叔孫通為劉邦製訂朝儀，其指導思想就是八個字：“尊敬皇帝、約束臣子。”具體的做法，也是八個字：“簡潔易學、儀式感強。”他心裏很清楚，劉邦搞這一套的目的，就是把皇帝的權威樹立起來，把他與老兄弟們的距離拉開。於是，叔孫通雜采夏商周的禮儀與秦朝禮儀，製訂了一套相對簡單實用的漢朝儀法。叔孫通帶著弟子演習了一個多月，然後請劉邦去觀摩。劉邦看著叔孫通他們演習了一遍禮儀，放心地說：“這個我能做到。”於是下令實施這套朝儀製度。
漢高祖七年(公元前200年)元旦，在新修好的長樂宮裏，各地的諸侯和朝廷裏的大臣們，按照叔孫通製定的禮儀製度，正式向皇帝朝賀。
天亮之前，謁者領著諸侯大臣們按照一定的次序進入殿門，院子裏排列著保衛宮廷的騎兵、步兵，陳列著各種兵器，插著各種旗幟。到了上朝時間，大臣們按官銜大小，各就各位。從諸侯王以下，大臣們麵朝皇帝，俯伏、起立、行禮、就座，所有的人都誠惶誠恐，肅然起敬。群臣行禮過後，又按禮法擺出酒宴。大臣們一個個按著爵位的高低依次起身給劉邦祝酒。禦史在旁監督，連喝酒、敬酒都有特定的規矩。
整個朝會從始至終，沒有一個人敢喧嘩失禮，往日亂哄哄的朝堂變得尊卑有序、井井有條。劉邦心裏大為受用，不覺脫口而出：“吾乃今日知為皇帝之貴也！”我今天總算找到做皇帝的大好感覺了。而叔孫通也因製訂朝儀有功而被提升為太常，賜金五百斤。
當然，做皇帝與做老板，是不可相提並論的，但一個人地位變化了，他必定會要求得到這個地位該有的尊重，這是一樣的。正如叔孫通對劉邦說的一句名言“禮者，因時世人情為之節文者也”，禮，就是按照人情世故來製定的規矩。這禮，並不全是玩虛的一套，它既是人性的需要，其實也是工作的需要。而作為下屬來說，麵對地位有了重大變化的“故人”，也得學會“到什麼山頭唱什麼歌”，這既是做人的分寸，也是職業的素養。一千多年前，唐朝有位大大有名的將軍，就做得很圓滿。
這位名將，就是郭子儀。
唐朝中期，爆發了“安史之亂”。叛軍橫衝直撞，打進了京城長安，唐明皇帶著楊貴妃狼狽逃到四川，楊貴妃死在了馬嵬坡，白居易的《長恨歌》講的就是這個故事。後來唐玄宗的兒子唐肅宗接位，連京城也回不去，隻好可憐巴巴地在偏僻的靈武做了皇帝。眼看著大唐的江山就要這麼完蛋了，郭子儀站出來了，他帶著唐軍，浴血奮戰，終於平定了安史之亂。
後來肅宗的兒子代王即位，吐蕃多次入侵，唐軍節節敗退，最後還是靠郭子儀出馬，打退了吐蕃，消除了邊患。郭子儀因此被稱為“再造大唐”之功臣，意思是說，大唐的江山是靠他重新立起來的。郭子儀被封為大元帥、汾陽王，唐代宗還把女兒升平公主嫁給了郭子儀的小兒子郭暖。所以，論資曆，郭子儀比唐代宗起碼大上一輩，論功勞，江山是靠他保下來的，論關係呢，兩人還是兒女親家。郭子儀若是對唐代宗隨便一點，也是可以理解的。
郭子儀有七個兒子八個女婿，全做了大官。有個典故叫“滿床笏”，說的就是他家的事。笏是朝廷大官上朝言事時手裏捧的朝笏，回家了就往床上一放。這郭家的床上，就全堆滿了朝笏。這天郭子儀八十壽辰，兒子女婿們不論官職大小、路途遠近，全都整整齊齊地來拜壽。但升平公主卻不願意來。為啥？因為她是皇帝的女兒，金枝玉葉，覺得向一個臣下拜壽，失了身份。
但這麼一來，公主是有麵子了，郭暖卻在一家人麵前大大地丟了麵子——你這做男人的，連個老婆都勸不動啊？郭暖大為惱怒，回家就責罵公主。公主從小到大，除了皇帝皇後，誰敢罵她？當下兩人大吵起來。郭暖口不擇言，說：“皇帝的女兒了不起啊？我老爸還嫌這皇帝沒做頭呢。”說著還動手打了公主一下。這下，公主就爆發了，立即回到皇宮，向皇帝老爸皇後老媽哭訴。皇帝皇後倒也開通，說，不去拜壽，這原本就是你做媳婦的不對，打了也就打了。再說了，這皇位他郭子儀真要坐，也早就坐了。