大非川戰役的慘敗，使吐穀渾複國計劃付之流水。但對吐蕃宰相論欽陵來說，仍然想與大唐保持良好的關係，他深知大唐帝國雖然吃了一次敗戰，仍是最強大的。
鹹亨三年（672年），論欽陵派使者論仲琮出使長安，繼續向大唐政府進貢。
唐高宗接見論仲琮，順便向他詢問吐蕃的風俗，以了解何以吐蕃如此強悍。
論仲琮答道：“吐蕃地處高寒地區，土地貧瘠，民風質樸而強悍；國內法令嚴整，上下一心，在政事上，經常是由下而上進行討論，所以能廣納眾議，因勢利導，這是吐蕃政權得以持久的主要原因。”
唐高宗聽了之後點點頭，看來吐蕃在祿東讚、論欽陵父子的輔政下，棄宗弄讚、芒鬆芒讚都勵精圖治，政令雖然比大唐要簡單，但卻有效。隨後，唐高宗詰問論仲琮：“你們吐蕃不好好待在自己的地盤，卻吞滅吐穀渾、打敗薛仁貴、進犯涼州，這是什麼道理？”
論仲琮這個人也很有外交本事，他閉口不答這些問題，隻是對唐高宗說：“我奉命前來進貢，至於軍旅之事，那不是我的職責，所以我也沒有多問。”
唐高宗覺得這個人還蠻機智的，就不再追問，下令厚賜禮物，隨後也派使者出使吐蕃。這樣，在大非川戰役之後，唐與吐蕃仍然保持使節往來。
又過了幾年，到 675年時，吐蕃又一次派使者入長安，準備與唐政府和解，重點提到與吐穀渾修好。吐穀渾問題是唐與吐蕃最大的分歧所在，這次吐蕃提出什麼樣的解決方案，史料上沒有記載，但唐政府不能接受，最後和談破裂。
既然唐帝國不接受和平，吐蕃幹脆就先下手為強。
從 676年開始，吐蕃接連進攻唐帝國西部的鄯州、廓州、河州、芳州。
中斷數年的戰爭又一次爆發。唐高宗當然不甘示弱，派出兩位親王為西征軍統帥。周王李顯為洮州道行軍元帥，下轄十二位行軍總管；相王李輪為涼州道行軍元帥，下轄左衛大將軍契苾何力的部隊。雖然場麵看上去很大，但實際上兩位親王隻是掛名的，並沒有前往軍中。這次所謂的遠征，其結果可想而知，沒有真正的統帥，群龍無首，折騰了許久，到最後不了了之了。
就在唐軍虛張聲勢時，吐蕃又向扶州發動進攻，攻陷臨河鎮。臨河守將杜孝升在城破之後被吐蕃所俘虜，吐蕃人威逼他寫信給鬆州都督武居寂，勸其投降，但杜孝升堅決不肯。吐蕃人看杜孝升蠻有骨氣的，便將他釋放了，然後撤兵。
麵對吐蕃咄咄逼人的攻勢，678年，唐朝廷不得不將帝國最有才華的名將劉仁軌調往西線，擔任洮河道大總管，此時他已經是七十七歲的高齡了。
劉仁軌走馬上任後，立即對唐軍進行整頓，並向朝廷提出不少建議。不過他卻碰釘子了，帝國實權人物、中書令李敬玄與劉仁軌有矛盾，每每否決他的建議。劉仁軌心裏非常不舒服，心裏暗罵道：“這小子不識好歹，得讓他嚐嚐苦頭。”於是向皇帝上書說：“我的軍事主張，李敬玄都反對，看來我是老了，不中用了，西部鎮守的重職，非李敬玄不可。”
劉仁軌這一使氣，把李敬玄逼到懸崖邊了。
唐高宗把李敬玄召來，對他說：“劉仁軌上了奏章，稱西部鎮守非卿莫屬，現在西線情形緊張，我看你還是去一趟吧。”
李敬玄一聽，這還了得，自己雖然是中書令，權傾朝野，但行軍作戰這事，他是一竅不通，趕緊找借口向唐高宗推辭。
這下唐高宗很不舒服了，把臉一沉說道：“劉仁軌就是要朕去鎮守，朕也得去，你怎麼可以推辭！”
皇帝都這麼說了，不去行嗎？李敬玄這次是啞巴吃黃連，有苦說不出，唉，早知如此，當初何必非要得罪劉仁軌呢？李敬玄沒法再推掉了，便代替劉仁軌出任洮河道大總管兼安撫大使。
為了備戰吐蕃，朝廷征調劍南、山南的軍隊趕赴洮河兵營，同時，在河南、河北地區招募猛士，隻要武藝高強，不論是布衣百姓或者官宦士家都可應征。
此時，李敬玄所掌握的軍隊數量已經達到十八萬人，不能再拖延了，他硬著頭皮出發，向吐蕃所在的青藏高原進軍。
七月，唐軍在龍支與吐蕃一小股兵力相遇，打了個小勝仗。李敬玄趕緊向朝廷發出捷報，唐高宗看了之後，心裏一喜，還以為中書令果是文武雙全的人才。