孫悟空的出場就已經為他以後的不凡埋下了伏筆。孫悟空是一個個性十足的人物。《西遊記》的情節發展史就是孫悟空形象性格的形成史、發展史，作品是圍繞著孫悟空如何戰勝各種妖魔鬼怪險阻艱難來結構全文的。
孫悟空從石頭中蹦出到花果山稱王，從東海學藝到大鬧龍宮，孫悟空是在為個人的生存而奮鬥。這個階段的孫悟空就是在為自己和他的猴子猴孫們謀求能生活在妖、神世界的資本。可以說是為他的生存而抗爭。這個階段的孫悟空為了生存，活得風光得體，他敢向海龍王、閻王、玉皇大帝等討回尊嚴。
後來，孫悟空隻身泛海，訪師，求道，學會了七十二般變化和一個跟頭可翻十萬八千裏的本事。並大鬧龍宮，從龍王手中得到一萬三千斤的“如意金箍棒”。入冥府，勾掉生死簿上猴名，不再受閻王的管轄。
追求長生不老是每個人的願望，這也無可厚非，這時候的孫悟空雖然也有人性的貪欲，但貴在他在自己富貴的時候不忘他人，始終想著他的同伴，他所追求的不是自己的安逸，而是在謀求他那個猴群的生存和發展。
後來，孫悟空從大鬧天宮到被壓五指山下，到金箍套頭，這時候的孫悟空在追求個人自由和幸福，他更像一個理想主義者，不屈服於任何權貴和腐朽規則的束縛和壓抑。
敢於向權貴挑戰需要非凡的勇氣，需要以大無畏的精神質疑權貴的非法性，因為權貴要維持自身的利益，就要千方百計地維護權威，甚至不惜以殘害屠戮的方式鎮壓那些敢於向權威挑戰的勇士。
我國曆朝曆代都有敢言直諫、為民請命者，廉潔奉公、不畏強權、執法如山的勇士，如東漢時期的董宣，唐代的魏征，宋代的範仲淹、包拯，明代的海瑞、劉宗周，清代的張伯行等，這些人都值得民眾永遠緬懷。
這些人才是人們心目中的理想性的英雄，孫悟空就是這樣的勇士。為了自由和幸福，為了自己活得有尊嚴，有光彩，不管是什麼人，不管你地位有多高，仍然堅持鬥爭，絕不妥協。
孫悟空大鬧天宮時見玉帝不跪。偷桃、偷酒，攪亂蟠桃會。竊取老君金丹，被煉成火眼金睛，使玉帝對他也無可奈何。對抗如來佛祖，提出“皇帝輪流做，明年到我家”的要求。
被如來以佛法鎮壓在五行山下500年後，他聽從觀世音菩薩指示，皈依佛門，拜唐僧為師，保護唐僧去西天取經。金箍套頭限製了他自由的本性，在昀後封為“鬥戰勝佛”時，昀關心的還是金箍，而不是封號，他對唐僧說：“趁早兒念個《鬆箍兒咒》，脫下來，打個粉碎，切莫叫那什麼菩薩再去捉弄他人。”
孫悟空隻是想捍衛自己“齊天大聖”的美譽，擁有他自己的天地，但不小心惹怒了天神權威，遭受到個人主義的慘敗。但他依然沒有放棄自己的抗爭，500年的高山壓頂，他沒有絲毫屈服和退讓，不惜用自己生命捍衛自由和尊嚴。孫悟空的這種對神佛桀驁不馴的作風，是一種對自由的捍衛精神，是一種對人權的維護精神。黑暗勢力再強大也不能阻止他自由的理想。
孫悟空仇恨一切殘害蒼生的妖精魔怪，他對受苦受難的群眾和一切善良的人們卻有著深厚的感情。孫悟空形象的這一特點，寄托了古代人民要徹底鏟除邪惡勢力的強烈願望，表達了廣大人民要求團結鬥爭爭取自身解放的堅強決心。
取經路上，孫悟空一路降妖伏魔，對這些殘害百姓，興妖作怪的妖魔毫不留情，麵對受苦受難的百姓敢於解救，是百姓心目中的“救世主”。
在車遲國，他救了500名和尚。在隱霧山，他打死豹子精，救出貧困樵夫讓他們母子團圓。在通天河，他消滅了一年吃一對童男童女的金魚精，為當地人解除了一大災難，得到當地老百姓的愛戴和擁護，當他們取經回到這裏再遭難時，又得到全村老百姓的熱情相助。