但是管仲死後，齊桓公並沒有聽從管仲的建議，還是重用了四人。
齊桓公認為管仲是最後的時刻太謹慎了，他完全可以駕馭這四個人。
不過看到畫麵上的管仲，他也十分慶幸這一生能夠遇到這麼一個大才。
齊僖公三十三年，他的父王齊僖公駕崩，留下三個兒子，太子諸兒、公子糾和當時還是公子小白的他。
齊僖公死後，太子諸兒即位，也就是齊襄公。
當時，管仲輔佐公子糾，管仲的好朋友鮑叔牙輔佐齊桓公。
不久，齊襄公因與魯桓公的夫人私通之事暴露，索性將魯桓公灌醉並殺死。
對此，管仲預感到齊國將會發生大亂。
公子糾的母親是魯君的女兒，因此管仲和召忽就保護公子糾逃到魯國去躲避。
齊襄公十二年，齊國內亂，兩個逃亡在外的公子，一見時機成熟，都想急忙設法回國，以便奪取國君的寶座。
魯莊公知道齊國無君後，萬分焦急，立即派兵護送公子糾回國，後來發現齊桓公已經先出發回國。
齊桓公在當上國君之後了解了當時的事。
管仲自請先行，親率三十乘兵車到莒國通往齊國的路上去截擊齊桓公。
齊桓公一直對當時的場麵記憶猶新。
管仲人馬過即墨三十餘裏，正遇見齊桓公的大隊車馬。
管仲等齊桓公車馬走近，就操起箭來對準射去，一箭射中，齊桓公應聲倒下。
管仲以為齊桓公已經被自己射死，就率領人馬回去。
不過齊桓公有驚無險，當時管仲一箭射中他的銅製衣帶勾上，他急中生智咬破舌尖裝死倒下。
經此一驚，齊桓公與鮑叔牙更加警惕，飛速向齊國挺進。
當他們來到臨淄時，由鮑叔牙先進城裏勸說，齊國正卿高氏和國氏都同意護立齊桓公為國君，於是齊桓公就進城，順利地登上君位，這才有了如今的他。
齊桓公即位後，急需找到有才幹的人來輔佐，因此就準備請鮑叔牙出來任齊相。
但鮑叔牙稱自己才能不如管仲，若要使齊國稱霸，必要用管仲為相。
當時齊桓公心裏其實並不情願，畢竟管仲差點把他弄死。
不過他也認可管仲的才能，於是他就聽從了鮑叔牙的建議。
之後齊桓公為絕後患，遣書給魯莊公，叫魯國殺公子糾，交出管仲和召忽。
魯莊公得知後殺死公子糾，並將管仲和召忽擒住，準備將二人送還齊桓公發落，以期退兵。
管仲清楚這是鮑叔牙的計謀，於是讓押運工人快馬加鞭趕去齊國，最後平安到了齊國。
經鮑叔牙的建議，齊桓公同意選擇吉祥日子，以非常隆重的禮節，親自去迎接管仲，以此來表示對管仲的重視和信任。
同時這也是讓天下人都知道他的賢達大度。
之後就是齊國稱霸的過程，也是齊桓公一步步成為霸主的時候。
齊桓公三年，管仲建議出兵問罪不遵禮法的譚國。
譚國本來很小，力量十分微弱，結果很快就被齊國消滅，齊國沒費力氣消滅了譚國，擴大了國土。
齊桓公五年，在管仲的建議下，齊國與宋、陳、蔡、鄭等國在齊的北杏會盟，商討安定宋國之計。