第三階段的軍事著作，較為重要的是《守城錄》、《曆代兵製》、《美芹十論》、《酌古論》、《翠微北征錄》及嶽飛的論著，這些著作反映了這一時期軍事思想的發展。嶽飛的論著與軍事思想，留待下文探討，此不贅。
《守城錄》是我國第一部係統論述城市防禦的專門著作，是成功的城市防禦戰的總結。它總結了在火炮應用於攻城作戰以後，如何進行城市防禦的理論和實踐；主張變革舊的“城池之製”，增強城市防禦炮擊的能力，城市防禦設施必須有利於對敵人進行反擊；強調要充份發揮火炮在守城中的作用，以炮擊抑製炮攻；主張善守，反對死守，應當守中有攻，攻防結合。
《曆代兵製》是我國第一部兵製通史，係統總結了宋以前曆代兵製的得失，“於宋代言之尤詳”。然今人鄧廣銘先生於1990年撰文考定，此書第八卷講述宋代兵製的部分，實係抄自王明清《揮麈餘話》卷1，非陳傅良所作。如此，則此書隻是對五代以前的兵製做了總結，而未及宋代。
辛棄疾是曾經馳騁疆場的著名詞人，他的《美芹十論》不僅僅是書生談兵，而是有實戰經驗以為基礎的。在治軍思想上，他強調“致勇”、“久任”“合誌並力”，主張激發將士的勇氣和士氣，即可提高戰鬥力，應當久任將帥，不輕易更換，要加強軍隊內部的團結，“合誌並力，協濟事功，則天下幸甚”。在作戰的指導思想方麵，他提出了“審其勢”、“察其情”，“審宜先後”的原則，主張集中兵力，反對處處設防，認為應積極防禦，以攻為守。
陳亮是南宋時的著名哲學家、文學家，史稱其“喜談兵，議論風生”。《酌古論》是陳亮青年時所著兵書，通過對十九位曆史人物的用兵作戰經驗教訓的分析，提出了一些很有價值的軍事思想。他提出了“正義戰爭必勝”的思想。他認為，在作戰指導中有兩種“術”，實際上提出了現代所說的“戰術”與“戰略”的概念，主張從戰略上把握全局。他指出：“善用兵者，因其勢而利導之”。他還對攻守、奇正等問題有所論述。
第四階段，包括理宗、度宗、恭宗與帝、帝時期，共五十五年。
理宗時期，權臣史彌遠、史嵩之、丁大全、賈似道等人先後專權，朝政日壞，國運日隳。在蒙古鐵騎的淩厲攻擊之下，苦苦撐持了四十餘年後，南宋政權終於滅亡。孟珙、趙範、趙葵、餘、王堅、張玨等將帥在戰場上英勇善戰，屢創蒙古軍，建立了赫赫戰績，但他們卻並未能留下什麼傳世的軍事著作。
這一時期引人注目的事件，是武學七書地位上升，在武學與武舉中均將七書視為一體，其地位與權威性大大提高，遂有《武經七書》之稱。陳振孫《直齋書錄解題》卷12《李衛公問對》條即曰：“今武舉以七書試士，謂之武經。”自此以後，《武經七書》在武學典籍中具有了最崇高的地位，成為武將必讀的經典著作。
二、嶽飛軍事思想試探
探討嶽飛的軍事思想，無疑，應當著重利用嶽河所編《金倫粹編》與《金佗續編》，1989年，中華書局出版了二書的校注本，凡九十五萬字，乃王曾瑜先生校注。其次是明人所編的《嶽忠武王文集》八卷。然而，這兩種著作中，都沒有一篇如《美芹十論》或《酌古論》般的軍事學專論。因此，我們探討嶽飛的軍事思想，隻能從記載他生平事跡的《鄂王行實編年》、《鄂王傳》與《鄂王家集》、《高宗宸翰》等著述中去鉤稽、分析、排比、綜合。
宋人的著作中，多次提到，嶽飛自幼即讀《左傳》與《孫子兵法》，似乎嶽飛在軍事學上造詣很深。《金倫淬編》卷4《鄂王行實編年》卷1載：“書傳無所不讀，尤好《左氏春秋》及《孫吳兵法》，或達旦不寐。”卷10《家集序》中，嶽珂又寫道：“先臣飛刻意於學，涉獵經史，尤喜《春秋左氏傳》與孫、吳之書”。章穎《鄂王傳》與劉光祖的襄陽石刻，沿襲了嶽珂之說。《宋史》卷365《嶽飛傳》所載亦同。此外，《金佗續編》卷16《賜諡告詞》說：“智略根乎《詩》、《書》”。程《水集》卷l《嶽飛改諡忠穆製》稱嶽飛“賦河朔之雄姿，熟《左氏》之兵法”。
