現在，拿破侖準備第二次猛擊，即向威靈頓的部隊進攻。他不允許自己喘息，也不允許對方喘息，因為每拖延一天，就意味著給對方時間來增添力量。17日，拿破侖率領全軍到達四臂村高地前，威靈頓，這個頭腦冷靜、意誌堅強的對手已在高地上築好工事，嚴陣以待。而拿破侖的一切部署也從未有像這一天那樣的細致周到，他的軍令也從未有像這一天那樣的清楚明白。他不僅反複斟酌了進攻的方案，而且也充分估計到自己麵臨的各種危險，即布呂歇爾的軍隊僅僅是被擊敗，而並未被消滅。他抽調出一部分部隊去跟蹤追擊普魯士軍，以阻止他們與英軍會合。
他把這支追擊部隊交給了格魯希元帥。
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格魯希
格魯希是法國大革命時拿破侖軍隊中的士兵，1794年任少將。在滑鐵盧戰役中指揮騎兵預備隊，於1815年6月16日在林尼擊敗布呂歇爾將軍的一個分遣隊，但他未能阻止布呂歇爾的主力與威靈頓的部隊會合，自己也未能及時去增援拿破侖。拿破侖失敗後一度被流放。1831年又任法國元帥，1832年任貴族院議員。格魯希是一個氣度中庸的男子，老實可靠、兢兢業業。他從戎20年，參加過從西班牙到俄國，從尼德蘭(現在荷蘭、比利時等地)到意大利的各種戰役。他是緩慢地、一級一級地升到元帥的軍銜。不能說他沒有成績，卻無特殊的貢獻。是奧地利人的子彈、埃及的烈日、阿拉伯人的匕首、俄國的嚴寒，使他的前任相繼喪命，從而為他騰出了空位。他不是青雲直上登坐最高軍銜的職位，而是經過20年戰爭的煎熬，水到渠成。
拿破侖大概知道，格魯希這個人既不是氣吞山河的英雄，也不是運籌帷幄的謀士，他隻不過是一個老實可靠、循規蹈矩的人。但是他自己的元帥，一半已在黃泉之下，而其餘幾位已對這種沒完沒了的風餐露宿的戎馬生活十分厭倦，早已卸甲歸田，此刻正在各自的莊園裏享受相對平靜的生活。出於無奈，拿破侖不得不對這個平凡的男人委以重任。
6月17日上午11時，拿破侖第一次把獨立指揮權交給格魯希元帥。拿破侖的命令是清楚的:當他自己向英軍進攻的同時，格魯希務必率領交給他的三分之一兵力去追擊普魯士軍。同時，他必須始終和主力部隊保持聯係。
格魯希元帥忐忑地接受了這項命令。他不習慣獨立行事，但是當他看到自己的天才統帥胸有成竹的目光，他突然感到心裏踏實，不假思索地應承下來。另外，大本營就在附近，隻需三小時的急行軍，他的部隊便可和皇帝的部隊會合，這是使他放心的另外一個原因。
戰役打響以前，和以往每次出戰前一樣，拿破侖騎著自己的白色坐騎沿著前線，優雅地從頭至尾檢閱一番。旗手們舉起戰旗，騎兵們英武地揮動戰刀，步兵們用刺刀尖挑起自己的熊皮軍帽，向皇帝致意。在初夏淅瀝的小雨中，所有的戰鼓狂熱地敲響，所有的軍號都對著自己的統帥清亮地吹出堅定的高音，氣氛莊重而又帶著幾分悲壯。
11時--比預定時間晚了兩小時，炮手們接到命令:用榴彈炮轟擊山頭上的身穿紅衣的英國士兵。不容半刻平靜，在尚未散去的硝煙之中，內伊(拿破侖所封的元帥、公爵、親王。他是拿破侖將領中的勇中之勇者，後厭戰。1814年4月要求拿破侖退位，後效忠路易十八。1815年百日王朝期間，無法抗衡局勢的突變，心情矛盾，回到拿破侖麾下。1815年12月被波旁王朝判處死刑，同月7日被槍決)率領步兵發起衝鋒。