敢死隊出發了。他們每人都喝滿滿的一海碗燒酒，飲罷便“鐺鋃”的一聲，都將手中的海碗摔得稀巴爛。“出發！”隨著郭子儀的一聲吼，敢死隊離開了軍營，消失在茫茫的夜色之中。
送走了敢死隊，王浚馬上命令部隊收拾行裝，悄悄地尾隨著敢死隊前進。唐軍距離大來穀越來越近，己經隱隱約約看見敵營的應燈光、帳篷，估計距離大來穀隻有五裏之遙。
這時，突然從吐蕃的軍營裏傳來了呐喊聲，接著是雜亂的跑步聲、馬嘶聲……繼而燈光開始走動了，最後傳來了拚搏聲、慘叫聲……
王浚知道敢死隊己經衝進了敵營，開始進行殊死的肉搏戰。他馬上命令部隊吹響了號角，擂響了戰鼓。“嗚嗚……”“咚咚……”鼓角聲在大來穀的上空震蕩，與敵營中的呐喊聲、肉搏聲等遙相呼應，一聲高過一聲。
郭子儀兄弟三人率領的前鋒隊衝進了敵營，便大聲的叫喊：“唐軍來了，唐軍來了！”接著分成十幾個組等候在帳篷外。
吐蕃軍隊將士們睡得正香，聽到了叫喊聲，從夢中驚醒，亂作一團。他們光著屁股，赤著腳丫跑了出去。這時，正好被守候在門外的敢死隊員，手起刀落砍下了頭顱。
許多吐蕃士兵看見朝他們殺過來的，也是穿著吐蕃軍裝的人，都鬧不清楚，究竟是唐軍來偷襲，還是吐蕃軍隊嘩變？
吐蕃主帥棼達延命令中軍將士，驅趕吐蕃士兵拿起武器往前衝，有後退者格殺勿論，這樣才慢慢地鎮住了陣腳。
隻見郭子儀神勇無比，他手揮大砍刀朝著人多的地方殺過去，手起刀落，人頭滾地。張信和王奇跟在他後麵組成一個品字形，向左右揮動大刀。隻聽到慘叫聲四起，鮮血到處飛濺。
這時，郭子儀看見在人堆中，有一個身材高大的黑影也在揮舞著大刀殺了過來，所到之處刀光閃動，鮮血迸射。郭子儀定睛一看原來是仆固懷恩，他身上還背著一個傷員呢。
郭子儀趕快走過來喊他：“仆固老弟，你背的是誰？”
“我背的是王公子，他的左腳被砍傷了，走不了路。”仆固懷恩一邊喘大氣，一邊說話，他也是滿身鮮血。
“來，我們掩護你，趕快將王公子背回去。”說罷，郭子儀三人走在前麵揮舞大刀，為仆固懷恩殺出一條血路。
天己微明，敢死隊必須撤回去，不然天一亮，便會被全部前殲滅。郭子儀叫王奇吹響了撤退的號角。敢死隊陸續撤了回來。
他們與王浚的大部隊會合了！王浚緊緊地握住了郭子儀的手，激動的說：“歡迎，歡迎，歡迎英雄凱旋！”仆固懷恩也從背上放下了王挺，王浚急切地詢問兒子：“挺兒怎麼樣了！”王挺說：“孩兒的左腳被砍傷了，現在沒事了。”
“懷恩，你真是我兒子的救命恩人。謝謝你！”王浚緊緊地摟住仆固懷恩的肩膀。
“大夫，你別這……這樣客……客氣。”仆固懷恩靦腆地笑了笑。郭子儀和仆固懷恩清點了人數，居然全部平安歸老，隻有十幾個受了傷。
天亮了，吐蕃軍隊主帥棼達延視察軍營，隻見連營十幾裏，到處躺臥著吐蕃士兵的屍體，他叫下麵報來統計的傷亡人數，居然有近萬。其實，敢死隊砍死的人不是很多的，都是吐蕃士兵驚慌失措，互相殘殺所致。棼達延鐵青著臉不說話，心中卻叫苦連天。