依據上述記載，很可以得出嶽飛軍事思想源自《左傳》與《孫子》、《吳子》的推論。然而，上述記載的真實性是大有可疑的。出身於貧苦佃戶家庭的嶽飛，究竟讀過多少書，是可以想見的，決不可能象書香門第的子弟那樣，熟讀《左傳》與《孫吳兵法》，旁及《詩》、《書》，甚至經史，“無所不讀”。正如鄧廣銘先生早已指出的那樣，這是嶽坷“專憑其想象能力”虛構的不合情理的事。我們萬不可信以為實，並由此發去探討嶽飛的軍事思想。
大略而言，嶽飛的軍事思想大致可歸納為如下五點：訓士以德，為將謀先，嚴以治軍，臨機製勝，各用其長。
1．訓士以德。
嶽飛本人，胸懷大誌，“誓清中原”。《賜諡告詞》稱他：“結發從戎，前無堅敵，枕戈勵誌，誓清中原，謂恢複之義為必伸，謂忠憤之氣為難遏”。建炎四年（1130）六月，他在宜興張大年家廳事之屏題詞中寫道；“當深入虜庭，縛賊主蹀血馬前，盡屠夷種，迎二聖複還京師，取故地再上版籍。他時過此，勒功金石，豈不快哉！”紹興九年（1139）正月，他在《謝講和赦表》中說：“臣願定謀於全勝，期收地於兩河，唾手燕雲，終欲複仇而報國，誓心天地，當令稽顙以稱藩”。正因嶽飛有如此抱負，所以能夠始終以“恢複”為念，在抗金戰場上勇於進取，一往無前。
紹興七年（1137），朝廷命兵部侍郎張宗元為湖北、京西宣撫判官，監嶽飛一軍。歸朝後，張宗元對高宗說：“將帥輯和，軍旅精銳，上則稟承朝廷命令，人懷忠孝，下則訓習武伎，眾和而勇，此皆宣撫嶽飛訓養之所致。”《賜諡指揮》也稱頌嶽飛：“事上以忠，禦眾有法。”
嶽飛信服司馬光之言；“德勝才謂之君子，才勝德謂之小人。”他認為：“論人者能審於才德之分，則無生人矣。”因此，他訓齊軍士，亦以德為先，教導軍士為恢複故土而戰。這與《何博士備論》“兵以義舉”的戰爭觀相合，都是從激發軍士的精神力量入手的。史載，嶽飛“每調兵食，必蹙額，謂將士曰：‘東南民力耗矣！國家恃民以立，而爾曹徒耗之。大功未成，何以報國？’……臨戎誓眾，言及國家之禍，涕流氣塞，士卒皆欷虛聽命。……與將校語，必勉之以忠孝，教之以節義。”最為生動而具體的例子是建炎三年十一月的事。嶽飛灑血厲眾曰：“我輩荷國厚恩，當以忠義報國，立功名，書竹帛，死且不朽。”詞色慷慨，土皆感泣。有密說飛以俱叛而北者，飛陽許之。有頃，其首領各以行伍之籍來，飛按籍呼之曰：“以爾等之眾且強，為朝廷立奇功，取中原，身受上賞，乃還故鄉，豈非榮哉！”眾皆歡呼曰：“惟統製命！”
在這樣的教導下，嶽家軍胸懷報國壯誌，故而能夠猝遇敵而不動，使金人哀歎：“撼山易，撼嶽家軍難！”
2．為將謀先。
《何博士備論》中，有“以智用兵”的思想；《百戰奇法》有曰：“用兵之道，以計為首。”嶽飛亦將有謀作為為將的首要條件。
嶽飛曾對張所說：“勇不足恃也，用兵在先定謀。謀者，勝負之機也，故為將之道，不患其無勇，而其無謀。”他又嚐自言：“為將無謀，不足以搏匹夫。”故主於用謀。在《乞複襄陽劄子》中，他說：“善觀敵者，當逆知其所始；善製敵者，當先去其所恃。”
宋高宗曾對嶽飛說：“卿為一時智謀之將，非他人比。&；amp；rdquo；紹興四年（1134）的製書，稱讚嶽飛“機權果達，謀成而動則有功”。紹興五年（1135）的製書說：“嶽飛策慮靖深，器資沉毅。有冠三軍之勇，而計然後戰。”紹興七年（1137）《起複太尉加食邑製》說：“嶽飛沉毅而有謀，疏通而善斷”，“有慮而後會之機”。《金倫續編》卷23《閣學劉光祖襄陽石刻事跡之二》，有“智謀”一節，集嶽飛平生所曆戰事十六件，以見其智謀過人。
嶽飛不僅自己善用計謀，而且懂得向部屬征求意見，集眾人之謀，定必勝之計。楊簡《慈湖遺書》卷16《論兵》載：“嶽飛用兵，有勝而無敗。聞其欲有所舉也，必盡召諸統製官，環坐飲食之，而與之謀。先謀夫敵之所以敗我者，至於六、七，備謀，詳慮，竭智，共攻而終於無敗也，乃行。故飛每戰無敗。”