再接下來的事情，大家都知道了，齊僖公為兩個兒子召輔導老師，鮑叔牙和管仲分別麵試上崗，事情的結局，管仲再次很倒黴的站錯了隊，不僅站錯了隊，還差點殺死了齊桓公；更“錯誤”更“可恥”的是，他居然在公子糾死後，並沒有自殺殉節，反而心甘情願的進入魯國囚車受辱，所以孔子的學生子貢認為他違反了士的節氣，是為不“仁”！孔子還因而頗為管仲辯解了一番。
對此，管仲的解釋是：“吾之所以為此，乃不恥身在縲絏之中，而恥天下之不理；不恥不死公子糾，而恥威之不申於諸侯也。小白之為人無小智惕，而有大慮，非吾莫用小白。”
這句話的意思是：人們認為我被齊桓公俘虜後委屈求全是可恥的，可我認為有誌之士可恥的不是一時身陷囹圄，而是不能對國家、社會做貢獻；人們認為我所追隨、擁戴的公子糾死了，我也應該像召忽一樣跟著去死，不死就是可恥，但我認為更可恥的是有大才而不能施展出來匡助天下。齊桓公為人豁達有大度，遇事不耍小聰明，行事穩重不急躁，而且深謀遠慮誌向高遠，但這世上隻有我才能充分發揮他這個潛力股而成就大業。
說到這裏，管仲便問小婧道：“你怎麼看這件事兒？”
小婧道：“召忽的殉死，比活著更偉大；您的生，比殉死更偉大。”
管仲欣慰的笑道：“生我者父母，知我者鮑子與夫人也！”
正如管仲所言，身為知己好友，鮑叔牙不僅不認為管仲可恥，反而向齊桓公推薦他擔任齊相，然而齊桓公始終無法忘懷當初管仲對他的一箭之仇，所以堅決不同意，說：“管夷吾親射寡人，中鉤，殆於死。今乃用之，可乎？”（管仲名夷吾，字仲）
一個差點傷害到自己的人，一個差點毀了自己一生的人，齊桓公不殺他就很仁慈了，還要用他為相，給他數不盡的尊榮富貴，這聽起來是不是太離譜了一點兒？
鮑叔牙連忙解釋說，當初管仲是公子糾的臣，他射你是正常的，不射才不正常呢，如果現在他當你的臣子，他也會幫你射別人的。
齊桓公沉默，鮑叔牙說的是沒錯，但他心中實在咽不下這口氣。
鮑叔牙接著表示：“君將治齊，即高傒與叔牙足也。君且欲霸，則非管夷吾不可。夷吾所居國國重，不可失也。”鮑叔牙認為自己和高傒都屬於守成型幹部，而管仲才是開拓型幹部，他才能幫助齊國獲得霸業。
接著鮑叔牙又狠狠的誇了管仲一通，還說自己有五個方麵不如管仲（政治、軍事、禮義、寬民、信民），這個管仲，就是天下奇才，就是社稷之寶。如果主公你有稱霸天下之誌，就該盡棄前嫌，重用仇讎；但如果你心無大誌，隻想當個太平君主，那麼就當我鮑叔牙啥都沒說。
齊桓公終於點頭了，他畢竟是個有遠略有大誌的人，既然老師鮑叔牙把管仲說的這麼玄乎，那麼寡人就當管仲從來沒有射過那一箭吧，所謂賢君無私怨，為了齊國的大業，寡人可以選擇忘記。
這裏，齊桓公又表現出了他的一個優點了，那就是忘記。
別小看了這個優點，它非常難得，它需要大智慧大氣度才能做到。齊桓公差點死在管仲的箭下，如此深仇大恨，問天下能有幾人能輕鬆釋懷，然而齊桓公竟然說忘就忘了，而且終其一世，都也再沒有提起過，仿佛這件事兒從來沒有發生過一般。譬如古希臘七哲之首泰勒斯有一次夜觀星象，不慎跌落井內。一個美麗的色雷斯女侍取笑他說：“你隻記得頭上的東西，而忘記了身邊的一切。”泰勒斯搖搖頭回答：“我忘記了大地的不平，但卻獲得了整個星空。”
