古勒山戰後，盡管扈倫四部被迫與建州部講和，但努爾哈赤統一女真各部的誌向沒有改變。萬曆二十七年(1599年)九月，出兵消滅哈達部。萬曆三十五年(1607年)九月，滅亡輝發部。萬曆四十一年(1613年)，吞並烏拉部。天命元年(1616年，萬曆四十四年)他自稱撫育列國英明汗，在赫圖阿拉城建立大金國，史稱“後金”，是為“天命元年”。天命四年(1619年，萬曆四十七年)八月，消滅葉赫部，將女真社會全部統一。他驕傲地宣布:“滿洲國自東海至遼邊，北自蒙古嫩江，南至朝鮮鴨綠江，同一語音者俱征服，是年諸部始合為一。”
(四)對明王朝開戰
明朝政府對女真各部實行分而治之政策，各部首領都是明朝任命的都督等，通過衛、所製進行管理。努爾哈赤的統一戰爭，對明朝政府是公開挑戰。明朝邊官進行過一係列幹涉。天命四年(1619年，萬曆四十七年)初，發動著名的薩爾滸大戰，四路出兵圍攻赫圖阿拉。結果被努爾哈赤指揮的八旗兵各個擊破。天命三年(1618年，萬曆四十六年)，努爾哈赤以“七大恨”為號召，公開向明朝宣戰，當年四月十五日，率兵占領明朝邊疆重鎮撫順城，七月攻克清河城。第二年六月占領開原城，七月奪取鐵嶺城。由於戰爭不斷向明朝遼東腹地推進，為減輕調兵遣將辛勞，天命四年(1619年，萬曆四十七年)六月，他遷都界凡城。天命五年(1620年，萬曆四十八年)十月，遷都薩爾滸城。天命六年(1621年，天啟元年)三月，一舉攻占明朝關外重鎮沈陽、遼陽城。並遷都遼陽，建築東京城定居。天命十年(1625年，天啟五年)，遷都沈陽，後改稱盛京城。
努爾哈赤占領遼沈後，由於奉行民族壓迫政策，推行剃發令，遭到廣大漢族人民反抗，民族矛盾尖銳化。在對遼南金州、複州、海州和蓋州進行血腥鎮壓的同時，他於天命七年(1622年)率兵渡過遼河占領遼西重鎮廣寧城。天命十一年(1626年，天啟六年)正月，帶領13萬大軍進攻寧遠城，遭到明朝督師袁崇煥守軍的堅決抵抗，以失敗而告終。盡管當年四月他派遣二貝勒阿敏、四貝勒皇太極等出征巴林部取勝，但他一生的戰爭事業至此已畫上句號。