第三是仁，“仁”是與人為善的意思，指揣度別人時不用陰暗心理。俗話說：“以小人之心度君子之腹”，這就是詭、是詐，是過於精明。如果處處與人為善，成全他人，自己也就欣欣向善了。在這一點上，他最崇拜孟子，因為孟子提出了“仁”學說。他說：“讀《養氣》這章，好像對其要義有所領會，希望這一生都敬慕仿效孟子。即使倉卒苟且之時，顛沛流離之際，也有孟夫子的教誨，時刻不離身，或許到死的時候，可能有希望學到他的百分之一。”
劉伯溫從《易經》陰陽變化的道理，引申出人一定要為後世著想。他開出了避禍的第一個藥方是：“窒塞私欲，經常念及男兒有淚之日；懲禁忿怒，當思考人到絕氣之時。”他深痛反思，五十歲時說：“我還不到五十歲，身體就衰敗到這種地步，精神也極萎靡。這都是由於天賦資質不足所致，並又百般憂愁摧老和多年精神抑鬱得不到快樂而損害了身體，從今以後，每天堅持靜坐一次，或許能等於服一劑湯藥的療效。”
他還把養生之道與禍福聯係在一起，說：“養生之道，視、息、眠、食四個字是最為要緊。調息一定要歸海，眼視一定要垂簾，飲食一定要清淡節製，睡眠一定要除去雜念而且恬靜。歸海，也就是說將氣息藏入丹田。海，指氣海。垂簾，也就是說眼睛半睜半閉，不全睜開眼睛。虛，是說心中保持虛靜，沒有思考，腹中虛靜而不停滯。牢記這四個字，雖然不是什麼醫藥丹方秘決，但可以祛除疾玻”這是說避禍的方法，也必定是健身之道。
對於“避”字訣的理解，他也有精辟的探討。劉伯溫在《鬱離子》中描述了這樣一個寓言故事：
鬱離子憂，須麇進曰：“道之不行，命也，夫子何憂乎？”鬱離子曰：“非為是也，吾憂夫航滄溟者之無舵工也。夫滄溟波濤之所積也，風雨之所出也，鯨、鯢、蛟、蜃於是乎集，夫其負鋒鋌而含铓鍔者，孰不有所俟？今弗慮也，旦夕有動，子將安所適乎？”須麇曰：“昔者太冥主不周，河泄於其岫且泐，老童過而憂之，謂太冥曰：‘山且泐。’太冥怒，以為妖言。老童退，告訴了他的臣下，其臣亦怒曰：‘山豈有泐科？有天地則有吾山，天地泐，山乃泐耳／欲兵之，老童愕而走。無幾，康回地焉，弗隸又弗防也。康回怒，以頭觸其山，山之骨皆冰裂，土潰於淵，沮焉。太冥逃，於昆侖之墟不幸客死，其臣皆亡厥家。今吾子之憂，老童也，其若之何？”
戚之次且謂鬱離子曰：“子何為其垂垂也與？子非有願欲於今之人也，這是為什麼呢？”鬱離子仰天歎曰：“小子焉知予哉！”戚之次且曰：“昔周之婭冶子早喪其父，政屬於家僮，沸用賄，於是家日迫，將改父舊。其父之老不可，僮群訽而出之；其母禁之，僮曰：‘老人不知死而弗自靖也。’夫以其父之老與其母之言且不聽也，更何況他人之言？憂之何補，祗自痗也。”
鬱離子曰：“吾聞天之將雨也，穴蟻知之；野之將霜也，草蟲知之。知之於將萌，而避之於未至，因此有的遷徙有的蟄伏，不虛其知也。今天下無可徙之地可蟄之土矣，是為蟲強於人也。《詩經》雲乎：‘匪鶉匪鳶，翰飛戾天；匪鰉匪鮪，潛逃於淵。’言其無所住也。我為何不惴哉？”戚之次且曰：“昔者孔子以天縱之聖而不得行其道，顛沛窮厄無所不至，然亦無往而不自得。不為無益之憂以毀其性也。是故君子之生於世也，為其所可為，不為其所不可為而已。若夫吉、凶、禍、福，天空司之，吾何為而自孽哉？”
