魏軍主帥夏侯琳，兵力被殲過半，轄下將領亦幾乎被趙子龍和蕭侯儀斬掉大半，他幾乎陷入無兵可使，無將可用的地步。
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夏侯琳問計於程武，程武歎道：“蜀軍竟有再世關羽，加上趙子龍的神威，我還有何計可施？如今唯有一麵堅守武都，一麵派人向主上求救了。”
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夏侯琳無計退敵，隻好下令堅守不出，一麵又派快馬，飛赴洛陽，向明帝曹睿求援。
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趙子龍、蕭侯儀率前鋒大軍，乘勝逼近武都城下，第三天便向武都發起進攻。但魏軍堅守不出，武都城牆高地勢險峻，蜀軍強攻不下，反而折損了近千兵馬。
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趙子龍本欲再攻，但在蕭侯儀和鄧芝的力勸下，終於同意停止進攻，先行休整，再作行動。
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此時，孔明的十萬大軍，已出陽平關，向中原挺進。孔明將大軍分作三部，一部留駐陽平關，以保住糧道。一部則分駐左右，成犄角之勢，駐守兩陽、石城。他自己則親率中軍，直插武都。很快，孔明的大軍，便挺進到武都城郊，與趙子龍軍會合。
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趙子龍、蕭侯儀、鄧芝等先鋒將領，赴中軍大營參拜孔明。向孔明彙報鳳鳴山之役，及武都久攻不下的戰況。
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孔明聽罷，即親自抵臨武都城下，視察一番。返回營寨，即對趙子龍、蕭侯儀兩將道：“武都城高壕深，易守難攻，不宜在此與魏軍僵持。”
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趙子龍道：“魏軍統帥夏侯琳在城中鎮守，下令堅守不出，因此一時之間難於攻破，但隻須再困此城半月，敵軍軍心必渙散，屆時可一舉攻破也。”
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鄧芝亦道：“夏侯琳是魏國駙馬，若擒得此人，必令中原震動，勝斬魏軍百將，豈可輕易放棄呢？”
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孔明道：“不然，你等隻知其一，不知其二；若我軍在此久攻不下，魏軍卻分軍突出，進攻漢中，斷我軍退路，則大勢危矣……因此宜先放開武都，從兩翼入手，圍點打援，先殲滅魏軍後援，則武都城自可不攻而破。”
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鄧芝道：“丞相此計雖妙，但武都由夏侯琳鎮守，地位重要，隻有夏侯琳召兵相救，他哪會分兵援外圍？”
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孔明微微一笑，他攤開軍略圖，向諸將解釋道：“武都城西連天水郡，而北接安定郡，兩地皆武都的兩犄之勢，不容有失，若兩地失守，則武都可不攻自破也！因此對武都宜攻而不破，集中主力先陷天水、安定兩城，若武都出兵援救兩城，則我正好中途設伏殲之；若武都魏軍不救兩城，兩城被破，則武都亦難堅守。”
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眾將聽孔明詳細闡述用兵之法，深感孔明知己知彼，洞悉敵我雙方的態勢，因此製定的策略，十分嚴密，令敵人根本尋不到破綻。
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孔明見眾將已無疑惑，即令魏延、蕭侯儀兩將，依計率軍行動。又令親兵數人，換上魏軍兵服，出去執行秘密任務。
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再令趙子龍在武都城四周燃點柴草，令煙霧騰升，造成進攻武都的假象，以迷惑魏軍，各將領令，分頭行動去了。孔明自己留在武都城郊中軍大營，指揮調度各路兵馬。
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鎮守武都北麵安定郡的魏將，是太守崔諒。他聽聞蜀軍大破夏侯琳大軍，將夏侯琳圍困，不由十分驚駭。安定郡城的守軍兵力隻有四千人，崔諒不但不敢去救援武都，他就連保住安定城也毫無信心。
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就在此時，忽報武都城夏侯琳派人來到，崔諒不敢怠慢，連忙召見，來人自稱是夏侯琳的親兵，奉都督之命，殺出重圍，前來求救，令崔諒火速率軍援救武都。
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崔諒正感兵微將寡，難於守住安定城，欲拒絕派兵援救武都，他的幕僚卻進言道：“將軍！不可不救武都埃”崔諒道：“為何不可不救？”
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幕僚道：“將軍試想，夏侯琳乃國之駙馬，他若被蜀軍破城擒捉，主上必怪罪將軍不去援救，屆時安定城保住，將軍的人頭卻保不住了。”
