公元前202年2月28日(《漢書》記為二月甲午)，劉邦即皇帝位於汜水(今山東曹縣)，國號“漢”。先定都洛陽(今河南洛陽)，不久遷到長安(今陝西西安)。
在長安城的未央宮中，新帝劉邦正在大宴群臣。正在宴會漸入佳境的時候，皇帝的老部下們開始大呼小叫，放浪形骸，更有甚者拔劍擊柱，用酒精和美食宣泄著自己激動的情緒。
刀頭舔血的暴徒當然毫無教養可言，但是另一方麵，新王朝也並沒有樹立自己的製度與威嚴。出身布衣的皇帝猛然醒悟到，自己距離至尊無上的統治地位還有很長的路要走。
宴會後，儒生叔孫通向劉邦獻言，儒家思想雖然不能攻城掠地，但是儒的理論卻很適合用來建立製度，願意到孔子的故鄉魯國去征召儒生，與弟子一起製定上朝的禮儀(夫儒者難以進取，可與守成。臣願征魯諸生，與臣弟子共起朝儀)。
這個建議被劉邦采納，禮成之後群臣按照叔孫通製定的宮廷禮儀進行新年朝會。關於這次朝會，史書上有詳細的記載:天亮時，由謁者掌禮，來訪者依次進入殿門:宮中設有車騎、步卒、守衛，以及兵器、旗幟等。殿上傳言「趨」，殿下數百人入殿:功臣、列侯、將軍及其它軍官在西列隊，向東而立;文官自丞相以下在東列隊，向西而立。
於是皇帝乘輦出房，百官手執幟而傳警，引諸侯王以下至領六百石薪金的吏員依次奉賀。自諸侯王以下，各人無不肅然起敬。禮成後開始酒會，宮內侍從坐在殿上，全部伏下，以來賓尊卑依次敬酒。九觴酒後，謁者宣布「罷酒」。禦史在場內執法，見到不依禮儀的人便立刻把他帶走。禮朝賀儀式氣氛嚴肅，秩序井然，沒有人敢喧嘩失禮(自諸侯王以下莫不震恐肅敬，無敢嘩失禮者)。
儀式畢，劉邦感慨道，我今天才知道當皇帝的滋味啊!(吾乃今日知為皇帝之貴也!)
劉邦對這次朝會非常滿意，他隨即委任叔孫通為太常，賞賜黃金五百斤。在漢代，太常為九卿之首，地位非常崇高，是掌管國家之天地、神隻、人鬼之禮，吉凶賓軍嘉禮以及玉帛鍾鼓等文物的官員。
與叔孫通一起製定儀禮的的儒生，劉邦也一並“悉以為郎”、“皆以五百金賜諸生”。這樣，大量的儒生進入到西漢官吏的隊伍。後來劉邦又任命叔孫通為太子的老師(高帝徙通為太子太傅)，令自己的繼承人掌握儒家的理論。
漢帝國十二年十一月，劉邦自淮南回長安。過山東曲阜，以太牢祭孔子。所謂太牢，指祭祀的時候將牛羊豕(豬)三牲全部備齊，是最高規格的祭品。
劉邦以太牢之禮祭孔子墓並封孔子九世孫世襲為奉祀君，成為中國曆史上第一個祭孔的皇帝。