蘇定方聽了之後大喜，帶了五百名騎兵，埋伏在一座小山背後。過了一會兒，又有一支西突厥的援軍趕來，人數約有數千人，滿載糧食等軍用物資，看來是一支運輸隊。蘇定方的剽悍與勇猛在唐軍將領中是非常有名的，在他參加的李靖平突厥戰爭中，就是率二百名騎兵在濃霧的掩護下，悄悄接近突厥軍隊的大本營發起突襲，為磧口會戰的勝利立下大功。此次他雖然隻有五百名騎兵，但在遭遇戰中，勇氣與膽量才是製勝的法寶。
蘇定方果斷地下達命令：“全體騎兵，上馬出擊！”
五百名唐軍騎兵如猛虎下山，直奔這支鼠尼施部落的運輸隊。對方雖然在人數上占優勢，但是作戰能力遠不如唐軍騎兵，一陣衝殺之後，鼠尼施運輸部隊調頭便逃。蘇定方豈可放過，向前追擊二十裏，一路上都留下了鼠尼施士兵的屍體。蘇定方以區區五百騎，取得了殺敵一千五百人的戰果，不僅如此，還繳獲了大量的戰馬和不計其數的軍用物資。
以寡擊眾竟然贏得如此輝煌之戰果，蘇定方此時已年過六旬，還像青壯年時一樣，親自揮戈上陣，勇斬敵兵，寶刀不老，可謂是“烈士暮年，壯心不已”。
遠征軍統帥程知節不禁為蘇定方精彩絕倫的表現大聲喝好。這一喝好，有一個人聽了心裏很不是滋味，誰呢？副大總管王文度。
作為副大總管，王文度在西征戰役中，到目前為止還表現平平。另一位副大總管周智度在咽城之戰中殲滅三萬名敵軍，威震西域，在其之下的蘇定方現在又拔得頭功，王文度著實鬱悶得很。
王文度便向統帥程知節打小報告說：“蘇定方雖然擊破敵軍，但自己也損失不小，這種拚命三郎的打法，隻是在決戰時才用到，現在我們應該穩紮穩打。我看現在最好的戰法，就是把大軍布為方陣，把輜重物資置於方陣中央，四麵以全副鎧甲的戰士與戰馬布成防禦隊列，這樣敵人便是前來挑戰，我們也萬無一失。不允許軍中再出現蘇定方這樣擅自行動的將領，以免造成部隊的傷亡。”
程知節一聽，哎，這是什麼餿主意呢？不理睬。
這下把王文度氣壞了，惡從膽邊生，忽然腦袋裏冒出一個大膽的念頭：奪權！
想把軍權從程知節手中奪走，這可不是件容易的事。程知節可是皇帝任命的行軍大總管，貨真價實，更何況他是開國元勳之一，這個地位也不是王文度可以相比的，王文度憑什麼奪權？
矯詔！王文度簡直被嫉妒心衝昏了頭腦，這種殺頭的事他也做得出來。他謊稱得到皇帝的密旨，稱程知節恃勇輕敵，由他來代行大總管之職，將程知節架空。王文度之所以敢這樣做，大約是認為以他的戰法，肯定能在戰場上大敗西突厥軍，隻要到時取得了空前的勝利，這個矯詔之罪，自然可以洗脫了。漢代的陳湯、馮奉世等名將都做過類似的事情，最後不都沒事嗎？
隻是王文度高估了自己，他既不是陳湯，也不是馮奉世，他的烏龜戰術，雖然西突厥人奈何不了他，但這是一種防禦型的陣法，並不是進攻的陣形，難道唐軍萬裏迢迢而來，隻是要被動地等著突厥人來進攻嗎？
不錯，他的鐵桶陣西突厥人奈何不了，但是唐軍士兵卻受不了。你想想，每天披著沉重的鎧甲，被動地等著人家上門進攻，此時又是嚴冬，正是“將軍角弓不得控，都護鐵衣冷難著”的時候，結果隻能是士兵們累倒了，披著鎧甲的戰馬累死了。
