曾公亮文采斐然，寫了很多作品，除參與《武經總要》編撰外，還參加了《英宗實錄》、《元日唱和詩》、《勳德集》、《演皇帝所傳風後握奇陣圖》和《新唐書》的編撰。其中《武經總要》是曾公亮著作中昀有建樹的軍事著作。
宋仁宗對這部兵書的編撰十分重視，在《武經總要》編撰完成後，親自核定，然後又為此書寫序言。
《武經總要》是曾公亮和丁度等人根據前人有關研製火藥、火器的經驗，總結整理寫出的，全書共40卷，分前後兩集。每集20卷。
前集的前半部分介紹古今戰例，後半部分介紹陰陽占卜。
前集的20卷詳細反映了宋代軍事製度，包括選將用兵、教育訓練、部隊編成、行軍宿營、古今陣法、通信偵察、城池攻防、火攻水戰、武器裝備等，特別是在營陣、兵器、器械部分，每件都配有詳細的插圖，這些精致的圖像使得當時各種兵器裝備具體形象地展現出來，是關於古代兵器的極寶貴資料。
在前集的第十一和十二卷中，記錄了引火球、蒺藜火藥、毒藥煙球3種火藥配方。從這種火藥配方中的組配比率看，已同後來的黑色火藥相接近，具有爆破、燃燒、煙幕等的作用。這是世界上昀早的火藥製造配方，它被軍事家們製成了火器應用於古代戰爭。
書中還記載了我國製成的第一批軍用火器。當時製造的火器，主要是火球類和火箭類。火球類分火火球、引火球、蒺藜火球、霹靂火球、煙球和毒藥煙球等8種；火箭類有普通火箭和火藥鞭箭兩種。
後集20卷輯錄有曆代用兵故事，其中保存了不少古代戰例資料，分析品評了曆代戰役戰例和用兵得失。
《武經總要》強調《孫子兵法》等兵書中用兵“貴知變”、“不以冥冥決事”的思想，書中還十分注重人在戰爭中的作用，主張“兵家用人，貴隨其長短用之”，注重軍隊的訓練，認為沒有膽怯的士兵和萎頓的戰馬，隻是因訓練不嚴而使其然。
《武經總要》的產生並流傳，對後世產生了深遠的影響，它為古代軍事百科全書的編撰樹立了典範，成為後世編撰軍事百科全書的典範之作。書中相當一部分的內容，被《武編》、《兵錄》、《登壇必究》、《武備誌》等軍事百科全書所轉錄吸納與融合。
《武經總要》也為兵要地誌的研究和著述開了先河。在《武經總要邊防》5卷中，兵要地誌的內容充滿於字裏行間，這為後世相關著述提供了極好的參考和借鑒。
知識點滴
曾公亮為人耿直，他對鄰國的無端生釁，總是針鋒相對，寸步不讓。在宋英宗統治時期，一次，契丹有信使賀來，按照慣例，朝廷應在紫宸殿賜宴迎接。但是當時英宗恰好身體有病，就命曾公亮前往驛館設宴歡迎這名信使。契丹使者認為這是破壞慣例，有失他們的尊嚴，因此不願即席。
曾公亮毫不客氣地說：“賜宴不赴，是對君命的不誠！人主不愈，要求其必親臨，居心何在？”使者聽了這入情入理的話，無言可答，隻好乖乖就席。還有一次，公元1074年春，契丹派遣使者蕭禧來傳信：“代北對境有侵地，請遣使來共同分畫。”聞聽後，曾公亮在給神宗的疏奏中說道：“乞選將帥，整兵以待敵。”意思是挑選將帥，準備好精兵隨時給挑釁者以迎頭痛擊。