此後數年，唐帝國與高麗之間倒沒有什麼太大的衝突，兩國相安無事。但五年後的一個事件，使兩國關係再度緊張起來。
永徽五年（654年），高麗、靺鞨聯軍對契丹部落發動突襲，這次襲擊沒有得逞，契丹部落首領李窟哥率部眾反擊，擊敗了敵人的入侵。由於契丹歸附大唐帝國，唐高宗認為高麗此舉的目的乃是針對大唐帝國。更令唐高宗難以忍受的是，第二年（655年），高麗聯合百濟以及靺鞨部落，再次對新羅王國發起進攻，並攻占三十三座城堡。新羅國王隻能再次請求唐朝帝國介入朝鮮半島的戰爭。
皇帝被激怒了，決心教訓一下高麗。
營州都督程名振擔任遠征軍主將，左衛軍中郎將蘇定方為副將，出兵遠征高麗。這次遠征的規模並不大，隻是一場有限戰爭。
五月，程名振大軍渡過遼河，高麗邊境的新城守軍發現唐軍人數不多，打開城門，渡過城外的貴端水，準備迎戰。唐軍兵力雖然不多，卻都是久經沙場的老兵，作戰經驗豐富，況且程名振與蘇定方都是有勇有謀的將領。貴端水畔一役，高麗軍隊沒有占到便宜，損失了一千多人後，匆匆返回城池內。程名振放了一把火，把外城以及城外的村落燒掉了。
這次有限的進攻並不是為了殲滅高麗的主力，僅僅是一次戰略威懾，顯示唐帝國的實力，程名振兵團襲擾高麗邊境之後，並沒有深入，很快率部回國。
唐高宗之所以未在遼東大打出手，是因為西突厥的阿史那賀魯尚未平定。656—657年，經程知節與蘇定方兩次遠征，終於消滅了西突厥汗國，取得西北戰場的重大勝利。如此一來，唐高宗李治便可以騰出手來繼續打擊高麗。
658年的夏季攻勢作戰中，營州都督程名振與右領軍中郎將薛仁貴率軍進攻高麗的堡壘赤峰城，這隻是一座小城堡，五百名守軍除一百人被俘，其餘四百人均被殺死。唐軍重入高麗，引起高麗政府的恐慌。高麗大將豆方婁率領三萬大軍構築防線，隨程名振出征的契丹騎兵自告奮勇，大破高麗軍隊，殺死二千五百人。
659年，唐軍又一次發動對高麗的打擊。梁建方、契苾何力、薛仁貴率軍越過邊境線，高麗大將溫沙門率軍在橫山一帶與唐軍交鋒，仍然大敗而逃。此役薛仁貴再顯悍將本色，單槍匹馬率先闖入敵陣，他箭法高超，箭所指處，敵軍無不應弦落馬。當時高麗軍中有一名神射手，擅長狙擊，連續射殺十餘名唐軍士兵，薛仁貴發現其蹤跡，策馬而上，高麗神射手還來不及放箭，便被薛仁貴生擒。雖然薛仁貴此時已是唐軍重要將領，但他在戰場上的表現，更像是一名勇敢的士兵。
很明顯，唐高宗仍然沿用唐太宗時對高麗的有限戰爭策略，此策略的核心便是重創高麗的經濟與軍事力量。
朝鮮半島的局勢仍然非常微妙。
在朝鮮半島中南部，百濟在高麗的支持下，對新羅不斷發動進攻。新羅在顯慶五年（660年），國王金春秋再度向大唐帝國求援。
看來必須對朝鮮半島的局勢有一個徹底的解決方案。高麗王國雖然多次受到打擊，但是其眾多的堅固城壘仍然難以被迅速擊破，唐軍最高統帥部決心繞過高麗王國，直接從海上發動對百濟的軍事打擊。
唐太宗時代所留下的龐大海上艦隊和各種戰爭軍事儲備，給唐高宗帶來了很大的便利。帝國西征西突厥的偉大統帥蘇定方被任命為神丘道行軍大總管，即遠征軍的總司令，左驍衛將軍劉伯英為其副手，共率領十萬名將士，由海路進發，直逼百濟國。
與此同時，新羅國王金春秋也被任命為嵎夷道行軍總管，負責統率新羅軍隊，配合蘇定方的遠征軍，共同夾擊百濟。