3．嚴以治軍。
《百戰奇法》中，有重教戰的思想，這是自宋初以來嚴格治軍傳統的延續。嶽飛繼承並發展了這種傳統，將“嚴”字解釋為“有功者重賞，無功者峻罰”，又將其與不擾民、勤訓練、敢戰鬥結合起來，故所部嶽家軍紀律修明，精勇悍戰。嶽珂將他的禦軍之術，總結為六端：重搜選，謹訓習，公賞罰，明號令，嚴紀律，同甘苦。其核心則是一個“嚴”字。
史籍記載，多有嶽飛嚴以治軍的事跡。徐夢莘《三朝北盟會編》卷142，建炎四年九月載：“飛治軍嚴整，將士畏之，禁止軍中不得騷擾百姓，尤得民情”。卷143，稱嶽飛“持法嚴肅，尤不可犯”。李心傳《建炎以來係年要錄》卷38載：“嶽飛在泰州，持法嚴，眾不敢犯”。卷63載，紹興三年二月庚子，江南東、西路宣諭劉大中言：“昨嶽飛提兵洪州，頗有紀律，人情恃以為安業。”建炎四年的邵緝薦書，稱嶽飛“身與下卒同食，而持軍嚴甚，民間無秋毫之擾”。
高宗與朝廷也屢屢稱頌嶽飛治軍之嚴：紹興二年（1132）的《中衛大夫武安軍承宣使告》中曰：“嶽飛為時良將，統我銳師，許國惟以忠誠，馭眾亦能訓整，同士卒之甘苦，致紀律以嚴明。”紹興三年（1133）的高宗宸翰曰：“紀律嚴明，秋毫不犯，卿（指嶽飛）之所能也。”紹興五年（1135）的《四年明堂加食邑五百戶食實封貳百戶封如故製》曰：“治紀律以甚嚴，嘉師徒之逾整。”《忠憨諡議》曰：“持軍至嚴，所過秋毫無敢犯。”《武穆諡議》曰：“練軍實，選騎士，明紀律以馭之。”“治軍甚嚴，撫下有恩，定亂安民，秋毫無犯。”《武穆覆議》曰：“平生用兵，紀律甚嚴。”
《閣學劉光祖襄陽石刻事跡之二》，專門有“紀律”一節，錄十四事，以見嶽家軍紀律之嚴。故嶽家軍自己說：“凍殺不拆屋，餓殺不打虜，是我軍中人也。”呂午《和嶽王廟壁上韻》曰：“當年惟說嶽家軍，紀律森嚴孰與鄰。師過家家皆按堵，功成處處可鐫瑉。”
嶽家軍雖則紀律嚴明，但嶽飛嚴以治軍，在很大程度上也是有賴於酷刑的。李綱《梁溪全集》卷72《奏知段恩招誘本司軍兵逃走奏狀》載，嶽飛因“使臣、效用、軍兵見此暑月，披帶衣甲，艱辛勞苦，怯戰，輒敢棄甲，或將帶衣甲、鞍馬逃走，……改易姓名，別投他軍。伏望朝廷重立賞格，遍行下神武諸軍並諸路帥臣，及逐頭項統兵官根緝收捉，差人押赴飛軍前，對眾依軍法號令。所貴帶甲忠勇將士不敢仿效逃竄”。
4．臨機製勝。
五代初期，後梁王朝的主要謀臣敬翔，曾對朱溫說：“兵者，應變出奇以勝，《春秋》古法，不可用於今。”《武經總要》有“以奇取勝”之語，《百戰奇法》有“兵家之法，要在應變”的思想。嶽飛“臨機製勝”的軍事思想，是一脈相承的。
《金佗編》卷4、《金倫續編》卷17、卷23記載，宗澤認為嶽飛“好野戰，非古法”，因此授予陣圖，讓他學習，嶽飛看後即扔到一邊去了。宗澤問起，他回答說：“留守所賜陣圖，飛熟觀之，乃定局耳。古今異宜，夷險異地，豈可按一定之圖？兵家之要，在於出奇，不可測識，始能取勝。”又說：“陣而後戰，兵之常法，然勢有不可拘者，且運用之妙，存於一心。”紹興七年（1137），他在《乞出師劄子》中說：“臣愚欲望陛下假臣日月，勿複拘其淹速，使敵莫測臣之舉措。萬一得便可入，則提兵直趨京、洛。…。”（35）他向朝廷要臨機處置之權，是為了突破趙宋皇朝傳統的“將從中禦”的指揮架構，可以臨機製勝，擊破強敵。這種思想，是符合《孫子·虛實篇》所言：“能因敵變化而取勝者，謂之神”的。因此，嶽飛“用兵無奇正，臨機製勝”，嶽家軍成為南宋初年最為善戰能勝的一支部隊，令全金人聞風喪膽。
5．各用其長。
嶽飛治軍，不僅能同甘共苦，以恩信結人，而且善於用人，使盡其長。《金倫粹編》卷9載：“用人有方，舉劾各得其當。如以馬羽守蔡，蘇堅守西京，趙秉淵守淮寧，皆有幹城牧眾之功。
