義》是虛構的小說，裏麵的一些人物雖然在曆史上也不乏有真人，但其改動較大，參考性較低。所以，這裏麵的李靖虛構成分較多。
事實上，中國神話中的托塔李天王李靖，是從多聞天王（四大天王之一）演化而來。四大天王是佛教的護法天神，俗稱“四大金剛”，是佛教二十諸天中的四位天神。相傳四大天王住在須彌山山腰上的四座山峰裏。北方多聞天王毗沙門，持寶傘，住北俱盧洲。神話中托塔李天王李靖就是從多聞天王演化而來。唐代宗時，叛臣勾引吐蕃、回紇入寇。為了退敵，代宗一方麵組織軍隊抵禦，一方麵大行佛教活動。這些活動加強了民眾對毗沙門天王的信仰。《西遊記》成書後，經過長久的改造，托塔天王由毗沙門變成了李靖，毗沙門等四大天王屈居其下，哪吒成了其第三子。《西遊記》把托塔天王說成是李靖，是基於他傑出的軍事才幹。
2.風塵三俠，紅拂夜奔
風塵三俠是隋末唐初虯髯客、李靖、紅拂女的合稱。這種傳說來自於中唐時期文人筆下的小說言要傳奇，其真實性無從考究，但故事流傳了下來。
紅拂女本姓張，南北朝時她流落長安，被賣入司空楊素府中，做了歌妓。因手執紅色拂塵，故稱作紅拂女。李靖通兵法謀略且心懷大誌，隋朝建國後，他決定前往長安，以求報國之路。在長安，他先投到楊素門下，獲得楊素的賞識。二人談論大事時，紅拂就立在旁邊，她見李靖氣宇非常，乃英雄俠義之士，心中暗暗傾慕，於是自己深夜投奔，願隨英雄闖蕩天下。
李靖聽得佳人之願，非常欣慰，於是攜手紅拂，扮成商人離開長安。他們一路跋涉，路遇虯髯客。紅拂見他貌似粗鄙，卻有一種不凡的氣質，於是與他拜為兄妹。三人一行來到汾陽見到了李淵與李世民，交談一番後李靖與李世民頓覺相見恨晚。後來，虯髯客傾其家資奉送李靖紅拂二人，自己則遠走他方。李靖通過研讀虯髯客所留兵書，終成將才。李淵父子起兵後，李靖投於其下，幫李淵父子平定江南，建立了大唐，並攻打突厥，活捉頡利可汗，被封為衛國公，紅拂自然成了一品夫人。而虯髯客據說組織了一支兵馬，滅掉海中扶桑國，自立為帝。