唐順之決定親自下海去體驗一下海上的生活。他的船從江蘇的江陰駛向蛟門大洋，一晝夜走了六七百裏，跟隨他前往的人在風浪中或驚駭萬狀，或嘔吐不止，可是他卻意氣風發鎮定自若。
唐順之在海風怒吼、驚濤駭浪的海上，把躲藏在港灣內不盡職守的將官們按照軍紀法辦，對嚴守崗位的將士則予以重賞。嚴懲之下，駐守海防的將士們再也不敢玩忽職守了。
唐順之的到來很快扭轉了明軍頹廢不振的局麵，為擊潰倭寇奠定了有力的基礎。唐順之一直戰鬥在抗倭前線。唐順之所在之處，倭寇見其軍容嚴整不敢出戰。
為了振興頹廢不振的武備，唐順之廣搜博采，從曆代兵書及其他史書中輯錄對於武備有所裨益的資料，可以說“一切命將馭士之道，天時地利之宜，攻戰守禦之法，虛實強弱之形，進退作止之度，間諜秘詭之權，營陣行伍之次，舟車火器之需”都在唐順之搜集之列。
在此基礎上，唐順之編撰了《武編》一書。全書分前後二集，共十二卷。前集六卷，五十五門；後集六卷，一百三十四門。
《武編》前集主要輯錄有關兵法理論方麵的資料，內容包括將帥選拔、士伍訓練、行軍作戰、攻防守備、計謀方略、營製營規、陣法陣圖、武器裝備、人馬醫護等等。
後集全部是用兵實踐，主要是從古代史籍中擷取有關治軍和用兵的故事，以為借鑒。
《武編》采集資料的範圍比較廣泛，從《武經七書》、《太白陰經》、《虎鈐經》、《武經總要》、《續武經總要》等兵法典籍到漢唐以來的名臣奏議，都有所采集。
《武編》保存了一些其他兵書很少記載的資料，如農民起義領袖孫恩曾經用過的演禽戰法等，《武編》還比較注意輯錄當朝的有關軍事資料，如前集卷一比較詳盡地輯錄了明永樂十二年製定的賞罰條令；前集卷四輯錄了趙本學、俞大猷有關陣法資料，尤其是輯錄了當時被稱為“稱戰”的戚繼光鴛鴦陣。
它對軍事技術問題的論述，則側重於對傳統火藥理論，以及諸多火器的形製構造與使用方法的闡發，有相當一部分內容被後世的兵書所轉錄。另外，它還比較注意輯錄反麵戰例資料，作為反麵教材。
《武編》出自即有軍事實踐又有曆史知識的學者之手，加之專為振興明廷武備而作，因此具有一定的現實意義和史料價值。《四庫全書總目提要》評論說：“是編雖紙上之談，亦多由閱曆而得，固未可概以書生之見目之矣。”
知識點滴
唐順之文才武略皆備，倭寇的頭子對唐順之恨之入骨，他重金聘請刺客謀殺唐順之。一天深夜，唐順之正在寫字，忽然一個穿黑衣手執利刀的人閃進屋內。唐順之對黑衣人說“你是誰？何故深夜前來？”“唐順之，你不必問我何人，今天就是來取你的性命！”
“既然這樣，好吧，能否容我把這張紙寫完呢？”刺客對唐順之說：“念你是讀書人，就讓你多活一刻，把這張紙寫完了吧！”唐順之神色自若，提著鬥筆飽蘸濃墨依然揮毫如飛，正當刺客看得入神時，突然，唐順之閃電似地將筆往刺客喉間擲去。“哎……”刺客“呀”都來不及出口，身體往後便倒，手中的利刀“當啷”一聲墜落在地上，原來唐順之把渾身的力氣全運到這筆尖上，輕輕一擲就有千鈞之力。