兩位大帝國的君王，隔江而對。
正當此時，唯恐皇帝有所閃失的大臣們，調集了長安城內精銳的部隊，殺出城外，大軍隊列齊整，利器在手，寒光閃閃，在李世民身後一字排開，旌旗迎風飄揚。頡利可汗不禁變色，這是最精銳的中央軍！
李世民示意軍隊後撤，讓高士廉、房玄齡等人也後撤，自己單獨留在渭水河邊，與頡利可汗對話。蕭瑀覺得這樣太危險了，衝上前來，攔在李世民的馬前，力勸皇帝返回大營。
李世民對蕭瑀說道：“你放心吧，我胸有成竹。”
蕭瑀聽了後將信將疑地退了回去，隻留下李世民一人，與對岸的頡利可汗隔江對話。
在李世民道義的譴責下，頡利可汗不由得慌了手腳。雖然那是一個強者生存、弱肉強食的時代，但終究還要講個“師出有名”，即使這個“名”純粹是個借口，可是拙於言辭的頡利可汗，一時間連一個借口也說不出來。
頡利可汗的特點是有野心，但缺乏魄力。其實他根本沒有攻打長安城的打算，隻是想借唐朝新君初立、政局不穩的時機，向唐太宗炫耀兵威，並乘機大掠一番。他有後顧之憂，因為長孫無忌、李靖率領大軍駐守在豳州，嚴陣以待，伺機進攻，對突厥兵團是個巨大的威脅，如果長安城的唐中央軍從正麵反擊，李靖乘機抄截後路，那麼突厥大軍便有崩潰的危險。
麵對李世民的責問，頡利可汗慌了陣腳，囁囁道：“這大概是出了什麼誤會吧，我先命令大軍後撤，再從長計議吧。”說罷返回軍隊，突厥陣營稍稍後撤。
唐太宗單人匹馬，返回軍中。皇帝無所畏懼的神勇表現，令所有人震撼，沒有人懷疑，一個偉大的時代即將來臨。
當天晚上，頡利可汗派出使者，前往長安城皇宮，與唐政府和談。
李世民很明白，突厥人的目的，無非為了錢財，欲與之談判，必須要有所讓步。以李世民的性格，並不畏懼與突厥人開戰，但如今他不單純是一位將領，而是一位國君，他必須考慮更多的事。一旦將精銳的皇城衛隊拉出城外與突厥人一決死戰，那麼李建成、李元吉的餘黨會不會乘機而起呢？還有他的一大堆兄弟呢？每個人背後都有一個利益集團，垂涎著皇帝的寶座。
他要以金錢來換時間，隻要有兩三年的時間，他的皇帝寶座就會固若金湯，他還年富力強，在他的視野之下，沒有任何對手，即便是貌似強大的突厥。
談判進行得十分順利，大唐政府付出一定的代價後，換取和平。
兩天後，即八月三十日，大唐皇帝李世民與頡利可汗在長安城西郊的渭水橋上，簽署了和平協議，雙方殺白馬立盟，之後，頡利可汗心滿意足地率突厥騎兵返回。一場大戰偃旗息鼓。
李世民以驚人的勇氣與高超的外交手腕，不戰而退突厥強兵。這也是北突厥對大唐帝國所發動的最後一次大規模入侵，之後，他們再也沒有機會、也沒有實力向大唐帝國挑戰了。大唐帝國將以令人吃驚的速度崛起，而北突厥汗國也將以令人吃驚的速度衰落。此長彼消，很快兩國的實力將發生根本性的轉變。
對大唐帝國的皇帝而言，渭水之盟也是一種恥辱，因為畢竟以金銀財寶做出讓步，所以後來李靖平突厥之後，唐太宗曾稱讚道“足澡渭水之恥”。恥並不丟人，丟人的是恥了之後，不知道奮進，“知恥近乎勇”，此言是矣。
在突厥人退兵之後，頡利可汗以三千匹馬、一萬隻羊作為禮物回贈李世民，這個舉措意味著突厥人不敢像以往那樣輕視大唐帝國，突厥政府也調整了對唐的外交策略。對於頡利可汗的贈禮，李世民一概不收，隻向突厥人提出一個條件：要求頡利可汗將擄掠的百姓歸還中國。
一批批在戰爭中被突厥騎兵掠到北方充當奴隸的中國人，在受盡折磨之後，終於返回自己的家園。除了百姓之外，歸國的還有戰俘，其中包括在前一年太穀會戰中，被突厥人俘虜的溫彥博。溫彥博在被捕之後，麵對突厥人的利誘威逼，堅貞不屈，寧死不泄露唐軍的機密，可謂鐵骨錚錚，他的勇氣與節操贏得李世民的尊重，後來他成為貞觀時代名臣之一。
與以往的和平協議不同，這次與突厥的議和，達到了預期的效果，在之後數年內，突厥人罕有侵犯。這既與大唐的崛起有關，也與李世民的雄才大略有很大關係，特別是李世民在渭水河畔的表現，對突厥人來說，是一種威懾。
軍事較量的背後，是一個國家綜合實力的較量。與突厥的議和，使頻繁的戰爭終於告一段落。先進的中原文明在戰亂平息之後，體現出其驚人的生命力，大唐帝國的國力得以迅速恢複並超越突厥汗國。