這則寓言的大意是說：
鬱離子鬱鬱寡歡，須麇勸他說：“道義不能通行，這是天命啊，你何必為此而憂慮呢？”鬱離子說：“我不是擔憂這個，我是擔憂那航行在大海中的船沒有舵手埃大海是波濤洶湧之地，是狂風暴雨興起之處，鯨、鯢、蛟、蜃會集在那裏，它們的鋒刃如短齊，每個都在嚴陣以待。現在不憂慮，早晚會發生動蕩，到那時我將何去何從？”
須麇說：“從前太冥主宰不周山，河水衝進那時的山洞，山石將要裂開了，老童走過這裏便為之擔心，並告訴太冥說：‘山將要崩裂了。’太冥聽完大為惱怒，認為這是妖言。老童退去，又把這話告訴了太冥的侍臣，他的侍臣也大怒道：‘山怎麼能崩裂呢？天地在，我們的山就在，隻有天崩地裂，山才會崩裂／便要殺害老童，老童驚愕而逃。不久，康回路過這裏，太冥沒有清除山的隱患，又未加防護。康回大怒，用頭觸那山，山的主體都像冰一樣崩裂開了，山上的土石坍塌到深淵裏，最後那裏被阻塞。太冥逃走，後來客死在昆侖山的廢墟，侍臣們的家也化為了灰燼。如今您的憂慮，就像那老童的擔憂一樣，但是又能把它怎麼樣呢？”
戚之次且對鬱離子說：“你衰老得為何這麼快呢？你對今人沒有什麼欲望要求，為什麼還那樣呢？”
鬱離子仰天長歎說：“你不了解我的心思啊！”
戚之次且說：“從前有個叫婭冶的周家後生，很早就死了父親，他把家政托付給未成年的仆人管理，他們濫用財貨，家境因此而日益窘迫，父親在世時的原觀將被改變。他父親的老仆人不許可，家童們就群起而罵，並要趕老仆出去；婭冶的母親禁止這樣做，家童說：‘老人不知死，就不能自安平靜。’他們對婭冶父親的老仆人和他母親的話尚且都不聽，更何況對關係疏遠的外人呢？你隻顧憂愁有什麼用，隻會使自己憂思成疾埃”
鬱離子說：“我聽說天將要下雨時，洞穴裏的螞蟻就知道它，而在災禍未到來時就躲避它；所以，有的動物遷移了，有的冬眠入蟄了，它們沒有白白地使它們的所知歸於無用。如今天下沒有可遷移的地方，沒有可入蟄的土地了，這是人不如草蟲埃《詩經》不是有這樣的詩句麼：‘為人不如老鶉，不如老鷹，高飛到天際；為人不如鰉魚，不如鮪魚，能潛逃到深淵裏。’意思是說鳥魚有自由，而人卻無處去。我怎麼能不愁呢？”
戚之次且說：“從前孔子憑上天縱容的聖賢卻不能實行他的主張，顛沛流離，窮困艱難，沒有不去的地方，但是每到一處都不盡人意。不要讓無益的憂慮而毀滅了自己的天性。所以，君子生在世上，也就是應做他所能做到的，不做他所不能做到的罷了。至於那吉、凶、禍、福，是由上天掌握的，我們為什麼還要去自找罪受呢？”
天之將雨，穴蟻知之；野之將霜，草蟲知之。 避害尚且是各種生靈的本能。更何況人呢？人們往往甘於昏庸，不思憂患，且不聽忠言，以致大禍臨頭，無處逃生。如此，確實不如蟲蟻，須知“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”。
