茅元儀認為，古代陣法失傳，後人便胡編亂造，這樣以訛傳訛。他把這些圖繪製下來，目的就是要正本清源，使真正的陣法得以流傳。
軍資乘 55卷，分營、戰、攻、守、水、火、餉、馬8類，下設65項細目，內容十分廣泛，涉及行軍設營、作戰布陣、河海運輸、戰船軍馬、屯田開礦、糧餉供應、人馬醫護等事項。
這些內容記錄十分詳備，如收錄的攻守器具、戰車艦、船、各種兵器就達600種。其中火器180多種，有陸戰用、有水戰用、有飛鏢式，也有地雷式，記錄十分詳細，為其他兵書所不及。
占度載93卷，分為占和度兩部分。占即占天，主要記載天文氣象，有占天、占日、占月、占星、占雲、占風雨、占風、占蒙霧、占紅霓、占霞、占雨雹、占五行等。這部分內容是把自然與人事聯一起，認為某種天象往往就是某種人事即將發生的征兆。
度即度地，主要記載兵要地誌，分方輿、鎮戍、海防、江防、四夷、航海6類，圖文並茂地敘述了地理形勢、關塞險要、海陸敵情、衛所部署、督撫監司、將領兵額、兵源財賦等等內容。
作為一部百科全書式的兵書，《武備誌》體係宏大，條理清晰，體例統一。它將2000餘種各朝的軍事著作分門別類，每類之前有序言，考其源流，概括其內容，說明編撰的指導思想和資料依據。
茅元儀在每一大類之下又分為若幹小類，小類之下根據需要設置細目。文中有夾注，解釋難懂的典故，並且用各種不同的符號文字眉批表現自己對各個問題的看法。
全書對明代軍事的記載昀為詳盡，茅元儀不僅選錄了戚繼光、俞大猷等人的治軍、練兵、作戰等方麵的言行，也選錄了與他同時代人的軍事資料，如王鳴鶴的“號令說”等。
茅元儀在《武備誌》中表現了要加強武備、富國強兵等思想。他痛斥當時的士大夫不重視兵事，遇有戰事就驚慌失措，束手無策。他提出：“惟富國者能強兵”，這也是這本書的主旨。他勸說朝廷振興武備，提高警惕。
他還主張開礦、屯田，發展經濟，軍隊要經常訓練，認為：“兵之有練，聖人之六藝也。陣而不練，則土偶之須眉耳”。在國家防禦上，他主張邊、海、江防要並重，不能有所偏頗，使敵人有機可乘。
《武備誌》輯錄了古代許多其他書中很少記載的珍貴資料，如一些雜家陣法、陣圖，這是在專門研究陣法、陣圖的著作，如《續武經總要》中都沒有記載的，但《武備誌》卻有詳細的記載。
《武備誌》的刊行並流傳，對改變明末重文輕武，武將多不知兵法韜略，武備廢弛的狀況有著非常重大的現實性的意義。它種類詳備，收輯周全，其中存錄很多十分珍貴的資料，為後世所推崇。
知識點滴
閹黨魏忠賢把持了明朝廷的政權，他一手遮天，為所欲為，他逼迫不肯與他同流合汙的孫承宗辭官，茅元儀也受牽連被削籍，於天啟六年，即1626年告病南歸。第二年十月，朱由檢即帝位，繼位後，他下令殺了危害明王朝的閹黨禍首魏忠賢，閹黨因此勢力大落。
茅元儀知道消息後，隨即趕赴京城，向朱由檢進呈了他精心編撰的《武備誌》。1629年冬，後金騎兵直撲北京，孫承宗受命督師奮力擊退了後金軍的進攻，解了北京之危。茅元儀因功升副總兵，督理覺華島水師。但不久又被權臣梁廷棟所忌而解職。之後，遼東軍情又一次緊急，他請求率兵抵禦，但卻遭到奸佞之臣的阻撓而沒有成功，1640年，茅元儀在悲憤中縱酒而亡。