周曄育有3個兒子，大兒子在上海人民出版社，做校對。二兒子在北京，原來在鐵路上工作，後因病在家休息。三兒子則過繼給了妹妹周蕖、顧明遠夫婦。
說來也怪，周建人對子女的教育很是放得開，他基本上采取的是無為而教，從不幹涉女兒學習和擇業。
三個女兒中，二女兒周瑾選擇的是學醫，她就讀於上海中山醫學院，1948年，她中斷學業隨父親一起離開上海。到北京後，和姐姐一樣，她選擇了參軍，分到了解放軍衛生部。1954年，也被選送到蘇聯留學，主攻化學製藥專業，歸國後分配到了藥物研究所，後擔任了藥物研究所的黨委書記。
因為工作在部隊，又從事的化學製藥工作，周瑾很少拋頭露麵。她的丈夫金經得，也是軍人。他們兩人是上海醫科大學的同學。金經得畢業後即參軍，曾在空軍司令劉亞樓身邊擔任過一段時間保健醫生，後任空軍總醫院內科主任、空軍司令部門診主任等。
周建人家人合影。
可能是受藥物和放射性的影響，周瑾離休後身體一直不好，後因患上紅斑狼瘡，於2001年去世。她有一兒一女，如今都在美國，一個在大學裏教書，一個是眼科醫生。
小女兒周蕖也是隨父親一道去的西柏坡，當時她正讀高中一年級，在西柏坡她本應接著讀書，但時任統戰部長的李維漢說，馬上就解放了，你就別在這裏上了，等到了北平再去上學吧。這樣，周蕖就沒有在西柏坡讀上書，而這一陰差陽錯的安排，直接導致了後麵一係列的不同。按照中央規定，在解放區讀書，就算參加了革命，就開始計算工作年限。於是乎，她參加革命的時間就被延後了，這樣，她就隻能算是退休，而不是離休老幹部。
陰差陽錯的事後麵還有，高中畢業後，周蕖報考了清華大學，當時可填報三個專業，她首選了經濟和氣象專業，第三個專業她有些猶豫，看到女兒拿不定主意，周建人提出:還是學生物吧。
然而，就在周蕖拿到清華大學經濟專業的錄取書不久，國內開始大規模選派到蘇聯的留學生，每個部門都分有名額，出版總署派不出人去，就把周蕖選上了。這樣，她隻有放棄清華的學業，轉赴蘇聯。
到蘇聯後，陰差陽錯的事又落在了周蕖的頭上，因為是出版總署派出來的，蘇聯方麵就安排她去莫斯科印刷學院學習印刷專業。學了半年後才發現，蘇聯的印刷專業跟中國的不對口，於是，她就想到了換專業，征求周建人的意見，他還是說:“你去當教師吧，女孩子當教師最好了。”一句話，周蕖又轉到了莫斯科列寧師範學院教育係，開始學習幼兒學前教育專業，同在這所學校教育係的共有四個中國留學生，其中一個叫顧明遠，後來成了她的丈夫，還有一個叫朱敏，是朱德元帥的女兒。
回國後，周蕖繼承了父親的教師職業，被分配到北京師範大學，從事幼兒教育教學和研究，後來又轉為研究比較教育，從普通教師到教授，她一幹就是41年。