二是燕王對思想政治工作非常重視，多次發布公告，反複闡述自己起兵的正義性。這一點是他和一般武人最大的不同之處。朱棣絕對不承認自己的目的是篡逆。
在中國，做事一定要在真實的意圖外包上一層光明正大的道德外衣。所以，朱棣把自己的行為定義為“奉天靖難”，即幫著皇帝討伐奸臣。其實這已經是漢朝人玩過的老把戲了，所謂“清君側”是也。然而，朱棣拿過來用時臉不紅心不跳。占領輿論高地，這道手續是絕對不可以省略的。這不但是給自己找遮羞布，也是為自己的部下和將來準備投奔自己的人製造理由。起兵之後，他召集將士，舉行誓師大會，他激昂慷慨地宣布：
我太祖高皇帝、孝慈高皇後嫡子，國家至親。受封以來，唯知循分守法。今幼主即位，信任奸宄，橫起大禍，屠戮我家。我父皇母後創業艱難，封建諸子，藩屏天下，傳續無窮。一旦殘滅，皇天後土，實所共鑒。祖訓雲：“朝無正臣，內有奸惡，必訓兵討之，以清君側之惡。”
今禍迫予躬，實欲求生，不得已也。義與奸惡不共戴天，必奉行天討，以安社稷。天地神明，昭鑒予心。
緊接著，他又給建文帝上了一道表文，宣布齊泰、黃子澄包藏禍心，離間皇帝和諸王，意在顛覆政府，謀取大明天下，所以他不得已起兵討之，望皇帝批準。起兵不久，他再一次發布長篇文告，詳細列舉建文君臣的錯誤和自己的正當，計有如下種種：一、老皇帝去世時病因不明，入殮倉促，讓人生疑。二、新皇帝即位不久就修改皇宮布局，“拆毀宮殿，掘地五尺”，此為“拆毀祖業”，明顯有違“三年無改”之義。三、奸臣齊泰等，“不遵祖法，恣行奸宄，操威福予奪之權，天下之人，但知有彼，不知有朝廷也”，並且此人曾“指斥太祖高皇帝，如此大逆不道，其罪當何如哉……”
在不斷發布的文告裏，他把自己打扮成堅決維護太祖高皇帝的大忠大義之人，把敵人醜化得罪惡滔天。而正義的事業是一定能成功的，反反複複地灌輸，使燕軍非但沒有叛逆之軍的負罪感，反而理直氣壯，把自己當成了維護天下道統的正義之師。
燕軍善戰的第三個重要原因是朱棣平素以“義氣王爺”自居，特別重感情，深得部下愛戴。關於燕王關心普通小兵的事不勝枚舉，每個士兵都能說上一兩件。在這次“靖難”戰爭中，就有許多讓人難忘的事跡。一次，燕王見到一個病卒在路邊呻吟，遂把自己的馬讓給病卒騎。隨從們說：殿下是萬金之軀，怎麼可以讓一個小兵隨便騎自己的馬呢？燕王動情地說道：
人命與馬，孰輕重？人病不能行，不載之，是棄之矣。吾豈貴馬而賤人哉！且彼從吾，盡力而病，吾乃不恤之，豈為人父母之道！
消息傳出，大家無不感動，紛紛表示要為燕王血戰到底。
還有一次，燕軍在野外露營，嚴寒讓人們無法入睡。隨從們好不容易找來幾個廢棄的馬鞍子，點起一堆火，讓燕王取暖。遠處的士兵看到火光，紛紛跑來取暖，及至看到是燕王才停下腳步。衛士們上前厲聲趕大家走，燕王卻大聲說：“這些都是壯士，勿止之！我身穿兩件皮衣還冷呢，何況他們！
我恨不能讓所有的士兵都來我身邊取暖啊！”士兵們聽了，許多人當場流下了激動的淚水。
由於以上諸種因素，燕軍每次往往血戰到底，戰鬥力非常強大，少有降者。而對於投降過來的敵軍，燕王嚴令不虐待，更嚴禁殺俘，往往是進行宣傳教育之後，願意留的留下，願意走的給路費。燕王仁慈之聲，不久就遍聞遐邇。
腦筋急轉彎
回顧整個“靖難之役”，朱棣成功的迅速讓人有些難以理解。畢竟建文帝是名正言順的天子，而朱棣是叛逆之師，以八百人起兵，以一隅對抗整個帝國。然而，短短三年時間，天翻地覆，擁有正義、名分、帝國財力和軍事資源的建文帝敗給了一個不折不扣的亂臣賊子，這真讓人大惑不解。其實，這卻是理之必然。
從表麵上看，朱棣發動叛亂，大逆不道至極，人人得而誅之。然而，天下大義的道義力量是建立在利益的基礎上的。如果沒有利益作後盾，任何道德戒律都隻能是空洞的口號。朱棣和建文帝之間的爭奪，既不是民族之間你死我活的鬥爭，也不是整個社會範圍內利益格局的大調整，而隻是統治集團頂層的內部爭鬥。誰勝誰敗，並不影響社會絕大多數成員的利益。大臣們都明白得很，反正天下是老朱家的，隻要主子姓朱就行。至於普通老百姓，連你姓不姓朱他們都不關心，誰有實力他們就做誰的順民，隻要有碗飯吃就會稱呼你萬歲。
所以，從一開始，沒有多少南軍將領肯為老朱家的內爭拚命。特別是燕王連續打了幾個大勝仗之後，更沒有多少人認真抵抗，更多的人最注意的是觀察風向，隨時準備倒向更有力的一方。燕王進攻彰德，守將趙清起初不肯投降，但他對燕王說，你進入京師後，隻要給我個二指長的小紙條，我就會乖乖地趕過去，對你唯命是從，隻是現在還不敢降。這代表了相當一部分人的立場。