針對兒童的心理特點，司馬光認為對兒童進行早期教育的重要手段是給兒童樹立正麵的榜樣，用正麵的形象去影響兒童。他主張使兒童從小就“習其目端正”，讓兒童經常看到正麵的榜樣。
司馬光根據兒童的模仿性相當強，而分辨是非善惡的能力又比較差的年齡特點，提出千萬不要欺騙孩子。他借用古代曾參的例子。
有一天，曾參的妻子要上街，兒子哭著鬧著也要跟著去。為了擺脫孩子的糾纏，妻子對孩子說：“好孩子，你在家裏等我，回來給你殺豬燉肉吃。”孩子信以為真，就放棄跟母親上街的要求。
妻子從街上回來，隻見曾參正磨刀霍霍要殺豬。妻子趕忙阻攔說：“我是哄孩子隨便說的，怎麼你真的要殺豬？”
曾參認真地說：“小孩子的一言一行都是跟父母學的。我們說話不算數，言而無信，就是在教孩子撒謊。”為不給孩子產生言而無信的不良影響，曾參還是堅持把豬殺了，兌現了妻子對兒子的許諾。
司馬光借用這個故事提醒做父母的，在兒童麵前言行舉止要謹慎，不能給兒童以不良的影響。
司馬光注意到，家庭教育是由父母親自教育自己的孩子，這樣很容易產生嬌慣溺愛的現象。他認為，由母親親自教育自己的孩子，不必擔心她不愛孩子，反而要擔心做母親的隻知道愛孩子，卻不知道教育孩子。這不是別人的過錯，完全是母親的過錯。像這種教訓，從古到今屢見不鮮。
春秋時期，衛國有一個大臣叫石碏，他有一個兒子叫石厚，在朝為官，多行不義。石碏大義滅親，為維護國家的利益和道義，親自設計將石厚殺掉。石碏根據自己的切身體會曾進諫衛莊公說：“我認為父母愛子女，必須教之以正理正道，不能眼看著他走邪路。有的人之所以驕奢淫逸，走邪路，完全是父母溺愛的結果。”
有鑒於此，司馬光告誡父母們說：“夫愛之當教之使成人。”意思是說，父母若是真正愛孩子，就應當努力把他們培養教育成才，不能隻愛不教育。
在家庭裏的祖輩人給子孫後代遺留什麼的問題上，司馬光舉例說，有一位士大夫，其祖先是“國朝名臣”，“家甚富”。然而，這位士大夫卻特別吝嗇，白天把鑰匙帶在身上，晚上則壓在枕頭下邊，鑰匙是從不撒手。
後來，這位士大夫老了，身患重病，不省人事。他的子孫趁此機會，把鑰匙偷出來，開藏室取其財。當老人蘇醒以後，心裏首先惦記的是那保管家財的鑰匙，伸手一摸，鑰匙不見了，一急之下便去世了。
司馬光說，同上述那樣的祖父母相反，聖賢之人卻從來不是“遺子孫以利”，而是“昔聖人遺子孫以德以禮，賢人遺子孫以廉以儉。”是留給子孫後代以德、禮、廉、儉等好的風尚、品德。
司馬光還介紹了許多賢明的為人祖者，以供後人效法。比如，春秋時期，楚國宰相孫叔敖臨終之前對兒子說：“國王要分封良田給我，我沒有收。我死後，國王還會分封給你良田，你也不要收。”孫叔敖死後，國王果然要“以美地封其子”，但其子遵父囑，婉辭謝絕，被傳為佳話。
再如，漢宣帝時的皇太子的老師疏廣，年老退休回家，皇帝賜給他黃金20斤，太子又送給他50斤。疏廣回家後，每天都擺宴席，宴請鄉親、鄰裏、朋友、故舊，花去許多錢財。
子孫希望能得到一些錢財，就托一老人勸說疏廣給子孫留下一些，置些田產。但疏廣不同意，而是願意給子孫留下美德，不願留下大批財產而助長他們的過錯。
對上述為人祖者司馬光曾評價：“此皆以德業遺子孫者也”，值得後人效法。
司馬光不僅從道理上論述遺子孫以德、以義的重要意義，還大力提倡這種美德，並身先士卒，以儉樸的美德教導自己的子孫。
司馬光專門為其子司馬康撰寫了《訓儉示康》這一有名的家訓。在家訓中，他用司馬家族世代以清白相承的家風，他自己儉樸的生活態度和古代聖人以儉為美的道德觀念教育兒子，希望他繼承發揚，牢記“以儉立名，以侈自敗”的道理，並且要求司馬康把儉樸家風世代傳下去。
司馬光繼承了儒家“治國”、“平天下”的思想，而他所著的《溫公家範》，就是禮義道德教育在家庭教育中的具體體現。因此成為了封建社會進行家庭道德教育的重要指南。