朝廷派出大將周亞夫與吳楚軍主力決戰，周亞夫引兵至山東的巨野縣南，他築起城牆，堅守不戰。在長期的攻堅戰之下，吳軍士氣開始低落。周亞夫看準戰機，派出一支奇兵秘密出淮泗口，截斷了吳軍的糧道，這樣一來，吳軍進退失據，不戰而潰。吳王劉濞死於亂軍之中，楚王劉戊自殺身亡。
今天，在江蘇省徐州市的獅子山，出土了楚王劉戊的墳墓，使今人得以一窺兩千年前那場慘烈的權力之爭。
出土的兵馬俑擺放淩亂，這組士兵朝向奇特，似乎正在聊天。而這組士兵弓箭手與步兵混排，完全不是戰爭隊列。通過專家的研究，兵馬俑擺放不合禮製的真像才逐漸清晰起來。原來，兩千年前劉戊兵敗自殺之後，忠心的下屬唯有趕在中央削王的命令傳來之前將其匆匆下葬，以王葬之禮完成劉戊最後的心願。
漢景帝中元五年，憑借戰爭勝利的威望，皇帝下詔收回了各王國的行政權和官吏任免權，使各諸侯王隻能食用王國的俸祿，不能過問行政，從此成為有爵位而無實權的貴族。
漢帝國的中央集權之路經過五十年的時間，以中央軍的艱苦勝利終告結束，在秦與西漢初期短短幾十年的曆史中，皇權的統一一波三折。但是，人民對一個政府、一種聲音統治華夏大地的願望卻與日俱增。
帝國的興盛當然需要各種各樣的條件。然而，先安定，後發展卻是亙古不變的治國命題，西漢政府中央集權的最終確立，為帝國經濟的大發展創造了條件。帝國的興盛也將由此展開。