百濟與高麗相繼被擊滅之後，新羅國王金法敏儼然以朝鮮半島的霸主自居，他雄心勃勃，意欲一統朝鮮半島。正當高麗叛亂力量到了山窮水盡之時，金法敏果斷施予援手。國與國之間，利益超越友誼，曾幾何時，新羅王國與大唐帝國並肩作戰，對抗高麗與百濟。高麗與百濟覆亡後，原本最弱小的新羅成為朝鮮半島碩果僅存的國家。有了大唐帝國的保護，新羅不再有外敵入侵，可是不甘寂寞的國王金法敏並不滿足於此，他想吞並高麗與百濟的土地，成為真正朝鮮半島之王。
金法敏密切注視著高麗的叛亂。鹹亨四年（673年），唐軍燕山總管、右領軍大將軍李謹行在瓠蘆河以西大戰高麗殘部，俘虜數千名高麗士兵。高麗的反抗武裝所剩無幾，隻能繼續向南逃竄，竄入新羅王國。
新羅國王金法敏不僅收容高麗的戰士，並且率軍進入百濟，將部分城池據為己有，擴張自己的地盤與勢力。自作主張的金法敏顯然急於擺脫唐王朝的控製，這絕非唐高宗所能容忍的。
勃然大怒的唐高宗決心推翻金法敏的統治。
掃平百濟的名將劉仁軌再次被任命為東征軍統帥、雞林道行軍大總管，以衛尉卿李弼、右領軍大將軍李謹行為副大總管，率領大軍遠征新羅。
此時的劉仁軌已經七十四歲了，老將的頻頻遠征，從一方麵可窺察到貞觀名將紛紛去世後，唐王朝的高級將領已經出現青黃不接的局麵。
675年的春季，劉仁軌率軍在七重城大破新羅軍。同時，已經歸降大唐的靺鞨部落軍隊乘船沿海岸南下，進攻新羅南部。新羅軍隊腹背受敵，局勢非常不利。
雖然唐軍在戰場上取得了一係列勝利，不過要在短時間內擊滅新羅，也絕非易事。新羅在與百濟、高麗長期對抗中，能夠頑強存活下來，已證明其軍事力量不弱，尤其最近幾年，金法敏招降納叛，擴充地盤，勢力更加強大。
唐高宗顯然沒有打一場持久戰的心理準備，當他意識到新羅的力量遠遠超過自己估計時，內心十分矛盾。隨著吐蕃的崛起，大唐的軍事力量向西轉移，如果不能以短平快的方式迅速解決新羅，唐軍將不得不在東、西兩線同時作戰，這是兵家最忌諱的事。皇帝開始有力不從心的感覺。
為了集中力量對付西線的吐蕃，唐高宗作出了一個艱難的決定：劉仁軌兵團從新羅撤軍。
鑒於朝鮮半島上新羅崛起與高麗不斷反抗的局麵，唐政府不得不收縮實際控製區。
676年，原設於平壤的安東都護府被迫遷往遼東城，設於百濟的熊津都督府，也遷往遼東的建安城。這樣一來，唐政府對朝鮮半島便失去了控製力。
第二年，即 677年，唐高宗任命亡國之君高藏為遼東州都督，封朝鮮王，讓他率部返回遼東；同時夫餘隆為熊津都督，封帶方王，讓他率部返回百濟，以安撫當地百姓。這個做法，類似於當年唐太宗讓阿史那思摩返回漠南重建突厥，目的是讓高麗與百濟複國以遏製新羅的擴張。
但是即便是這個政策，也非常失敗。
高藏到了遼東之後，便與靺鞨人相勾結，企圖背叛大唐。這個陰謀被察覺後，高藏被召回，流放邛州，最後死於邛州。自劉仁軌撤兵後，新羅勢力一直向北擴張，甚至占據高麗舊都平壤，夫餘隆在新羅人的壓逼之下，不敢返回百濟。這樣，高麗、百濟複國的計劃泡湯了。
大唐帝國在朝鮮半島上曠日持久的戰爭，最終結果是鷸蚌相爭，漁翁得利，新羅成為唯一的贏家。這個當初顯得可憐兮兮的小國，其國王金法敏其實有大智慧，在唐、高麗、百濟乃至日本諸勢力之間遊走，最後竟然得以統一朝鮮半島，開創新羅時代。
在接下來的幾年裏，唐王朝處境十分尷尬。
麵對新羅國王金法敏的囂張氣焰，唐高宗幾乎失去容忍力，公元 678年，他又一次策劃大舉討伐新羅。可是同樣在這一年，大唐帝國十八萬西征軍在青藏高原遭遇慘敗，西部戰場的屢屢失利，迫使朝廷放棄了遠征新羅的計劃。帝國的好運不再，厄運接二連三襲來，次年（679年），一件影響更為深遠的事件，終於使唐高宗的東征之夢變得遙遙無期，北方的突厥掀起規模空前的複國運動，北突厥再次崛起而成為大唐帝國最強勁的敵人。
曾幾何時，唐軍是世界上最偉大的軍隊，橫掃東亞、北亞、中亞，摧堅折銳，無往不勝。唐帝國如初生之牛犢，如方起之朝陽，開拓萬裏，雄霸一世。但是，沒有永遠強大的帝國。張力終究有極限。狙擊唐帝國者，是來自雪域高原上的吐蕃。吐蕃是如何從荒僻的高原，逐漸成為大唐最強勁的對手呢？