中午，王浚叫醒了熟誰中的郭子儀三人，要他們馬上殺入敵陣，回到薛老將軍的軍營，與薛老將軍相約，今晚午時開始合擊吐蕃軍隊。王浚把進攻的信號，各軍攻擊的地方都己說明。送出軍營後，王浚再次叮囑郭子儀務必將信平啊安地送到薛訥的手裏。
這時，吐蕃軍營中，各個團隊剛剛把屍體收拾掩埋好，將營地打掃幹淨。突然，又衝進了三匹駿馬，它們閃電般狂奔著，馬上那三員大將真是了得！一枝方天畫戟使得如蛟龍盤頂，一把鐵槍舞得神出鬼沒，兩把鋼刀耍出兩股黑旋風。待吐蕃士兵定過神來時，他們己經衝過了第一個營盤了。
就這樣，郭子儀三人連闖五個營盤，如入無人之境，終於回到了隴右軍隊的營盤。
當天深夜子時正，朔風陣陣，月隱星黯，夜空漆黑一片，伸手不見五指。
隴右部隊開始出擊了。
薛訥將五萬人馬分為兩路：一路由他率領，王海賓擔任先鋒，另一路由副使郭知運統領。這兩支部隊從武街驛出發，人銜枚，馬勒口，急行軍。
到了吐蕃軍營，薛訥便命令先射出三枝火箭，然後吹響號角，分別從左右攻入吐蕃兩個營盤。守候在大來穀的王浚看見了升空的三枝火箭，便命令點響號炮，擂響戰鼓，他躍馬提刀，率領兩千多精兵殺入吐蕃的營盤。
這時，吐蕃軍隊主帥棼達延因損失了近萬人馬，心裏很沮喪，睡不著覺，腦裏正在盤算是否退兵。突然，他聽到外麵響起了號角聲，知道唐軍開始進攻了。他頓時膽顫心驚，一骨碌滾下了床，穿上鎧甲，提著寶劍衝出了帳篷。
唐軍以排山倒海之勢夾攻過來， 踹營拔寨。吐蕃士兵從夢中驚醒，抱頭逃竄，被唐兵手起刀落，殺的鮮血飛濺，叫爹喊娘。
隻見薛訥部隊的先鋒王海賓手執點鋼槍，騎著紅鬃烈馬，帶著一彪人馬衝了進來。這邊王浚又將那七百敢死隊當先頭部隊由仆固懷恩率領。
仆固懷恩身披鐵甲，手提丈八蛇矛，騎著ju花青，仿佛天神下降。士兵們頭插白羽毛，左手拿著盾牌，右手握著鋼刀，衝鋒在前，手起刀落，血肉橫飛。
吐蕃主帥棼達延喝令手下大將六指鄉彌洪馬上組織軍隊去抵擋王浚的軍隊。他則率領自己的精銳部隊，正麵抗擊薛訥的先頭部隊。番營裏伸手不見五指，隻聽到一片殺聲，一陣陣的哀叫聲，屍橫遍地，血流成河。
薛老將軍帶領的中軍也衝進來了！郭子儀、王訓等躍馬奮進，郭子儀的方畫戟一挑，便將番兵拋上了空中；王訓的三尖兩刃槍出手疾如閃電，撞之者即亡；張信的鋼槍一戳一個窟窿；王奇手舞雙刀，驅趕那些番兵就像趕鴨子。
雙方的軍隊一直鏖戰到東方發白，旭日升起。棼達延覺得再這樣打下去，就要全軍覆沒，於是發出了撤退的命令。
吐蕃軍隊一聽到撤軍的號角聲，便勒轉馬頭拖槍就跑。真是兵敗如山倒，留下了堆積如山的後勤輜重，橫七豎八的將士們的屍體，還有那搶掠來的二十多萬牲畜。
殺在前麵的先鋒王海賓看見敵人要跑了，他便搶先一步，率領手下一千多人在後麵緊追不舍。
棼達延帶著敗退的軍隊直奔洮河而去，成千成萬的吐蕃將士策馬狂衝到河邊，向對岸逃命。可是王海賓的部隊卻緊追不放。棼達延知道，如果不派兵抵擋住王海賓的部隊的話，吐蕃軍隊就要全軍覆滅在洮河邊。