趙鵬心情激動，徹夜未眠，想了許多許多，想到自己飛行生涯中遇到的險情，想到“每臨大事有靜氣”的要則。由於酷愛飛行，2001年，還是二十幾歲年輕氣盛之時，初生牛犢不怕虎，在陝西太白山麓的山岡上，他竟然敢在用推土機推出的一條300米的土跑道上駕駛一架沒有高度表、沒有速度表、沒有飛行手冊的兩座超輕型飛機直上藍天。座前隻有操縱杆和發動機轉速表，眼前是山穀懸崖，身後是茂密森林，臨時跑道太短，又遭遇順風的影響，第一次著陸飄過了一半的場長距離仍落不下來，他便加大油門拉起。第二次複飛還是落不下來，他急中生智，對後座的飛行員說：“再落不下去，就落到旁邊的高速公路上。”第三次著陸他急踩刹車，擦著崖邊落下，停到跑道盡頭森林旁，在場的人都嚇出一身冷汗。雖然憑良好的飛行感覺平安著陸，但這次冒險給趙鵬敲了警鍾，他發誓：我是國家重金培養的飛行員，今生今世再不幹這種明令禁止的冒險事。
趙鵬說，駕駛飛機是腦力勞動，更是體力勞動，需要兩者結合，理性思考判斷，科學敏捷地處理緊急情況。追求飛行藝術，把天賦良好的飛行感覺與技術技能結合一體，才能達到精準、精確、精致的境界。他還體會到：飛的時間久了，就產生一種自然感覺，仿佛機翼就像身上的兩隻翅膀，在空中自由地飛翔，沒有絲毫緊張、不安、焦慮，操作也不是機械的，而是及時、準確和從容的，甚至不看儀表盤，就能判斷飛行的速度、高度。
遇到意想不到的突發情況怎麼辦？趙鵬說，冷靜，冷靜，再冷靜。2004年，他飛一架科研輕型飛機，剛起飛爬升到300米高度，左艙門“嘭”的一聲開了。麵對這突如其來的意外情況，正在專心致誌左手握杆、右手操作油門的趙鵬下意識地移開左手去拉艙門，同時對右座的趙明禹說：“艙門開了，你駕駛飛機！”趙明禹反應快，馬上右手握杆，左手操縱油門，趙鵬雙手拚力拉艙門，但是隨著飛機速度加快，壓差增大，雙手拉出了血，還是關不上艙門。他當機立斷，對趙明禹說：“我這邊力臂短，把杆交給我，你關艙門。”兩人快捷換手，趙明禹緊緊地用雙手抓拉艙門，趙鵬從趙明禹身體下方艱難地左手握杆，右手按油門操控飛機，飛機慢慢下降，平穩落地，兩人雙手滿是鮮血，相視一笑。如果麵對突發的情況不知所措，亂了手腳，任憑艙門被風吹掉，萬一砸上機尾，飛機失去方向舵，就會機毀人亡。
2008年11月28日，趙鵬和他的11位隊友緊張備戰了5年，終於迎來了ARJ21-700首飛時刻，金壯龍特別把航天英雄楊利偉請到了上海首飛儀式現場。
首飛開始了，趙鵬冷靜地走到飛機前，習慣性地深情撫摸一下機體，然後，冷靜地帶著微笑登機走進駕駛艙，平靜得像往常一樣，一板一眼地按程序做動作，飛機伴隨發動機的轟鳴聲慢慢滑向跑道，瞬間加速離地起飛。趙鵬此刻心情萬分激動，這不是一般的小型、輕型飛機，這是中國首款自主研製的渦扇噴氣新支線飛機，它承載著祖國和民族的希望，是中國大飛機的開路先鋒。起飛的那一刻，標誌著中國大飛機的夢想正式啟航。天公作美，那一天，風和日麗，在湛藍如洗的碧空下，從上海大場機場起飛，經崇明島、長江入海口，直線距離50公裏，趙鵬駕駛飛機淩空翱翔。這裏程碑般的一起一落，僅僅1小時1分鍾。然而，中國人的航空夢整整走過了100年，中國大飛機夢走過了40年，ARJ21新支線走過了艱難曲折的6年，太不容易了。
在鮮花、掌聲和歡呼聲中，首席試飛員趙鵬率陳明、趙生走下舷梯，沿著紅毯徑直走到航天英雄楊利偉的身邊，楊利偉站起身來，與趙鵬熱烈握手擁抱。中國航天英雄和中國民機試飛英雄曆史性的會麵形成定格，兩位英雄坐下來，傾心交談，十分親熱。
挑剔的美國人向他豎起了大拇指。趙鵬的英文名字叫Allen，在ARJ21-700適航審查的日子裏，美國FAA“影子審查”組長湯姆·斯蒂維給他起了一個綽號：小野牛。小野牛的名號來自美國大片《壯誌淩雲》，影片是講美國航空兵艦載機士兵生活與成長的故事，幾個男主角都有綽號，什麼“冰人”“企鵝”“小野牛”等。“小野牛”東北話叫牛犢子，天不怕，地不怕，初生牛犢不怕虎。ARJ21-700飛機的風險最高、難度最大的科目，趙鵬都飛出來了。一到試飛現場，美國人不稱他的姓名，總是半開玩笑地叫他“小野牛”。
“最小離地速度試飛”是世界試飛界公認的第一高難度試飛，這個科目全球至今隻有不足20人敢飛、能飛，試飛風險非常大。
2013年5月9日，趙鵬作為中國民航局局方適航審查試飛員、趙生作為申請人中國商飛試飛員共同執行這個科目試飛。跑道僅有3400米，飛機滑跑尾橇需擦地3000米，時刻有衝出跑道的風險。不允許加大油門，隻能一點點加推力，小馬拉大車，小油門大推力。業界稱這個科目是用“刮胡刀刮臉”，尾橇就是鋒利的刮胡刀，臉就是跑道，掌管刮胡刀的手輕了，刮不上，無效勞動；手重了，刮深了，宣告失敗。蜻蜓點水碰一下是失敗，出現蛙跳碰一下又跳起，再碰一下又跳起來，也是失敗。難點是飛機離地前後，姿態不能減小；機頭抬高後，看不到跑道，機身不能有一點偏差。