劉邦其實也不是完全沒有情感。人非草木，孰能無情。隻是劉邦的情感多是隱藏著的，他的情感自我意識太強，他凡事會先顧自己，而後才能兼顧情感。項羽則正相反，這是他們之間最大的區別。
劉邦徹底的一次真情流露，是在沛縣老家。漢十一年七月（公元前196年），黥布起兵反漢，劉邦於是親征黥布。劉邦親征，其實也就是意思意思，給將士們提提神。第二年十月，劉邦打了個勝仗，便讓別將繼續追擊，自己則打道回府了。在回來的途中，劉邦路過沛縣老家，做了短暫停留。
因漢初延續的是秦朝曆法，每年以十月為新年伊始，所以這時該是過年的時候。於是劉邦擺酒設宴，“悉召故人父老子弟縱酒”，和父老鄉親以及故交好友一通猛喝。為了助興，劉邦命人找來當地兒童一百二十人，開始教他們歌唱，以活躍氣氛，營造些節日的喜慶。
劉邦本就喜歡杯中之物，又是衣錦還鄉，所以酒至半酣，也來了興致，開始自己擊築，並自作詩歌演唱，詩曰：“大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！”然後叫那一百二十名兒童一起和唱。場麵壯大，氣勢恢弘，一時間感天動地。
項羽在垓下被困時，聽到四麵楚歌，也曾和虞姬一起飲酒唱詩。但從項羽的詩中，我們聽到的是淒涼和悲情。在命運不濟，內心孤獨之時，能給他心靈安慰的，隻有他心愛的女人。而從劉邦的詩歌中，我們聽到的卻是一種胸懷和抱負。它不僅有“大風起兮”的雄壯，還有“威加海內”的高遠。項羽衣錦還鄉的夙願，號令天下的壯誌，卻在劉邦這裏得到了展現。這的確是個很有意思的事情。
劉邦扯著嗓子唱完，又起身手舞足蹈了一番，再細看下劉邦，已是“慷慨傷懷，泣數行下”，成了一個淚流滿麵的淚人。闊別多年，劉邦再次回到故鄉，是很有感慨的。這是他的出生地，是他曾經工作和學習過的地方。在這個小小的縣城時，他沒想到有一天會成為主宰天下的皇帝，如今再看到家鄉熟悉的一草一木，簡直有種恍如隔世的感覺。於是劉邦對著父老鄉親們，深情地來了一通血淚告白。他說：“遊子悲故鄉。吾雖都關中，萬歲後吾魂魄猶樂思沛。且朕自沛公以誅暴逆，遂有天下，其以沛為朕湯沐邑，複其民，世世無有所與。”
這段話真情流露，感情真摯，卻也猶如現在的領導講話，可以歸納為三點：一、誰不說俺家鄉好。我現在在關中工作，但一刻也沒忘記家鄉，就是將來死了，也會魂歸故裏，和你們團聚；二、我是在沛縣起的事，發的家，這裏可以作為我的湯沐邑，這地方以後我罩著；三、以後這裏賦稅全免。最後一點算是說到了實處，讓沛縣百姓著實興奮，紛紛叩頭拜謝，感激涕零，對劉邦的好感無以複加。於是，接下來的沛縣大地一片歡騰，劉邦興致頗高，到沛縣的各個街道、角落都走了走，看了看，“日樂飲極驩，道舊故為笑樂”，和沛縣的父老兄弟、昔日舊朋每日握手寒暄、開懷暢飲，處處洋溢著春天般的溫暖。