第二天，薛訥帶著這一百多殘兵敗將退回到了幽州城。
當天安頓軍隊休息後，薛訥便召集了屬下將校召開會議。
在會上，薛訥承認了這次征討失敗，就像杜賓客出兵前所說一樣，失之於“天時”、“地利”等條件，主要責任在他，確實“有負聖望”。
但是，薛訥又嚴肅地指出，定州刺史崔宣道和並州左果毅都尉李思敬等八個將領，所率領的後衛部隊不聽從指揮，害怕受打擊，遲遲不能渡過灤河，致使先頭部隊得不到援助，而使我軍被敵人截為三段，任其肆意攻擊，最後潰不成軍，死傷慘重。
薛老將軍下令這八個人立即逮捕收監，以候聖裁。
薛訥隨即修表派人星夜飛馳送入朝廷。
不久，欽差赴幽州宣讀皇帝的聖旨，詔令立即將貽誤戰機的崔宣道等八人推出斬首，以謝國人。
對於薛訥的處理詔書是這樣寫的：“並州大都督府長史兼檢校左衛大將軍、和戎大武等諸軍州節度大使、同紫微黃門三品薛訥，總戎禦邊……張我王師，敗於虜境。觀其往昔，頗常輸罄，每欲資忠報主，見義忘身。特緩嚴刑，裨期來效，宜赦其罪，所有官爵等並從除削。”
薛訥終於檢回了一條老命，變成了平民百姓；而杜賓客由於戰前便直言不宜討伐，果被其言中，也赦免了他的罪責；王海賓也由於拚命反擊，殺敵無數，予以赦免赴豐安任軍使。
薛訥帶領郭子儀等回到了並州.從此，老將軍過起了平民生活。郭子儀、王訓、張信、王奇還是在牙兵隊中任職。
開元二年八月，吐蕃大將棼達延、乞力徐率領十萬大軍進犯臨洮，番兵經過了蘭州、渭源等地方，都大肆掠奪牧馬，使得西北邊境不得安寧。
這時玄宗又想起了賦閑在家的薛訥。他馬上派欽差宣讀聖旨，詔命薛訥以白衣之身攝官左羽林將軍，為隴右防禦使，以右驍衛將軍郭知運為副使，與太仆少卿王浚率領唐朝大軍討伐棼達延的吐蕃軍隊。
薛訥接旨後，馬上收拾行李，準備出發。他從並州牙兵隊中要來的郭子儀、王訓、張信以及王奇也跟著薛訥星夜趕路。他們到了隴右後便張榜招募新兵，然後進行訓練。
同年十月初十，朔風呼呼，天寒地凍，一彪唐朝的兵馬，風塵仆仆地從中受降城，來到了臨洮縣大來穀。
這支隊伍隻有兩千多人，旗幟上寫著隸體“王”字。門旗下將校們簇擁著一個大將，此人就是王浚。他身體偉岸，上穿黃金鎖子鎧甲，頭戴抹金鳳翅冠，年紀四十多歲，手執偃月大刀，騎一匹赤兔馬。王浚氣質優雅，相貌堂堂，麵如滿月，三綹長須，是個文武雙全的將才。
王浚原來是朔方軍副大總管兼安北大都護、朔方道行軍大總管，坐鎮中受降城。
他接到詔令後，馬上率領兩千精兵星夜趕來渭源。王浚的軍隊趕到這裏時，己是下午申時。他命令部隊停下來休息，準備埋鍋造飯。他自己則端坐在大樹下閱讀孫子兵法。
不久，衛兵進來報告，說薛老將軍派使者過來傳話。王浚便吩咐帶他們進來。
薛訥派來的使者就是郭子儀兄弟三人.