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崔諒一聽，驚然而悟，心道：城破尚可求饒，但武都城夏侯琳若有失，則自家人頭必定難保！他無奈之下，隻好點起四千兵馬，城中僅留文官防守，南馳救援武都夏侯琳。
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他率軍走到半路，但見武都城下，火光衝天，不由大驚，慌忙催三軍火速南馳，援救武都。
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就在此時，蜀軍分三麵突然殺到，前有魏延，後有蕭侯儀，側麵有蜀將王平，三路夾攻，崔諒怎能抵擋，隻好倉惶回奔安定城。甫抵安定城下，便見城門突開，蜀軍殺了出來，崔諒見安定城已被蜀軍趁虛攻破，隻好轉身而逃。走不到半裏，蕭侯儀、魏延兩將已殺到，三麵將崔諒困祝崔諒知不能抵抗，隻好下馬向蜀軍投降。蕭侯儀依孔明密計，亦不為難崔諒，親自護送，解返中軍大營，孔明見崔諒帶到，親自離座接迎，崔諒似被孔明的誠意打動員，向他下拜降服。
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孔明也似乎信以為真，殷殷相待，賜酒壓驚，席間，孔明含笑問崔諒道：“武都郡太守楊陵，與你有交情麼？”
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崔諒一聽，立刻道：“楊太守與我交情甚深，亦言聽計從。”
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孔明微笑道：“那請你入武都，勸說楊陵擒夏侯琳獻降，你辦得到麼？”
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崔諒一聽，竟一口答應道：“可以！但丞相須令兵馬退後，方便入城行事。”
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孔明欣然依從，即時傳令，三軍退後二十裏。
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崔諒單人匹馬，進入武都，見到武都太守楊陵，即將孔明之計向楊陵道出，楊陵道：“我等如何應付？”崔涼道：“可將計就計，先稟告都督夏侯琳，再告知孔明，說願獻城。待蜀軍入城，即全部擊殺，再趁勢出擊，孔明軍必敗。”
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崔諒大喜，先行出城，向孔明報述，道：“楊陵願獻城，擒捉夏侯琳。但楊陵手下武士不多，難於行事。”
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孔明微笑道：“如此容易之極，我可令原安定降兵百人，內伏我大將，隨崔太守入城，先伏於夏侯琳府四周；再約楊陵於夜半時分，獻城打開城門，我即親率大軍殺入，裏應外合，必建奇功。”
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崔諒心道：若不答應，必惹孔明生疑，不如先行答應，待誘孔明入城，再一並擊殺，則大事成矣！於是一口答應。
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孔明又囑道：“我差大將與你同去，為恐夏侯琳生疑，可推說是救援武都兵馬。到半夜舉火為號，我必親入城中，大事一舉可成。”
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崔諒見孔明中計，心中大喜，毫不猶豫，即率他的原安定降兵百人，向武都進發。
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到抵武都城下，讓崔諒率軍進入。一麵密令伏百餘刀斧手在他府中，待誘得蜀將進入，便關城門，先殺蜀將，再誘孔明入城斬殺。
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楊陵此時亦已抵城門，親自迎接崔諒，以便接應。
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崔諒率軍入城，楊陵下來迎接。就在此時，蜀軍中暗伏的大將蕭侯儀，閃電而起，一劍斬掉楊陵，崔諒知計敗，慌忙搶奔入城。但蕭侯儀的劍快如閃電，劍光一吐，崔諒背心被穿透，立刻倒地而死。
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蕭侯儀令隨行混入的蜀兵，把守城門，他獨自一人，躍上城樓，以閃電之勢，將城樓上敢於抵抗的魏兵斬殺，其餘魏兵嚇得四散奔逃。蕭侯儀也不追殺，在城樓上施展千裏傳音神功，仰大長嘯，聲傳十裏之外。
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嘯聲剛響一會，趙子龍一馬當先，率五千精騎，飛馳而進。衝入城內，往來馳騁，但有敢於反抗的魏軍兵將，即被趙子龍一槍刺死。
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蕭侯儀亦率一百蜀軍，直闖城中的都督府，打算生擒魏軍都督夏侯琳。
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不料夏侯琳驚悉蜀軍入城，根本不敢抵抗，搶先逃命，從城西門馳奔天水郡去了。