由此可見，忘記不一定是壞事兒，戰國時代信陵君竊符救趙，力退強秦，意驕矜而有自功之色，魏國名士唐睢就勸他說：“人之憎我也，不可不知也；吾憎人也，不可得而知也。人之有德於我也，不可忘也；吾有德於人也，不可不忘也。”有些事情不可忘記，有些事情卻不可不忘，不明白這一點的人，永遠成不了大事兒。
正因為如此，所以管仲囚車一進入齊境，齊桓公就立刻派人解其桎梏，以朝車（指的是朝廷重臣朝見君主所乘的車）接送回都，並點起火把祛除不詳，殺純色公豬進行祭祀，又齋戒十日，為管仲舉行消災祈福的儀式。如此大的陣仗，從前通常隻有大軍凱旋才會這麼折騰，但齊桓公為的卻是一個曾差點殺死自己的齊國“狗盜、庸夫、逃兵”，群臣聞之無不駭然。
等到管仲快到臨淄，齊桓公又親自出郊迎接，與他共乘一車，大張旗鼓的回朝。
路上，臨淄城萬人空巷，都來瞻仰國君如此重禮請來的賢人到底是誰，結果發現竟是國之大仇管仲，百姓無不駭然。
大家沒法兒不駭然，春秋初期不像戰國時代，士階層尚未崛起，治理天下都是諸侯大夫們的事兒，像管仲這樣的底層士人，能力再強也不可能碰觸國家大器，何況他還劣跡斑斑，有過謀殺國君未遂的罪名，而齊桓公卻如此尊賢欲以之大用，的確有些驚世駭俗了。
外舉不避仇，齊桓重用管仲，比之唐太宗重用魏征，如何？
到得朝中，鮑叔牙見了管仲，老友重逢，悲喜交集，兩人抱頭痛哭，從此“管鮑之交”名揚天下，後世不知多少人欲求管鮑這樣的生平知己，可惜知己難遇，戰國時代的孫臏引龐涓為生平知己，龐涓卻殘忍的斷其雙足；楚漢時代韓信引蕭何為生平知己，蕭何最後卻將其誘殺；人心如此難測，前車之鑒，從此“管鮑之交”也就變成了高不可攀的傳奇，變成千古絕唱。
唐朝詩人杜甫曾歎：“君不見管鮑貧時交，此道今人棄如土！”李白也歎：“管鮑久已死，何人繼其蹤？”李杜二人關係算是不錯了，但比起管鮑來，他們還是差點很遠。
唉，我這一生若是能遇上管鮑這樣的知己，我死而無憾。
接下來，大家在朝堂上坐定，齊桓公便開始畢恭畢敬的請教管仲如何才能安定國家。
確實，齊國經過這次內亂，人心不穩，元氣大傷，如何撥亂反正，重建齊國和諧社會，此乃當務之急。
管仲舉起四個指頭，回答了四個字——禮義廉恥。
他接著又發表了一句名言，這句話在後世經常被人提起，引為士大夫的座右銘：“禮義廉恥，國之四維；四維不張，國乃滅亡。禮義，治人之大法；廉恥，立人之大節也！”但管仲接著話鋒一轉，又道“然倉廩實而知禮節，衣食足而知榮辱也。”他這叫做物質文明建設與精神文明建設兩手抓，兩手都要硬，但以物質文明調動精神文明發展。此思想非常先進，至今仍有重大借鑒意義，後人稱之為管仲的“富治思想”。
齊桓公點頭稱是，接著又請教管仲如何成就霸業。
管仲舉起一個指頭，回答了一個字——天。
他接著詳細說道：“夫霸者何所貴？貴天也。”齊桓公奇怪的抬頭看天，管仲笑道：“所謂之天者，非謂蒼蒼莽莽之天也。君人者，以百姓為天，百姓與之則安，輔之則強，非之則危，背之則亡。故君欲霸，舉大事，則必從其本。夫齊國百姓，公之本也。”