自從蕭嵩出任河西節度使以來，迅速扭轉戰場的不利形勢，在軍事上節節勝利，被唐玄宗授予兵部尚書的重職。
唐軍易守為攻，轉入戰略反擊。
在沙州（敦煌）的西南，駐紮有一支吐蕃的軍隊，稱為大同軍，對沙州以及瓜州構成嚴重的威脅，所以戰略反擊的重點，首先是擊破吐蕃的大同軍。
開元十七年（729年）三月，瓜州都督張守珪會同沙州刺史賈師順（常樂城保衛戰中的英雄），聯合兩州的軍事力量，掃蕩吐蕃大同軍，大同軍勢單力孤，被唐軍擊破。此役保障了大唐河西走廊通道的安全，對絲綢之路貿易通道的暢通有著莫大的影響。
自從河西九曲之地割給吐蕃之後，規複河西九曲便成為大唐對吐蕃戰爭的重中之重，而通往河西九曲之地的首個吐蕃城堡，便是石堡城。
石堡城（在今青海湟源縣西南）也是吐蕃襲攏河西的重要軍事基地。
收複石堡城的重任落在信安王李禕的肩上。李禕是皇室宗親中的名將，他同時擔任朔方節度使。朔方節度使的主要防禦對象是北方的突厥，由於唐與突厥的戰爭告一段落，北方邊疆相對和平，所以政府抽調朔方兵團二萬人到西線防禦吐蕃。
鑒於石堡城戰役意義重大，唐玄宗命令朔方節度使李禕、河西節度使蕭嵩、隴右節度使張忠亮共同商量作戰計劃。
蕭嵩與張忠亮等將領並不傾向對石堡城發動進攻，因為石堡城的地形險峻，而且路途遙遠，如果貿然發動進攻無法攻克，將陷入進退兩難的境地，最好的辦法是按兵不動，靜觀其變。
朔方節度使李瑋慨然道：“身為人臣，豈可以畏懼艱險而裹足不前呢？我願率軍前往，如果真的沒法破敵，我當戰死沙場。”
在李禕的堅持之下，河西兵團、隴右兵團、朔方兵團組建成強大的突擊力量，晝夜兼程，兵分兩路，一路切斷石堡城的交通線，另一路圍攻石堡城。
石堡城作為吐蕃東進的第一道門戶，依險而建，易守難攻。更重要的是，這裏靠近河西九曲之地，吐蕃可以出動大量的軍隊支援石堡城，因此圍城打援成為唐軍的戰術選擇。
由於唐軍的神速進軍，一舉占領石堡城周邊的製高點，切斷了其與外界的聯係，石堡城遂成為一座孤城。隨即唐軍展開淩厲的進攻，吐蕃守軍在外無援軍的情況下，抵擋不住，城堡終於被攻陷。
此役的勝利對唐軍是莫大的鼓舞，河西兵團、隴右兵團迅速控製石堡城周邊地區，拓地千裏，並且將石堡城變為一座前沿陣地，進可攻退可守。
接到捷報後的唐玄宗大喜，將石堡城的駐軍命名為振武軍。
自從吐蕃大將悉諾邏被冤殺之後，吐蕃在與大唐的交鋒中落於下風，吐蕃讚普棄隸蹜讚不得不考慮與大唐再度和解。
開元十八年（730年），吐蕃派遣使者向大唐政府求和。
唐玄宗心裏有個結沒解開，他說：“吐蕃讚普以前在寫給我的信中，用詞傲慢無禮，怎麼可以跟他和解呢？”唐玄宗所指乃是吐蕃於開元二年（714年）時，向大唐求和時以敵國禮（對等的禮節），拒絕承認唐帝國的上國地位。
大臣皇甫惟明對唐玄宗說：“當時吐蕃讚普隻有十八歲，國家大權還掌握在大臣手中，這封信很可能是吐蕃執政大臣所寫，目的是為了激怒陛下。有一些將領就希望邊境有戰爭，這樣從中可以撈取戰爭之財，並企圖以戰功來搏取勳爵，這隻是奸臣的詭計。如果不與吐蕃和解的話，邊境戰爭永無止境，每年都要花費巨額的軍費，河西、隴右一帶將民生凋敝。所以陛下應該派使者出使吐蕃，慰問金城公主，並與吐蕃達成和解，使吐蕃永遠稱臣，永息邊患，這才是國家之福。”
皇甫惟明這麼一說，唐玄宗聽了還蠻高興的，便派皇甫惟明與張元方共同出使吐蕃。
吐蕃讚普見大唐願意和解，非常高興，盛情接待大唐的使團，並且向皇甫惟明出示了貞觀時代以來，唐朝曆代皇帝頒布給吐蕃的敕書，以表達對大唐的尊重之意。
在皇甫惟明完成出使任務返回時，吐蕃讚普同時派使者隨同前往長安，並附上一封親筆信。在信中，吐蕃讚普寫道：“甥世代得以娶唐公主，與唐親同一家，隻是後來張玄表興兵寇鈔，遂使兩國關係惡化。甥深知尊卑秩序，豈敢失禮於舅父呢？可是因為一些邊疆大將相互攻擊，竟多次獲罪於舅父。後來甥多次派遣使者入朝，可是都被邊將所阻，現在承蒙舅父派來使者，宣慰公主，甥不勝歡喜，願意重修舊好，雖死無憾。”
吐蕃讚普的這封信，再次奉唐為上國，承認大唐在兩國關係中的領導地位，這令唐玄宗感到很滿意。
這樣，唐與吐蕃又進入了一個短暫的和平時期。