顯慶五年（660年）三月，無垠的大海翻湧著浪花。
一千多艘戰船，在海上破浪前行。
這支龐大的海軍艦隊從山東半島的成山港出發，橫跨黃海，直奔朝鮮半島的南部。
白須飄飄的老將蘇定方一手橫握寶劍的劍柄，站立在帥船的船頭，兩眼望著茫茫的海麵，眼神中充滿堅定與執著。從西部的瀚海到東部的藍海，無論是指揮沙漠作戰還是海上行軍，這位專業的老軍人都顯得遊刃有餘。
在此之前，中國的軍隊從未到達朝鮮半島的南端。
這是一個開拓的時代。
蘇定方的作戰計劃是兵分兩路，一部分艦隊順著熊津江逆流而上，向上遊發動進攻；另一部分兵船在海灘強行登陸，從陸路配合海軍發起進攻，夾擊百濟的首都。熊津江口，成為百濟與唐軍爭奪的焦點。
百濟在熊津江口布下重兵，嚴防蘇定方的海軍。
對於蘇定方來說，敵軍的防守力量仍然顯得薄弱，大型戰艦很快顯示出強大的戰鬥力，唐軍戰艦配備有強弓、勁弩、投射機等，可實施遠距離的打擊，製海權完全落入唐軍之手。百濟根本沒有強大的海軍與唐軍在海麵上較量，隻能在岸邊防守。
唐軍在選擇登陸點之後，陸戰隊員向百濟防線的後側迂回，而海軍則從正麵突進。在海陸兩軍的夾擊之下，百濟在熊津江口設下的防線很快就崩潰了，棄屍數千具，其餘的部隊被迫後撤。
奪取熊津江口後，蘇定方當即指揮大軍，沿水路、陸路齊頭並進，目標就是位於熊津江畔的百濟都城泗沘城。
離泗沘城還有二十多裏時，百濟國王已經調集了傾國之兵力，囤駐在都城之外，將全力捍衛泗沘城的安全。
戰鬥從泗沘城的外圍打響。
這是實力懸殊的戰鬥，在大唐海、陸軍共計十萬人的打擊下，百濟的軍隊很快便陷於慌亂之中。這次會戰的結果，百濟的軍隊損失了一萬多人，泗沘城的外圍防線被突破，其餘人倉皇退入城內，蘇定方大軍占據城郊。
泗沘城的陷落隻是時間問題。
麵對強大的唐軍，百濟國王夫餘義慈與太子夫餘隆選擇奪路而逃，直逃到北方邊境，留下另一個王子夫餘泰堅守都城。夫餘泰一看老爹跑了，老哥也跑了，索性自立為國王，然後以國王的名義，號令百濟軍隊堅守城池。
夫餘泰的侄兒、太子夫餘隆的兒子夫餘文思一看到這種情況，心裏暗想：“現在老國王與太子都還沒死呢，叔叔就這樣急於擁兵自立為國王，我看就算他能頂住唐軍的進攻，也絕不會把到手的權力交還，這樣我父子是難逃一劫。”想到這裏，夫餘文思幹脆乘晚上天黑時，翻城牆而出，向蘇定方投降。
泗沘城內的百姓對夫餘泰政府的合法性很懷疑，幹脆效法夫餘文思，想方設法出城向蘇定方投降。夫餘泰聽到這個消息後大怒，要嚴懲這些叛變者。但是連老國王與太子都對守城不抱希望了，更別說其他的將士，所以要製止百姓投奔唐軍，簡直不可能。
泗沘城缺乏強大的抵抗意誌。
蘇定方派出一支敢死隊登上城門，在城頭上樹起唐軍的旗幟，旗幟迎風飛揚。城內的守軍大驚失色，夫餘泰更是沮喪，無奈之下，他隻剩下一個選擇：
打開城門，向蘇定方投降。
都城一降，百濟大勢去矣。不久，老國王夫餘義慈、太子夫餘隆也走投無路，前來歸降，百濟其他城堡的城主也紛紛獻城請降。
老將軍蘇定方真是不負眾望，老將一出馬，立馬解決掉百濟王國，取得了輝煌的勝利。至此，百濟共五部、三十七郡、兩百座城池全部投降，人口總計七十六萬戶。大喜過望的唐高宗在百濟五部的基礎上，設立熊津等五個都督府，以百濟的原有官員擔任都督、刺史。
然而，蘇定方這次輝煌的軍事勝利，卻因為唐軍的劫掠事件而幾乎前功盡棄。
在百濟舉國投降之後，唐軍在各地大肆劫掠，軍紀惡劣，這事發生在蘇定方的軍隊，確實頗令人意外。在四年前的西征中，王文度洗掠恒篤城時，蘇定方是堅決反對的，對於掠奪之物，他分文未取；後來蘇定方率軍西征阿史那賀魯，也沒有發生劫掠事件，為什麼在百濟時會發生這種情況呢？
因為蘇定方有難言之隱。
這一年是公元 660年，唐高宗開始委政於武則天，朝廷政令，多出於武則天之手。大唐的軍隊製度，在此時發生了深刻的變革。
以往士兵外出打仗時，都會有一份檔案記錄。在戰場上英勇作戰，如有立功表現，會記錄在檔案中，這是論功行賞的依據。對於戰死的將士，國家建立祠堂，以供後人紀念，有時還會追贈官爵，並可以將此官爵轉贈給死者的兒子或兄弟。
可是當蘇定方帶領這支十萬人的大軍出征百濟時，卻發現居然沒有一份出征戰士的檔案記錄。這意味著參軍的士兵，不論是死是活，根本沒有其為國效力的證明，甚至戰死沙場後，也不能留下姓名。這足以令所有的士兵為之心寒，也幾乎斷絕所有人博取功名的信心。
在這種情況下，蘇定方隻能口頭上“許以勳賞”來激勵士兵作戰，但是口頭的承諾如何來兌現？最後隻得睜一隻眼閉一隻眼默許士兵的劫掠行為。