由於民間交通能力的發展，乘馬和商速車輛的迅速普及，馳道製度在西漢後期已經受到嚴重破壞。〈鹽鐵論刑德>說，“今馳道不小也，而民公犯之，以其罰罪之輕也”。實際上“民公犯之”是因，而“罰罪之輕”是果。違禁者眾，當權者已無法一-進行嚴厲處罰。到了漢平帝元始元年（公元1年罷明光宮及三輔馳道”，禁行“馳道中”的製度終於宣布廢止但是，東漢、魏晉仍然有所謂“中道”、“榔道”。曹植就因為“嚐乘車行馳道中，開司馬門出”而激怒曹操，由此失寵。可能當時又有載道製度，不過隻局限於宮城及附近大道的部分區段，不再全線禁止通行了。
古代帝王出行時沿途還禁絕通行，實行清道戒嚴，稱作《聱蹕”或“蹕路''蹕，又寫作趕〈說文走部止行也。”<後漢書>楊秉傳說：
王者至尊，出入有常，警蹕而行，靜室而止晉人崔豹<古今注輿服>說:“瞥蹕,所以戒行徒也。〈周禮>蹕而不瞥，秦製出謄人眸。”而從（史記梁孝王世家>看，卻是“出言蹕，人言警。”總之，都是通過斷絕道路,限製平民的交通活動，體現出專製帝王對交通設施的專有權和獨占權。年來到中國的法國神甫張誠在他的日記中記述了皇帝出行時令人驚異的場麵:“聖駕經過的街道全都掃淨灑水;城門、店門、通衢市麵一概關閉，禁止通行。大道兩旁站滿士兵，腰懸刀劍，手執淨鞭，驅散閑人皇帝和太子每次出行一概這樣辦後妃公主們出行的時候，稽査尤其嚴密雖然鳳輿都有轎簾遮蔽，可是街道兩側仍用帷幕或席擁隔開。”<史記廉頗藺相如列傳>中記述有這樣的故事，藺相如數次在與強敵秦國的外交鬥爭中不墦使命，維護了趙國的尊嚴，於是因功拜為上卿，地位超過“以勇氣聞於諸侯”的趙國名將廉頗。廉頗以為自己有攻城野戰之功，而商相如不過以口舌之勞，不甘居於下，公開宣布:“我覓相如，必焊之。”藺相如聽說以後，從大局出發，事事回避謙讓。出行時，望見廉頗，則“引車避底”。門下舍人為此怨言紛紛。大約當時慣例，行車相遇，地位低下者理應避讓地位高貴者陝西略陽靈崖寺有宋代淳熙年間的石刻<儀製令>，是我國現存最早的關於交通法規的實物資料。其中規定：
晚避責:少避長；輕避重:去避來。
“賤避貴”，體現出交通管理方麵的等級製度。古時官員出行，儀仗士卒前引傳呼，使行人車馬避道，後世又有在隊列之前高舉“回避”之牌者，也都體現了這種製度。先秦時有“掌執鞭以趨辟”的專職吏人。漢代主管地方治安的官員出行,也“皆使人導引傳呼，使行者止，坐者起”。唐代詩人韓愈有“偶上城南土骨堆，共傾春酒兩三杯。為逢桃樹相料理，不覺中丞喝道來”的詩句，“喝道”，也是“與“警、“弊”類似的製度。
由於民間交通能力的發展，乘馬和商速車輛的迅速普及，馳道製度在西漢後期已經受到嚴重破壞。〈鹽鐵論刑德>說，“今馳道不小也，而民公犯之，以其罰罪之輕也”。實際上“民公犯之”是因，而“罰罪之輕”是果。違禁者眾，當權者已無法一-進行嚴厲處罰。到了漢平帝元始元年（公元1年罷明光宮及三輔馳道”，禁行“馳道中”的製度終於宣布廢止但是，東漢、魏晉仍然有所謂“中道”、“榔道”。曹植就因為“嚐乘車行馳道中，開司馬門出”而激怒曹操，由此失寵。可能當時又有載道製度，不過隻局限於宮城及附近大道的部分區段，不再全線禁止通行了。
古代帝王出行時沿途還禁絕通行，實行清道戒嚴，稱作《聱蹕”或“蹕路''蹕，又寫作趕〈說文走部止行也。”<後漢書>楊秉傳說：
王者至尊，出入有常，警蹕而行，靜室而止晉人崔豹<古今注輿服>說:“瞥蹕,所以戒行徒也。〈周禮>蹕而不瞥，秦製出謄人眸。”而從（史記梁孝王世家>看，卻是“出言蹕，人言警。”總之，都是通過斷絕道路,限製平民的交通活動，體現出專製帝王對交通設施的專有權和獨占權。年來到中國的法國神甫張誠在他的日記中記述了皇帝出行時令人驚異的場麵:“聖駕經過的街道全都掃淨灑水;城門、店門、通衢市麵一概關閉，禁止通行。大道兩旁站滿士兵，腰懸刀劍，手執淨鞭，驅散閑人皇帝和太子每次出行一概這樣辦後妃公主們出行的時候，稽査尤其嚴密雖然鳳輿都有轎簾遮蔽，可是街道兩側仍用帷幕或席擁隔開。”<史記廉頗藺相如列傳>中記述有這樣的故事，藺相如數次在與強敵秦國的外交鬥爭中不墦使命，維護了趙國的尊嚴，於是因功拜為上卿，地位超過“以勇氣聞於諸侯”的趙國名將廉頗。廉頗以為自己有攻城野戰之功，而商相如不過以口舌之勞，不甘居於下，公開宣布:“我覓相如，必焊之。”藺相如聽說以後，從大局出發，事事回避謙讓。出行時，望見廉頗，則“引車避底”。門下舍人為此怨言紛紛。大約當時慣例，行車相遇，地位低下者理應避讓地位高貴者陝西略陽靈崖寺有宋代淳熙年間的石刻<儀製令>，是我國現存最早的關於交通法規的實物資料。其中規定：