中天竺的內亂接近尾聲，戒日王的部下阿羅那順篡奪王位。阿羅那順是個有野心、卻見識淺的人，他認為大唐帝國雖然強大，但遠在萬裏之外，無論如何，中國軍隊不可能打到恒河流域，所以便打起王玄策使團的主意。
鑒於中天竺政局巨變，危險的因素漸漸增加，要不要繼續出使該部呢？作為一名大使，即便局勢再變幻莫測，也必須全力完成使命，王玄策決心不改。
唐朝使團剛進入中天竺，馬上遭到阿羅那順軍隊的截擊。
王玄策不甘心束手就擒，展開反擊，不過僅三十餘人的衛隊，對付小毛賊還可以，怎麼可能與一個國家的軍隊相抗衡呢？很快，衛隊的箭矢射光了，中天竺軍隊一擁而上，把大唐使團包圍起來，大呼道：“快放下武器投降。”
寡不敵眾，抵抗隻是徒然，白白丟掉性命罷了。
王玄策一轉念，硬拚肯定不行，丟了性命沒關係，可是大家都死了，這次出使的任務就徹底失敗了。還是先保住實力，再尋找機會，另作打算。使團放棄抵抗，中天竺軍隊將王玄策等三十餘人全部俘虜，各國所進獻的貢物，都落入國王阿羅那順之手。這位獨裁者看著這些寶物，心花怒放。
使團一行人全部被扣押起來，雖然阿羅那順是個野心勃勃的人，但是憚於大唐帝國的強盛與巨大的影響力，他一時還不敢對使團成員下毒手。
可是到了第二天，阿羅那順就聽到一個壞消息：王玄策在夜裏上演了一出越獄的好戲，成功地逃跑了。阿羅那順氣得大罵：“你們這些渾蛋，連一個囚犯也看不住。”至於王玄策是怎麼逃跑的，史書上沒有詳細的記錄，但是能在敵軍嚴密看防的情況下，成功越獄，足見王玄策有過人的智慧與膽量。
阿羅那順雖然對王玄策的逃跑十分氣憤，但他絕對想不到王玄策逃跑意味著什麼。他低估了這位對手，顯然，他隻是把王玄策當做一位普通的使節，一位官秩隻有七品的唐朝小官。但他就是做上一萬次的夢，也絕對夢不到這位七品小官最後竟然可以將他龐大的王國掀翻。
張騫、班超這些漢代的傳奇英雄，一直是唐朝遊俠們的偶像，能夠像張騫、班超那樣在絕域建立不朽的功勳，是每位豪傑勇士的夢想。夢想每個人都可以有，但要實現這個夢想，除了要有無與倫比的勇氣、堅忍不拔的意誌、矢誌不移的信念、臨危決斷的自信力，還要有過人的判斷力、敏銳的洞察力、迅捷的反應能力以及天才的外交本領，不可或缺的因素也包括強大國力的支撐和上天眷顧的運氣。
能成非凡事業者，必非凡人！
王玄策就是這樣的非凡之人。
王玄策逃出來後，跋涉到吐蕃西部邊境，天地蒼茫，他要何去何從呢？
倘若他隻是拍拍屁股，慶幸自己脫險，然後逃回國去，那他就不是一位英雄了。作為大唐使節，必須要奪回被搶去的貢品，要營救落難的兄弟，這既是責任所在，也是大義所在。可是王玄策孤身一人，在距大唐帝國萬裏之遙的異國他鄉，就算他扛著一把長槍，單槍匹馬衝向中天竺王國，作堂吉訶德式的勇猛一搏，也隻是徒勞無功的匹夫之勇罷了。
除非有一支軍隊。
到哪裏弄一支軍隊呢？王玄策想到了一個主意：借兵。
借兵這件事，可不是一件容易的事。
天竺諸國雖然對大唐進貢，可是並不臣屬於中國；吐蕃雖然和親並尊大唐為上國，但並沒有責任與義務借兵給唐朝使者。再說，王玄策官秩低微，僅是七品官員、出使天竺的使節，從理論上，他也沒有權限向吐蕃借兵。
可是王玄策來不及顧慮那麼多了，碰碰運氣吧。他寫了一份文書，複寫多份，差人送抵各國政府，要求征調軍隊。
借兵成功的可能性是非常低的，但成功的人，往往是行動先於言語，先全力以赴，而不去考慮是否一定會成功。機會往往是在渺茫中出現，但絕非等來的，而是創造出來的。
對於印度半島上的國家，以中天竺的勢力最為強大，多數國家不敢得罪阿羅那順，否則一旦討伐失利，必將遭到報複。一函函以委婉語氣拒絕的文書由天竺各部各諸侯國，如雪片般地傳到王玄策手中。
唯一的希望，就是高原上崛起的吐蕃政權了。
吐蕃讚普棄宗弄讚自從娶了文成公主之後，與大唐關係極好，他也想借此機會表達對唐太宗慷慨許配公主的感激之心。棄宗弄讚是個有信用、有義氣之人，雖然王玄策隻是一名七品官員，但其執著與勇氣卻令棄宗弄讚極為欣賞；另一個關鍵人物是文成公主，她是一位傑出的政治家，作為遠嫁吐蕃的大唐公主，她當然樂意為大唐做點事。
吐蕃政府表明態度，願意出兵相助，征發一千二百名精悍戰士，交給王玄策。
吐蕃雖然出兵並不多，但是意義卻十分重大。
中天竺北部的泥婆羅國，其國王那陵提婆是吐蕃一手扶植的。王玄策第一次出使天竺時，行經泥婆羅國時，與那陵提婆有過交往，那陵提婆對吐蕃的義舉迅速作出回應，慷慨地派出七千名騎兵，交給王玄策指揮。
王玄策真是大喜過望，這樣一來，他手上便有八千二百名戰士，他不再是一個人在戰鬥了。就在這個時候，使團的副使蔣師仁前來跟他會合。蔣師仁從哪冒出來的呢？史書上沒有詳細記載，大約有兩種可能性：一是他也在戰鬥中被俘，但成功越獄；二是在王玄策以及衛隊被俘之時，蔣師仁正好出使他國，並沒有被中天竺所俘虜。
王玄策率領八千多人馬殺奔中天竺國，直抵國王阿羅那順所在的茶餺和羅城。
國王阿羅那順嚇了一大跳，這王玄策到哪兒弄來這麼一支軍隊呢？忙派人前去打探，結果探報回來稱是泥婆羅與吐蕃的軍隊，其中大多數是泥婆羅軍。泥婆羅對中天竺來說，隻是一個北方小國，他並不將其放眼中，便派出數萬大軍，迎戰王玄策。
由於王玄策的早年生活已經不可考，我們搞不清他是不是曾在軍隊中服過役，也搞不清楚他的軍事才能是從哪兒來的，但有一點是肯定的，那就是王玄策是一個非常傑出的戰術家。中天竺軍隊在恒河北岸迎戰王玄策所率領的吐蕃、泥婆羅的聯軍，在敵眾我寡的情況下，王玄策沉著冷靜，指揮軍隊排兵布陣。