李靖的手下也大都望著滔滔的洪水而心生畏懼，他們建議李靖等洪水退後再進兵。李靖力排眾議，大聲說：
“兵貴神速，機不可失。如今軍隊剛剛集結，蕭銑還不知道，如果我們乘江水猛漲出師，順流東下，突然出現在江陵城下，正是所說的迅雷不及掩耳，這是兵家上策。縱然蕭銑得知我將出師的消息，倉促調集軍隊，也無法應戰，這樣擒獲蕭銑定可一舉成功。”
李靖毅然下令軍隊渡水進擊，載滿將士的幾千艘戰船沿著三峽，衝破驚濤駭浪，順流東進。蕭銑毫無防備，等發現情況不妙時，李靖大軍已經兵臨城下，無奈打開城門投降。
623年7月，原投降唐朝的起義軍將領杜伏威、輔公祏二人不和，輔公祏乘杜伏威入朝之際，占據丹陽，舉兵反唐。李淵命李孝恭為帥，李靖為副帥，率李績等七總管東下討伐。
輔公祏派大將馮惠亮率3萬水師駐守當塗，陳正道率2萬步騎駐守青林，從梁山用鐵索橫亙長江，以阻斷水路。同時，築造建月城，綿延十餘裏，以為掎角之勢。
李靖精辟地分析了敵我雙方的形勢，他對眾人說：“如果我軍直奔丹陽，旬月之間都不能攻下而滯留在那裏，前麵的輔公祏沒有平定，後邊的馮惠亮也是一大隱患，這樣我們就會腹背受敵。而如果我們進攻馮惠亮、陳正通的城柵，就可以打他個出其不意，消滅敵賊的機會，隻在此一舉。”
李靖運籌帷幄，判斷準確，很快地平定了輔公祏的反叛。李淵十分欽佩李靖的軍事才幹，讚歎說：“李靖乃蕭銑、輔公祏的膏肓之病，古代名將韓信、白起、霍去病，沒有一個能比得上李靖！”
公元629年，李靖又輔佐唐太宗李世民擊敗了北部突厥的進犯。回朝後，太宗擢任李靖為刑部尚書，不久轉任兵部尚書。之後，李靖又取得了進攻吐穀渾之戰的勝利。李世民又進封他為衛國公。
李靖用兵具有“臨機果，料敵明”的特點，每次統兵出征，都能根據敵我雙方的各種條件，製訂周密的作戰計劃，進行全麵的部署，作戰時都能以謀略取勝，而且每次作戰謀略都各有不同。
在李靖的戎馬生涯中，他指揮了幾次大的戰役，均取得了重大的勝利，這不僅因為他勇敢善戰，更因為他有著卓越的軍事思想與理論。李靖根據一生的實踐經驗，寫出了優秀的軍事著作，《李衛公問對》雖然不是他親筆所作，卻是他兵法理論的結晶。
《李衛公問對》是以李世民和李靖問答的形式編著的。李世民雄才大略，智勇雙全，精於戰法，善於出奇製勝，每當臨戰總是身先士卒，統軍馭將，恩威並用。他的用兵之道，在《李衛公問對》有所記載，李靖則是《李衛公問對》的答卷人。
《李衛公問對》共分3卷，共10300餘字。全書涉及的軍事問題廣泛，既有對曆代戰爭經驗的總結和評述，又有對古代兵法的詮釋和發揮。既講訓練，又講作戰。既討論治軍，又討論用人。既有對古代軍製的追述，又有對兵學源流的考辨，但內容主要是講訓練和作戰，以及兩者間的關係，中心圍繞著奇、正論述問題。
李靖的手下也大都望著滔滔的洪水而心生畏懼，他們建議李靖等洪水退後再進兵。李靖力排眾議，大聲說：
“兵貴神速，機不可失。如今軍隊剛剛集結，蕭銑還不知道，如果我們乘江水猛漲出師，順流東下，突然出現在江陵城下，正是所說的迅雷不及掩耳，這是兵家上策。縱然蕭銑得知我將出師的消息，倉促調集軍隊，也無法應戰，這樣擒獲蕭銑定可一舉成功。”
李靖毅然下令軍隊渡水進擊，載滿將士的幾千艘戰船沿著三峽，衝破驚濤駭浪，順流東進。蕭銑毫無防備，等發現情況不妙時，李靖大軍已經兵臨城下，無奈打開城門投降。
623年7月，原投降唐朝的起義軍將領杜伏威、輔公祏二人不和，輔公祏乘杜伏威入朝之際，占據丹陽，舉兵反唐。李淵命李孝恭為帥，李靖為副帥，率李績等七總管東下討伐。
輔公祏派大將馮惠亮率3萬水師駐守當塗，陳正道率2萬步騎駐守青林，從梁山用鐵索橫亙長江，以阻斷水路。同時，築造建月城，綿延十餘裏，以為掎角之勢。
李靖精辟地分析了敵我雙方的形勢，他對眾人說：“如果我軍直奔丹陽，旬月之間都不能攻下而滯留在那裏，前麵的輔公祏沒有平定，後邊的馮惠亮也是一大隱患，這樣我們就會腹背受敵。而如果我們進攻馮惠亮、陳正通的城柵，就可以打他個出其不意，消滅敵賊的機會，隻在此一舉。”