前軍總管蘇定方氣得受不了，上門找程知節，恨恨地說：“大帥，咱們萬裏遠征，為的不就是要討伐敵人嗎？如今卻整天困在這裏，守著大本營，這打什麼仗啊？他娘的！膽小懦弱到這等地步，怎麼可能建立功勳呢？再說，皇上既然任命你為統帥，又怎麼可能讓副手王文度來接管呢？我看這事情必有蹊蹺之處，不如我們把王文度逮捕，然後快馬向皇帝報告。”
程知節老將軍默然無語，蘇定方看著他衰老的臉龐，分辨不清他的沉默，是出於忠君呢？還是出於明哲保身的考慮。
折騰了一陣子之後，王文度也意識到這種戰術，既沒有什麼戰果，又讓將士們感到疲憊不堪，令他大丟顏麵。顯然這一烏龜鐵桶戰術是行不通的，他被迫以攻代守，把軍隊推進到了恒篤城。
恒篤城，是一座商業比較發達的城，很多胡商居住於此，這裏的防禦工事並不堅固，而且守軍也不多，住有數千戶人家。
攻下這麼一座城池，實在也談不上什麼光榮之役。
這數千戶的胡人很快就向唐軍投降了。
攻下恒篤城之後，王文度在這裏也無計可施，以他的戰略戰術，根本沒有像模像樣的攻勢。自他從程知節手中奪取兵權之後，勇猛無敵的遠征軍，突然像不會打仗的遊兵散勇一樣，迷失了方向。無奈之下，王文度隻好選擇了撤軍這一條路。
在撤軍之前，王文度下令屠城，將城內數千戶的胡人全部屠殺。戰場上消滅不了敵人，他居然將一腔怨氣傾瀉在這些已經投降的胡人身上。
蘇定方聽到這個消息後，大吃一驚，急忙跑去向王文度勸諫道：“這些胡人已經向我們投降了，你怎麼還濫殺無辜呢？”
王文度冷冷地答道：“胡人狡詐多變，我們隻要一撤軍，他們必定還要背叛，不如將他們全部殺掉，把他們的金銀財寶也搶過來。”
蘇定方簡直不相信自己的耳朵，這麼多年來，唐帝國不斷對外發動戰爭，但是對待降敵一事上，卻是十分寬大。即便是像頡利可汗、龜茲國王與國相等，也從不給予誅殺，而王文度要殺的，竟然是手無寸鐵的平民。蘇定方對王文度怒吼道：“我們王軍不遠萬裏，乃是前來討伐叛賊的，你這樣做，我們與盜賊有什麼分別！”
王文度不聽，大開殺戒，一時間恒篤城內，血流成河，伏屍滿地。恒篤城內的胡人多為商人，家資甚富實，王文度下令將胡人家中的金銀財寶搜刮一空，然後各位將領都分得一份，隻有蘇定方分文不取。
班師回朝後，王文度矯詔一事敗露，這個罪名足夠他掉腦袋的，不過唐高宗念他曾有功於朝廷，特赦了他，罷除官職。而老將軍程知節也跟著倒黴，作為統帥，竟然被部下所戲弄，丟掉兵權，致使遠征軍在形勢一片大好時，逗留不前。禦兵無方，這也夠得上死罪的，唐高宗同樣赦免他的罪責，但也免去其官職。程知節英雄一生，最後竟然栽倒在王文度手中，落了個不太光彩的結局。
第二次遠征阿史那賀魯，就這樣草草收場。
不過這次遠征仍然取得一定的成果，在榆慕穀戰役擊敗葛邏祿部落與處月殘部後，唐軍占領了葛邏祿部落的部分土地，在高宗顯慶二年（657年），唐政府把這些土地並入帝國，設置兩個都督府：陰山都督府與大漠都督府。