1950年3月26日傍晚19時，由40軍118師352團主力和353團2營及炮兵大隊組成的第一個先遣偷渡團的2937名指戰員，在瓊崖縱隊副司令員馬白山和118師政治部主任劉振華的率領下，分乘81隻船，從雷州半島西南端的燈樓角正式起航，向著瓊西北的臨高角一路順風而去，
劉振華的指揮船是一艘改裝的機帆船，站在他身邊協助的是馬白山。馬白石作為瓊縱和海南人民的代表出席了全國政協會議，這次他主動要求隨軍打回海南島夕陽映照著波濤起伏的大海，無數隻海鷗在船隊間翻飛，發出陣陣悅耳的啼鳴。出征的將士們在船上指點著海麵上壯麗的景色，有說有笑。經過幾個月的海上練兵，陸地上的東北虎逐漸變成海上蛟龍，他們入關以來縱橫萬裏，所向無敵，如今踏波跨海追殲殘敵同樣信心十足夜幕籠罩著大海，船上紅色的尾燈在白茫茫的海上閃閃爍爍，劉振華舉著望遠鏡數著一盞一盞尾燈，興奮地說，隊形保持良好！
加強團起渡一小時後，風向忽然由東北風轉為南風，潮水流向由西轉為向東，船隊受潮水逆流影響速度很慢馬白山憂慮地說，劉主任，浪越來越小，估計風很快就要停了。
劉振華掏出手帕，果然風力小多了，手帕無力地輕搖著。他焦急地盯著起伏的海浪，心中默禱風別停，風別停，可是天公不作美，大海很快就平靜了下來，小小的浪花像無數片魚鱗在閃爍照這樣下去我們拂曉前能登陸嗎？劉振華轉身對馬白山說，現在行程還不到1/3啊！
馬白山說，整個航程一共才十幾海裏，用人力代替風力，爭取拂曉前登陸不是沒有可能。劉振華，馬白山都曾有返回的考慮，但最後還是決定繼續前進。劉振華對信號兵說，向各船發信號，搖櫓劃槳。於是加強團隻好落下帆篷劃槳前進，木板，槍托也成了劃水的工具。
子夜時分，海上大霧彌漫，能見度極差，燈光聯絡失效，指揮船隻得以無線電保持聯絡，但無法判定各船隊的編隊位置，以致隊形錯亂。各船隊僅靠指北針和地圖判斷方位，以測試海水深淺來判斷海岸距離，單獨劃行。為了堅決完成正麵偷渡登陸作戰任務，劉振華在指揮所命令各營領導，即使在失去統一指揮的情況下，也要以船為單位，隻許前進不許後退，哪怕隻剩下一艘船也要搶灘登陸，表示了誓死完成任務的堅強決心。
恰在此時，夜巡的敵機飛臨船隊上空，軍艦的馬達聲遠遠傳來。劉振華內心一陣緊張，擔心船隊可能會暴露。可是抬頭看不見敵機，舉目四望也看不見軍艦，隻聞其聲不見其影，老天爺還是做了一件美事，用濃霧的幃帳遮住了船隊的蹤影。巡邏的軍艦和飛機很快就返航了。
但也因為大霧迷漫，船隊偏離了原定的航向，船隊靠近海南島時，巳偏離原定登陸點幾十公裏。
27日淩晨3時，劉振華接到九二炮連無線電報告，敵炮艇一艘朝我迎麵駛來，情況緊急，我們躲避不及，是否先敵開火？
九二炮連的船隻是改裝的土炮艇，將步兵炮安裝在木帆船上，擔負船隊的護航任務。
既然無法隱蔽，就先下手為強，打！劉振華果斷地命令道。海上很快就傳來隆隆炮聲，結果木船打跑了鐵艦，在這次短暫的海戰中，有兩隻木船被擊沉。
韓先楚來電詢問，船隊離登陸點多遠？在什麼位置上？其時，濃霧尚未消散，劉振華和馬白山焦急地四處張望，除了附近隱約可見幾隻木帆船之外，什麼都看不見。
十幾分鍾後，天色漸亮，正前方突然呈現出山的輪廓。馬白山說，是海南島無疑，不過，我還不能判斷是島上的什麼地方。不久，右前方傳來激烈的槍聲和手榷彈的爆炸聲。馬白山說，估計是接應部隊與敵人打響了，看來我們偏離預定登陸點大約30海裏，現在趕往臨高角需要兩三個小時。天已經亮了，為了避免在海上與敵人的飛機和軍艦作戰，造成傷亡，不如就近登陸。
劉振華展開軍用地圖，當麵海岸為澄邁縣玉抱港，那一帶正是敵重兵集結地域。在馬白山等人期待的目光中，劉振華經過緊張思考，果斷地說，刀山火海也要硬闖過去，準備強行登陸！
劉振華用無線電報話機命令各營，向我靠攏準備登陸！
各營指揮員在報話機裏急問，霧太大我們看不清方向，你在哪裏？
我的船打開馬達，你們聽到聲音向我靠近。
可是附近能聽到馬達聲的隻有3艘船，劉振華隻能指揮4艘船強行登陸了。
此時岸上的敵人發現有4艘船正強行突破漂浮著水雷的封鎖帶，連忙用火力攔阻。嫛時間槍炮聲大作，船四周濺起密密麻麻的水柱。有一艘機帆船中彈，馬達隆隆作響可是船身卻動彈不得，這個船立即改用人力搖櫓劃槳繼續前進。李廣文副團長負輕傷，團政治處張之棟主任負重傷，十幾名戰士傷亡。