西漢景帝時，吳楚等七個諸侯國反叛，景帝任命周亞夫為太尉，向東攻打吳楚七國叛軍。周亞夫於是親自上書景帝說：“楚國兵馬強悍，作戰講求輕靈快速，若與他正麵交鋒，則不利於我軍，我們須利用梁國來牽製束縛楚軍；我們可以通過斷絕楚軍運糧通道而擊敗它。”
景帝同意了這一作戰計劃。周亞夫率軍出征，大兵相彙於滎陽。這時吳軍正在加緊攻打梁國，梁國局勢陷入緊急之中，派人向周亞夫求救。周亞夫率軍向東北方推進，進駐到昌邑，然後便修築堅固的防禦工事，在此堅守不出。梁王派使者催促周亞夫盡快出戰，周亞夫卻依然如故，堅守不出，斷然拒絕派兵救梁國。梁王上書給景帝說明了這一情況，景帝下詔命令周亞夫盡快出兵解救梁國，但是周亞夫對皇命置若罔聞，依然按兵不動。
周亞夫堅守不出之時，卻偷偷派出高侯等將率領輕騎兵悄然無聲地奔襲到吳楚軍的背後，斷絕吳楚軍運糧的通道。斷絕了軍糧的楚兵，饑腸轆轆，便想退軍，多次前敵挑戰，漢軍卻始終也不出戰。
一天夜裏，周亞夫軍營中突然發生大亂，漢軍不明真相，互相殘殺，混戰之軍打到周亞夫的大帳附近，但是周亞夫依然鎮定不驚，躺在大帳中紋絲不動。沒過多久，漢軍明白真相，驚亂自然也就平息了。吳兵猛攻漢軍東南角陣地，周亞夫卻派兵加緊防衛西北方陣地。沒多久，吳兵果然猛攻漢軍西北麵陣地。漢軍早有防備，因此，吳軍未能得逞。
吳楚軍士兵食不果腹，驚慌四起，不得不撤出戰鬥開始潰逃。於是周亞夫率精銳之師奮力追擊，大敗吳楚聯軍。吳王劉濞丟下大軍不管，隻帶幾千名丁壯兵士倉惶出逃，固守於江南丹徒，妄圖負隅頑抗。漢軍乘勝追擊潰敗之敵，叛軍被全部俘虜，同時收複了所有叛國的郡縣。周亞夫又下令聲稱“誰能抓住吳王劉濞，賞賜千金”。
一個多月後，南方越人抓住劉濞並將其斬首，拿著劉濞的頭來見漢軍。周亞夫此次出兵，從守到攻，有七個月之久，而吳楚等國叛軍全被掃平。
戰爭中的守，絕非單純意義上的被動防守，守的目的在於等待進攻之敵出現疏漏，而後乘機一擊，反客為主。
孫子在《孫子兵法·軍形篇》中寫道：“不可勝者，守也；善守者，藏於九地之下；故能自保而全勝也。”說的是若硬打不能取得勝利，就要防守嚴密。善於防守的人，隱蔽自己的兵力如同深藏於極深之地下，隻有這樣，才能夠保全自己，取得勝利。戰爭中的攻守轉換，瞬息萬變，順則攻，逆則守，關鍵在於能否取得最終的勝利。劉伯溫總結出知彼則攻，知己則守，則把《孫子兵法》又向縱深推進了一步，把攻守上升到知戰的境界之上，充分表現出守戰在戰爭中的重要地位。
關於“避”字訣，劉伯溫在其《百戰奇略》中，將它運用於戰爭，是指導戰爭的一條重要方針。劉伯溫認為：
凡是作戰中，所說的防守，是了解自己的結果。若明白自己作戰已無獲勝的可能，那麼我軍就應該穩固防守，等待敵軍出現破綻劣勢之時，我們再反擊，這樣就可能獲勝。 兵法上說：知道作戰不能獲勝就應該全力防守。