他們進來時全身沾滿了血漬，在王浚麵前拱手作揖：“隴右防禦使派來的使者郭子儀等叩見王大總管。”
王浚招了招手，請他們坐下來說話。
原來今天午時初，薛訥也率領五萬大軍來到了武街驛，他命令部隊安營紮寨。這樣唐朝的兩支軍隊便像鉗子一樣，把吐蕃的十萬大軍夾在了中間。薛訥想給他們來個“關門打狗”，便派郭子儀等三人過來商量。
王浚向他們了解敵軍的情況.
郭子儀說：“吐蕃軍隊駐紮在大來穀的西麵，他們號稱有十五萬之眾，連營十幾裏路。”
郭子儀他們三人是踹營過來的，遭到了番兵的輪番圍攻堵截，經過他們的死命拚殺，終於衝出了重圍到了這裏。但是，郭子儀從他們的突圍成功，也發現了吐蕃軍隊的弱點。這就是他們輕敵思想嚴重，營房戒備不嚴，許多人點火烤羊或者烤豬。他們大口吃肉，大碗喝酒，猜拳劃令，飲得酩酊大醉……
聽到這裏，王浚忽然眼睛一亮，得到了啟發，於是拊掌大笑說：“機會來了，機會來了！馬上召開將佐會議。”他指了指郭子儀三人說：“你們也參加。”
不一會兒，軍中的將校都進來了，分成兩排站著。王浚說：“吐蕃的兵力比我們多幾倍，我們不能與他們正麵交戰，隻能靠智取。”他停頓了一下說：“《孫子兵法》裏說：‘兵以詐立，以利動，以分合為變者也。’何謂‘以分合為變’呢？這就是部隊在行動時，或把兵力分開，或把兵力合起來，這都要因時，因地，因敵來變換我們的戰術。”
王浚看見將校中還有不少人流露出疑惑的眼神，便說：“現在，本帥想精選出七百名敢死之士，換上吐蕃軍隊的服裝，左臂係上白布，乘著夜色襲擊番營。這就叫‘出其不意，攻其不備’，對嗎？”
眾將恍然大悟，齊聲說：“大將軍高明！”王浚便叫自己的兒子王挺，還有牙兵隊隊長仆固懷恩，一起下到各團去選人。
郭子儀這時才仔細地觀察了這兩個人的相貌。王挺年約十七八歲，麵如冠玉，風liu倜讜，猶如玉樹臨風。仆固懷恩身材高大粗壯，比郭子儀還高半個頭。他看起來是胡人，年紀二十，虎額豹眼，高鼻梁，黃頭發，皮膚粗糙，不善言詞。
不一會兒，這兩人便將挑選出來的七百多壯士帶到了中軍帳外。
王浚在仆固懷恩、王挺的陪同下走出了中軍帳，看望敢死隊的壯士們。這些壯士都是那麼的年青力壯，都是那樣的虎背熊腰，臉上的神態是那麼的平靜.王浚看後感到很滿意。他把這七百人分成兩個隊：前鋒隊和後衛隊，由郭子儀三人帶領前鋒隊，仆固懷恩、王挺帶領後衛隊。
仆固懷恩不滿地說：“為什麼要叫外人帶領前鋒隊，難道我們都是怕死鬼嗎？”
王浚拍了拍他的肩膀說：“不是，那是因為他們剛從番營走過來，熟悉路途，這樣使得夜間襲擊有保證。”
仆固懷恩嘟囔著不再出聲。
七百壯士都己穿上了吐蕃的軍裝，他們左手提著盾牌，右手握著大砍刀，每人的左臂上都係上了白袖套。
王浚對他們說：“他們衝進敵營後，先不要忙著殺人，趕快分頭四處叫喊：‘唐軍來了，唐軍來了！’等到番兵亂成一團時，你們便一刀一個，像砍西瓜那樣。不要手軟！”王浚說到這裏的時候，伸出右手作了一個砍西瓜的動作。搞得隊員們都笑了起來。
晚上戌時正，唐營周圍漆黑一團，黑黝黝的群山顯得如此陰森恐怖，空空的曠野也是那麼荒涼淒黯，不時從遠方傳來幾聲狼嚎，令人毛骨聳然。