這時，孔子提出了“有教無類”，強調所有的人都可以接受教育。他招收學生的條件極為簡單，隻要有人願意跟隨他學習，在初次見麵時略備薄禮，便可成為他的學生。
在教學弁度上，孔子認為應該“誨人不倦”；在教學內容上，他注重因材施教，提出對學生要做到有針對性；在教學方法上，他強調啟發的重要性，提出開導學生要把握時機，要等學生實在無法想明白的時候再去開導他，認為如果不讓學生自己努力思考就直接幫助，反而會使學生養成不愛思考的壞習慣。
針對當時的禮崩樂壞，在教學過程中，孔子特別強調學生們要加強自身修養，強調做人要正直和仁德，他說：
人之生也直，罔之生也幸而免。
在孔子看來，一個人隻有正直才能光明磊落，隻有心中坦蕩做事才沒有擔憂。雖然，在生活中，那些不正直的人也能生存，但那些人隻是靠暫時的僥幸避免災禍，遲早要跌跟頭的。
孔子認為，做人除了要正直外，還要仁德，因為仁德是做人的根本，是處於第一位的。並且隻要在仁德的基礎上做學問、學禮樂才有意義。而且隻有仁德的人才能無私地對待別人，才能得到人們的稱頌。他對其弟子說：
人而不仁，如禮何？人而不仁，如樂何？唯仁者能好人，能惡人。
那麼怎樣做才能算仁呢？孔子認為，能夠自己做主去實踐禮的規範就是人生的正途。一旦做到言行符合周禮，即“克己複禮”，天下的人就會讚許你為仁人了。
有一天，孔子和弟子們一起討論學問。弟子顏淵向孔子請教：“老師，什麼是仁？如何做到仁？”
孔子回答：“克製自己，恢複周禮，就是仁；以周禮為標準，時時處處嚴格要求自己，使自己的言行符合周禮，就是做到仁了！” 弟子子路便又接著問：“老師，什麼是仁德？怎樣做才算是仁德？”
孔子說：“對人恭謹就不會招致侮辱，待人寬厚就會得到大家擁護，交往信實別人就會信任，做事勤敏就會取得成功，給人慈惠就能夠很好使喚民眾。能實行這五種美德者，就可算是仁德了。”
子路說：“老師，假如我當將軍帶兵打仗，讓子貢、顏回做我的校尉，攻城必克，奪地必取，百戰百勝。這樣算是有仁德之人嗎？”孔子說：“這樣隻能算是勇敢的武夫而已！”孔子認為，“仁”是後天“修身”、“克己”的結果，並不是天生就有的。而要想完全達到仁是極不容易的，需要廣泛地學習文化典籍，用禮約束自己的行為，這樣就可以不背離正道了。
孔子還認為，還要重視向仁德的人學習，用仁德的人來幫助自己培養仁德。而仁德的人應該是自己站得住，也使別人站得住，自己希望達到也幫助別人達到，凡事能推己及人的人。
為了能做到仁，弟子曾子每天都要再三反省自己：幫助別人辦事是否盡心竭力了呢？與朋友交往是否講信用了？老師傳授的學業是否溫習了呢？
除了正直和仁德，孔子又強調做人還要重視全麵發展，就是誌向在於道，根據在於德，憑借在於仁，活動在於“六藝”，隻有這樣才能真正地做人。
針對當時的諸侯割據和禮崩樂壞，孔子自20多歲起，就開始思考治國良策，也一直希望通過入仕把自己的所有才華用來治理國家，然而卻苦於沒有機會。於是，孔子便把教育當作“安邦治國”的重要組成部分，強調以文教來感化百姓。
孔子31歲的時候，在魯昭公的讚助下，來到周的京城洛陽考察參訪。首先拜見了老子這位高人，老子此時擔任周王室的圖書擋案和文物的保管工作，他熱情地接待了孔子。
老子的年齡比孔子大得多，大概年長40歲，人生閱曆豐富，接觸的文物史料也非孔子所能及，所以，孔子見老子是孔子學問事業上的一個大轉折。
老子見孔子千裏迢迢來學習，為他的好學所感動，不僅指出了孔子內在涵養的不足，還回答了孔子的很多有關古禮的問題。
同時，老子還給孔子引見了擅長音樂的萇弘。萇弘也把自己掌握的有關樂的知識全部告訴了孔子，使孔子對音樂有了更進一步的了解。
孔子離開前，老子為他送行，並告誡說：我聽說，有錢的人給人送行的時候送錢，有學問的人給人送行的時候贈言。我沒有錢，姑且冒充一下有學問的人，送你幾句話吧！
這幾句話是：一個聰慧又能深思洞察一切的人，卻常遭到困阨、瀕臨死亡，那是因為他喜好議論別人的緣故；學問淵博見識廣大的人，卻常使自己遭到危險不測，那是因為他喜好揭發別人罪惡的緣故。做人子女的應該心存父母，不該隻想到自己；做人臣子的應該心存君上，不能隻顧到自己。”
孔子回到魯國，見到自己的弟子，還不住地讚美老子就像天上的龍一樣，見首不見尾，無法捉摸。孔子一生似乎受老子影響很大，孟子至剛，曾子至柔，都沒能像他們的老師孔子那樣剛柔相濟，在矜持中有彈性，在退守中有進取。
公元前517年，齊景公出訪魯國時，因仰慕孔子的大名，便派人把孔子請到府上，向孔子請教安邦治國的良策。齊景公問孔子：“請問夫子，做為國君，應該如何治理他的國家呢？”
孔子回答說：“治國的根本在於‘人倫綱常’。君主必須像個君主，臣子必須像個臣子，父親要像個父親，兒子要像個兒子。每個人都要各在其位，各司其職。否則國將不國，政將不政，社會將混亂不堪。而治國的前提在於君主要嚴於律己。如果君主自己正，管理國政就不會有什麼困難，如果自己不端正，隨心所欲，為所欲為，就不可能去端正別人，其國家也無法治理。除此之外，君主還應該重視才智禮儀仁德的關係，這些都是治國不可偏廢的條件。”
齊景公又問：“穩定天下的大計是什麼呢？”
孔子答：“實行清明的政治，用賢懲惡，減輕賦稅，助民興業。”