要離自然要跑去找慶忌，對慶忌說要報斷臂殺妻之仇，慶忌便讓他做了自己的貼身侍衛。之後要離找準機會，趁慶忌沒有防備，從背後成功刺殺了慶忌。在這其中，要離利用了慶忌對自己被闔閭殺妻滅子的同情，騙取了他的信任，為最後一擊做了鋪墊。這種斷臂求生、丟車保帥的策略，在荊軻刺秦時又上演了一遍。
王翦滅趙之後，兵鋒直抵燕國南境。太子丹想通過刺殺秦王，暫緩秦軍的攻勢。刺客荊軻說：“要接近秦王，必須要取得他的信任。秦王用千金、萬戶懸賞，要取樊於期的頭。如果能拿到人頭，我再把燕國割督亢給秦王的地圖獻上，就能以使者身份接近秦王。”
樊於期曾是秦國大將，曾隨王翦、楊端和率兵攻打趙，取鄴、平陽等地，後被趙將李牧擊敗，怕兵敗問罪，就逃往燕國，為燕太子丹收留。秦王一怒之下，就把樊於期的父母宗族全部誅殺了。此時樊於期聽說以自己的人頭可以取信於秦王，替自己報仇，凜然自殺。荊軻以匣子封裝了樊於期的首級，帶著地圖上路刺秦。
燕國通過厚禮賄賂秦王寵臣蒙嘉，通過他向秦王彙報，於是秦王以九賓之禮接見荊軻一行。可惜在秦殿之上，荊軻最後一擊沒有能夠完成，反被秦衛士斬殺。
要離、荊軻二人行刺，都是通過苦肉計騙取對方的信任，得以接近對手。然要離之所以成功，在於慶忌正是用人之際，因而要離得以貼身，能夠尋找機會。而荊軻雖然以樊於期的人頭和地圖獲得接近機會，卻並沒有得到秦王信任，而且在大殿之上，戒備森嚴，貿然行事，雖然壯烈，但成功的可能性很小。
苦肉計之苦，在於打碎門牙和血吞，需要經得起多重考驗：一是心裏恨得要死，行為上還得奴顏婢膝，贏得對手的同情；二是要自傷自殘，假戲真做，贏得對手的信任；三是要不忘仇恨，誌在複仇，而不能樂不思蜀，忘了家破人亡之恨。俗話說的舍不得孩子套不著狼，正是活生生的苦肉計。
連環計
連環計的目的是“令敵自累”，自累，就是要想辦法拖住對手，讓他們因為內部的問題而無暇旁顧，或者誘使他們將優勢變為劣勢，最終疲憊不堪，沒有能力、沒有時間或者沒有機會再進攻己方。
將對手的優勢變為劣勢的經典案例，正是龐統獻給曹操的連環計，這也是連環計本義的出處。當年曹操接收荊州水軍，作赤壁大戰之前的最後準備。但曹軍久經陸戰，不習水戰，坐在船上，東遊西蕩，戰鬥力減損不少，龐統就給曹操出了一個主意：用鐵索將戰船連起來，如履平地，這樣就能保持陸軍的戰鬥力。曹操依計而行，結果沒想到東吳以火攻，戰船彼此勾連，無法分開，一把火就把曹軍給燒光了。此計的關鍵，是讓敵船相連，優勢不能發揮出來，看似奇招，實則損招，最終削弱了曹軍的實力。
連環計還有一種用法是車輪戰術，即敵方兵多將廣，而己方則兵力虛弱，隻能輪番襲擾，令對手疲勞不堪，然後找準機會給予致命打擊。
南宋名將畢再遇曾與金兵作戰，此時南宋軍力有限，無法再如嶽飛那樣舉兵北伐，隻能以計策尋機應戰。
一次，畢再遇率領步兵與金兵作戰，且打且退，一日之內連續作戰到傍晚，金兵馬困人乏。畢再遇再次出兵，把豆子、草料倒在地上。等金兵追擊過來，馬匹聞到草料的香味，都停下來就食，金兵無論如何督促，饑餓的馬匹卻不願再走。畢再遇率軍殺回，一路斬殺，取得大勝。
騎兵作戰，馬匹是關鍵，但如果馬匹饑餓困乏，則騎兵的優勢已無。這就是在對手兵多將廣，己方無法取勝時，隻能采用“使敵自累”的做法，把對手的優勢變成累贅，這樣方能保證戰術製勝。
連環計最重要的使用方法，是一係列的計策組合，即做出詳細的預案，每一個步驟、每一個環節都做出精心的安排，引誘對手步步深陷，最終使自己擺脫困境。張儀連橫諸國，破蘇秦合縱，也是使用的連環計。
張儀入秦後，建議秦王把占領的蒲陽歸還魏國，並派公子繇去做人質，並借機遊說魏王親秦。張儀見魏王，是這麼說的：“秦國真心待魏，不僅歸還土地，而且送人質入魏，魏國應該有所報答吧？我們秦國隻喜歡土地，魏國也應如法炮製，秦魏皆為兄弟之國，一起討伐他國，才會得到更多的土地。”之後，魏王割上郡十五縣、少梁給秦，秦魏和好。
張儀又出使楚國，目的是拆散齊、楚聯盟。見到楚懷王，他說：“七雄之中，秦、楚、齊最強；三國之中，以秦最強，齊、楚相當。如果楚秦聯盟，楚就強於齊；如果齊秦聯盟，齊國就強於楚。對楚國來說，最好與秦聯盟。如果楚與齊斷交，與秦結盟，秦會歸還楚商、於之地六百餘裏。”楚懷王一聽，好事啊，便與齊國斷交。一邊派使者與齊斷交，一邊派使者隨張儀入秦，要回商、於之地。