嶽飛對各兵種的優劣也甚為了解，所以作戰時能夠用其所長。《金倫續編》卷23載．與李成交戰時，嶽飛說：“步卒之利在阻險，騎兵之利在平曠”，而李成之布署不合此原則，故必敗無疑。
綜觀嶽飛的軍事思想，可以看到，有四大特點：
一曰實踐的色彩鮮明。南宋初年的大多數軍事著作，都是實際戰事的總結而已，實踐的色彩很明顯。在這方麵，嶽飛表現得尤為出色。《金佗編》與《金佗續編》、《嶽忠武王文集》，洋洋數十萬言，但專門論述軍事及軍事思想的甚少，且多為一鱗半爪，零星而不係統。嶽飛的軍事思想，主要表現在他平生的戰爭中，並在其中豐富發展。《金倫續編》卷22《襄陽石刻事跡之一》載嶽飛戰功：“王自從戎至專征，平劇賊，破強虜，大小凡一百二十餘戰，類皆以少擊眾，未嚐一敗。其躬履行陣而勝者六十有八，其分遣諸將而勝者五十有八”。正是這大小一百餘戰，才造就了嶽飛的軍事思想。他主張活用兵法；臨機製勝，“運用之妙，存於一心”，即充分顯現其實踐色彩。嶽飛主要不是在理論探討與研究中，而是在實踐中，在你死我活的浴血戰鬥中，形成了他獨特的軍事思想，在宋代軍事思想史上留下了光輝的篇章。
二曰下層意識濃厚。嶽飛出身於貧苦農家，從投軍為卒開始，迅速升遷為統率方麵軍的大將，經曆過基層和戰陣的磨煉。雖則他治軍嚴明，但較為尊重士兵．與其同甘共苦，結之以恩，以獲其用。他重視軍民關係，能夠約束軍隊，保護民眾利益，至號為“凍殺不拆屋，餓殺不打虜”。因此獲得民眾的歡迎與支持。
三曰知己知彼，故能百戰不殆。討平楊麼之戰，重用楊麼部將黃佐、楊欽等人，“以賊攻賊”；第三次北伐時，派梁興渡河聯絡北方義軍，打探金人動息，擾亂金人後方，是其最為典型的兩樁事例。
四曰具進取精神。嶽飛成為方麵軍統帥後，有戰略遠圖，采用戰略進攻手段，取得了輝煌戰績。當時的宋金交界地區，南宋朝廷主要劃分為四大戰區：淮東，主帥韓世忠；淮西，主帥先後為劉光世、張俊；荊襄，主帥嶽飛；川陝，主帥吳。在四大戰區中，宋軍多取守勢，隻有荊襄戰區的嶽飛，組織了三次北伐，收複了大片失土，把戰線向金占區大大推進。。正如王曾瑜先生在《嶽飛新傳》中正確指出的，南宋初年的諸大帥中，隻有嶽飛是進攻型將帥，當時具備“直搗黃龍”，光複故土的決心和能力的統帥，唯有嶽飛。
三、嶽飛軍事思想的地位
嶽飛所處的時代，正是兩宋軍事思想發展的高峰時期。嶽飛雖無軍事專著為這一時期的軍事思想寶庫增添寶藏，但他以出色的軍事指揮藝術，以光輝的戰爭實踐，以成功的治軍業績，形成了自己的軍事思想，從而為這一時期的軍事思想增添了寶貴的內容。嶽飛幼年貧苦，沒有讀書，但他成為大將後，卻以勤奮地學習與豐富的戰爭閱曆，繼承與發展了北宋軍事思想的精華，在一定程度上突破了趙宋皇朝所恪守的“軍事家法”，為這一時期軍事學術的發展做出了自己的突出貢獻。
嶽飛對宋代軍事思想的最大貢獻，無疑是發展與豐富了大兵團進攻作戰的戰略戰術思想。嶽飛獨當一麵後，其部眾發展到十萬之多。他指揮這十萬大軍，對金軍展開過三次大規模的進攻，在兩宋戰爭史上留下了光輝的一頁。從軍事實踐與戰績講，嶽飛可說是宋代最偉大的軍事將領。
宋朝建國之初，對南北各割據政權攻擊作戰，獲得全勝，很重要的原因是對手不強，不堪一擊。稍為強大一點兒的南唐，尚能在宋軍的全力攻擊下支撐一年之久。國狹地貧的北漢，僅因有遼國的支持，就使宋軍兩次傾巢出動，無功而退。而與強敵遼國交兵，宋軍則先敗於高梁河，繼敗於莫州，又敗於歧溝關、陳家穀、君於館，使五代後周以來選練的精銳部隊損失殆盡二。與西夏兵，防禦尚不足，進攻更是慘敗，前者如永樂城失陷，後者如三川口、好水川、定川寨之戰。神宗、徽宗時期，在西北和南方的進攻作戰獲勝，但對象是分散弱小的少數族。因此，可以說，指揮大兵團，發動進攻戰，戰強敵而勝之，威震敵膽，環顧兩宋三百年間，唯嶽飛一人而已。他的戰略戰術，他的軍事思想，是兩宋軍事思想寶庫中不可多得的一筆珍貴寶藏。