1950年夏，安徽、河南交界連降大雨，淮北地區受災慘重，百年罕見。毛澤東在批閱淮北災情的一些報告的時候，看到一份電報裏說：“由於水勢凶猛，來不及逃走，或攀登樹上，失足墜水（有在樹上被毒蛇咬死者），或船小浪大，翻船而死者，統計四百八十九人。毛澤東看到此處，不禁流下了眼淚，並在“被毒蛇咬死者”和“統計四百八十九人”這兩個地方畫了橫線。
短短一個多月，毛澤東接連給周恩來寫了三個批示，提出並督促治理淮河。第一個批示寫於1950年7月20日，毛澤東提出：“除目前防救外，須考慮根治辦法，現在開始準備，秋起即組織大規模導淮工程，期以一年完成導淮，免去明年水患。請邀集有關人員討論（一）目前防救，（二）根本導淮兩問題。”第二個批示寫於1950年8月5日。他說：“請令水利部限日作出導淮計劃，送我一閱。此計劃八月份務須作好，由政務院通過，秋初即開始動工。”第三個批示寫於1950年8月31日，針對蘇北區黨委關於導淮工作各項準備“均感倉促”的顧慮，毛澤東批示：“導淮必蘇、皖、豫三省同時動手，三省黨委的工作計劃，均須以此為中心，並早日告訴他們。”從毛澤東這三個批示裏，可以強烈地感受到毛澤東關懷災民生產、生活的迫切心情。
1955年仲夏，毛澤東來到杭州，搞社會調查。當他了解到杭嘉湖平原的餘杭地區的老百姓深受血吸蟲之苦時，心情沉痛，眼裏盈滿淚水，並指示：“血吸蟲病對人民的危害更大，一定要想法幫助人民解除苦難，一定要消滅血吸蟲病！”
1958年6月30日，當他看到《人民日報》報道江西餘江縣消滅了血吸蟲的喜訊時，心情激動不已，“浮想連翩，夜不能寐”。欣然揮筆，寫下了《送瘟神》這篇著名的詩篇。1960年冬天，當他聽到浙江省委書記霍士廉關於麗水、金華一些縣區饑荒嚴重，老百姓沒有飯吃，甚至餓死了一些人的彙報時，他心情沉重地說：“這是犯罪啊！”並斬釘截鐵地說：“要堅決懲治官僚主義。”
1976年7月28日，唐山發生大地震，毛澤東在病中仍堅持親自處理文件，中央對唐山地震的報告、請示、通報等文件，均由毛澤東親自圈閱後付諸實施。次月18日，中共中央《關於唐山豐南一帶抗震救災的通報》（中發〔1976〕13號文件）起草後報送，毛澤東當即圈閱，是為毛澤東生前圈閱的最後一份中共中央文件。
毛澤東的醫療組成員、神經病學和老年醫學專家王新德後來回憶說：“送來的地震情況彙報，主席不顧個人病重，都要親自過問。這場地震死亡達24萬多人，其他的損失難以估量。當秘書報告地震造成極其慘重的損失後，主席哭了，我第一次親見主席嚎啕大哭……”
這些事情都充分反映了毛澤東心貼群眾、心想群眾、心係群眾、心裝群眾的偉人情懷。為人民服務，就是要任何時候都把群眾利益放在第一位。毛澤東用他的一言一行，給“全心全意為人民服務”作了最佳的注釋。