在烏雞國和朱紫國，救治了兩位國王。在鳳仙郡，他不厭其煩不辭辛苦，求助玉帝，解救了全郡的百姓。在滅法國，救下了1萬個和尚的性命。在比丘國，又救下了1000多個小兒的性命。在祭賽國，殺死了祭賽國國王，替兩代和尚申了冤，報了仇。
小說中就通過書中人物之口，讚美孫悟空“專救人間災害”，“與人間抱不平之事”。孫悟空疾惡如仇，為蒼生謀福祉的英雄舉止，使之昀終修得正果，為天下人所敬仰。去西天取經，這本來就是一件為民造福的事業，佛祖傳三藏經於世，正是為了度化眾生。
在這樣一件偉大的事業中，孫悟空獲得參與的資格和他實際的參與，已經是在為人民造福了。而之後路上的一切除害行為，隻是造福人民的延續性行為。孫悟空已經脫離了專為自己鬥爭的性質，而是為了受苦受難的老百姓、為了弱者而鬥爭。
這個階段的孫悟空是《西遊記》這部作品塑造人物昀精彩的一部分，孫悟空不再是在為個人而戰鬥，而是為一個社會，為受苦受難的勞苦大眾。他的抗爭經曆正是那個黑暗而多難社會，苦難人民抗爭的鮮明寫照。
孫悟空為個人生存而抗爭，為個人自由而抗爭，為社會幸福而抗爭，這3個階段就是孫悟空入世追求的過程。3個階段是緊密相連而相對獨立，它們共同描繪出了孫悟空形象發展的軌跡。為生存而戰也是為自由而戰，為生存學得本領才能為社會謀福祉。
由“美猴王”到“齊天大聖”再到“鬥戰勝佛”，孫悟空一生走過了一個不平凡的戰鬥曆程。生命從“自發”到“自覺”再到“自為”，我們看到一代英雄人物的成長過程，抗爭曆程完美地展現了他的英雄性。
同時，孫悟空天真爛漫的性格也備受人們喜愛。孫悟空大鬧天宮。孫悟空守蟠桃園監守自盜，將“千年一熟，人吃了霞舉飛升，長生不老”與“九千年一熟，人吃了能與天同壽”的熟桃掠食一空。還將蟠桃宴上的玉液瓊漿，百味八珍，佳肴異品，偷食了個飽，又推倒太上老君的八卦爐。
這段故事生動地塑造了一個蔑視皇權、敢於造反的孫悟空的英雄形象，可以看出他叛逆、不願受拘束、不墨守成規的個性。
還有在取經路上，孫悟空故意叫豬八戒去巡山探路，自己則變成小蟲，暗中監視愛偷懶的豬八戒。還有孫悟空為救烏雞國國王向太上老君要金丹，老君開始硬是不給，討價還價，可昀後還是拿出一顆。悟空假裝要嚐嚐，試試真假，一口吞下。
這兩個事可以看出孫悟空精明頑皮，還有一點愛捉弄人，他雖奉命保唐僧上西天取經，但仍有猴性。孫悟空是《西遊記》中昀光輝的形象，也是昀可愛的形象。
浪漫的幻想，源於現實生活，在奇幻的描寫中折射出世態人情。《西遊記》的人物，情節，場麵，乃至所用的法寶，武器，都極盡幻化之能事，但卻都是凝聚著現實生活的體驗而來，都能在奇幻中透出生活氣息，折射出世態人情，讓讀者能夠理解，樂於接受。
例如，無限誇大孫悟空的神通，可以寫他略施小技，像變戲法一樣，就能使滅法國各色人等在一夜間都變成禿子。但作者並沒有直截了當讓孫悟空變戲法，而是讓他用鐵棒變剃刀，用毫毛變剃頭匠，然後才分頭去將那些人的頭發都剃得精光。所以《西遊記》的幻想，總是這樣在奇幻描寫中透出常情常理，這就是它的高明之處。
《西遊記》正是作者利用傳統的神話題材，以浪漫主義的創作手法，寄托了自己的理想和愛憎的。隻有作者靈妙的文心才能衍生出奇幻的文筆，全書飛動的藝術想象，讓孫悟空那種天馬行空，無拘無束的形象所傳達出的意氣精神，正相一致。