秦穆公一身戎裝，時常站立在戎車上。孟明視站在兵車上位於秦穆公車的右側，白乙丙西乞術在秦穆公左側，一個個威風凜凜。
大軍到了黃河岸邊，孟明視命令白乙丙西乞術先行渡船，大軍陸續渡船。過河之後，白乙丙，西乞術整頓兵馬等待命令。秦穆公和孟明視乘一隻大船最後過河，剛剛下船，孟明視命令：“西乞術聽令，命你帶人立即放火燒船，一個不留！”
“是！”西乞術領命而去，士兵報來蒿草，把船隻點著，烈焰衝天。
秦穆公不解地問孟明：“元帥為什麼燒船？”
孟明說：“兵法講：‘兵以氣勝’，我軍屢次失敗，士氣受挫衰微。如果打勝仗，還愁過不了黃河回不了家嗎？我現在焚舟，是要三軍知道打了敗仗必死，這次伐晉有進無退。就是給三軍打氣！”
穆公說：“好！”
有的年輕士兵問：“燒了船怎麼回來？”
老兵回答：“如果打仗死了還能回來嗎？認可衝鋒戰死，也不後退淹死！”
有一個老兵回答：“隻要打勝仗，那條道路都可以回國！”
士兵們懂得了，這一仗隻能衝鋒，不能後退；隻能勝利，不能失敗！一個個精神百倍。
孟明親自為先鋒，帶領士兵攻城，士兵們奮勇衝鋒，搶占城頭，打開缺口。孟明視丟下戰車，一躍登上城牆，高喊：“衝啊！”
戰鼓聲中，士兵們也跟著高喊：“衝啊！殺啊！”紛紛躍上城牆，跳進城內，和晉兵廝殺。
城頭上插上了秦國的旗幟。秦兵首先拔下了王官城。秦兵住進城裏。
接下來孟明視又領兵占領了郇（xún）城。
晉襄公收到諜報，召集群臣商量出兵拒敵。陽處父激動地說：“孟明視銜恨報仇，不殺孟明視，晉國難得安寧！老臣請求領兵拒敵，和孟明視決一死戰！”
晉襄公麵向趙衰：“老大夫有什麼高見？”
趙衰說：“秦兵怒氣衝天，誓死效力。這次秦國出動傾國兵馬，過河棼船，要和我們決一死戰。秦君親自督軍，勢不可當，不如躲避，令各地堅守不戰。等他出出氣，耗盡他的銳氣，士兵厭戰疲憊之時，我軍再和他們迎戰不遲。”
先且居說：“兔子急了也咬人，困獸發瘋拚命鬥，何況一個大國？秦國恥於三次兵敗，三帥都好勇不服輸，不打勝仗不能算完。接連戰爭兵禍不斷，沒有結束的時候。子餘的意見很對，我讚成。”
元帥不主張出兵迎敵，襄公也沒有辦法，就采納了他們的意見，傳令各地：“堅守城池，不要與秦兵接戰。”
孟明視指揮大軍占領了晉國河東的兩座城池，接著又進攻第三個，晉兵堅守不戰。秦兵圍困三天，也不見援兵。
孟明視請示秦穆公：“圍城三天，晉兵死守不出戰。他們是在消磨我軍意誌，時間長了我國士兵勢必厭倦，晉兵是在以逸待勞，等待時機反攻。”
由餘說：“晉國已經懼怕秦國兵威了，國君應該乘此兵威，去崤山收葬當年死難士兵的遺骨，以削當年兵敗之恥，慰藉士兵英靈。”
秦穆公說：“好！我們已經出兵半月，攻占晉國兩座城池，晉國不敢應戰，天下皆知晉國畏罪。我軍飲馬黃河東岸，縱橫馳騁在晉國土地無人阻擋，自然是勝家。”接著對孟明說：“請元帥發布命令，兵進崤山，慰藉死在那裏的英靈！”
孟明說：“遵命！”
秦國大軍在黃河岸邊緩緩行進，經過茅津，屯兵在東崤山。一路上如入無人之境，沒有一個晉兵抵抗。
第二天，秦穆公親自帶領大軍進入東西崤山的山路，進入墮馬崖絕命岩落魂澗一帶，命士兵收檢屍骨，進行安葬。