史書中記載夏侯嬰每次經過劉邦的泗水亭，總是要同劉邦暢談一番才離開，這正是劉邦要從夏侯嬰口中獲取大量政治與社會信息的生動寫照。
任敖是個獄吏，當時秦國法律苛嚴，人民搖手觸禁。凡被關進監獄的人，都是因種種原因觸犯當時法律的人，他們中的絕大部分人對當時的政權持或多或少的批判態度。即使自己不犯法，但由於當時秦國實行連坐政策，別人犯了罪，也會把自己牽連進一場官司中去。劉邦結交上任敖，不僅親戚朋友犯法時也可占點便宜，而且還可以通過任敖結識一些江湖豪傑。這樣的朋友，對劉邦來說，是頗為重要的。
曹參當過沛縣主管監獄的吏，他深知其中的奧秘。因此，當他從齊國丞相的職位上離任，趕到中央任丞相的時候，他就曾囑咐他的繼任者要注意監獄和市場，千萬不可過多地幹擾這兩處。他的繼任者很不理解，反問他說：“治理一個王國，難道沒有比監獄和市場更為重要的地方嗎？”
曹參回答說：“並非如此。但是監獄和市場是兼容並蓄社會上各種各樣人的地方，如果你過多地幹擾它們，就會使社會上為非作歹的人無處藏身。長久以往，這些人就會鋌而走險，造成社會的動亂。因此，我事先提醒你注意。”在這一點上，劉邦與曹參是持有相同態度的。也由此可見，劉邦當初結交任敖、曹參時，自有他的一番小九九，而且感受頗深。
劉邦的朋友也不僅隻是些蕭何這一類的縣吏，他也結交了一些市井之徒的朋友，如周勃和樊噲之流，這些人後來也成了他打天下的武將班底。
周勃和樊噲都是沛縣人，與劉邦有同鄉之誼。周勃以編織席子、當吹鼓手幫人辦紅白喜事為生；樊噲是屠夫；二人在當時都是市井之徒。劉邦在沛縣造反時，他倆都是中堅骨幹，特別是樊噲，在起事的關鍵時刻，成為城內蕭何、曹參與城外的劉邦進行聯絡的中間人。
想當初樊噲靠殺狗為生的時候，也沒想到自己整天躲著的賴吃之徒，竟然會成了自己的連襟，甚至還成了自己為之打天下的真命天子。
傳說，原先劉邦經常去樊噲那裏混吃狗肉解饞，但是曆來都是“賒”，實際上是白吃。樊噲受不了，但是躲得起，就把狗肉搬到河對麵去賣。
一次，劉邦正在發愁過不了河去，河麵遊來一隻大烏龜，把劉邦馱了過去，又大吃了一頓狗肉。樊噲一氣之下，把烏龜殺來與狗肉一起煮，以解心頭之恨。出人意料的是，狗肉更加鮮美可口，遠近馳名……
這自然隻是傳說而已，但也可見二人關係開始時並不怎麼樣。
盡管樊噲如此躲避劉邦，但最終還是成了連襟。劉邦的妻子呂雉的妹妹嫁給了樊噲，這肯定是劉邦的撮合。也不知是因為狗肉吃多了，劉邦問心有愧的結果，還是他倆的關係一吃二吃，竟吃到了如此親密的程度。總之二人成了連襟，而且關係越來越密切。
此外，劉邦還有個更為親密的朋友——盧綰。
盧綰和劉邦同住一個裏巷，兩家是世交，盧綰的父親和劉邦的父親是好朋友，劉邦和盧綰又是同年同月同日生，當時，鄰裏都來祝賀兩家同日喜得貴子。劉邦、盧綰長大後在一起學習，相互之間很親密。劉邦後來犯法，逃避在外，盧綰常常伴隨在他身邊，後來成了劉邦的心腹。劉邦的臥室他可以隨時自由出入，並參與機密策劃，劉邦對他的賞賜和信任，是其他將領、下屬都不可企及的。就連蕭何和曹參，也絕不可能達到像盧綰和劉邦那樣的親密程度。
雍齒與劉邦都是豐邑人，地緣關係雖比盧綰遠，但比蕭何、曹參、夏侯嬰、周勃、任敖、樊噲等同縣人要近，也是劉邦當時結交的朋友。
史書沒有留下關於雍齒的家庭背景、職業等方麵的記載。但在劉邦造反時，他也是參加者之一，劉邦任命他為駐守家鄉豐邑的主將，將他視為自己的心腹之友。但雍齒有些瞧不起劉邦，在魏王軍隊攻打豐邑時，他背叛了劉邦，並頑強抵抗劉邦的反攻。盡管後來他還是投靠了劉邦，並立了不少軍功，劉邦仍舊對他耿耿於懷，總想找機會殺掉他。另外還有一個王陵，劉邦結交他的目的，極有可能是想依靠他的財力與影響力。
劉邦結交的這些三教九流最後成了劉邦武裝勢力的主要力量，後來又成了劉氏中央政府組織的核心。
在中國古代的幾百個帝王中，劉邦是出身最低的帝王之一。在秦末的激烈角逐中，他不占有任何優勢，但他卻能笑到最後，就是因為他的又混又賴的脾氣幫助了他。劉邦就是一枚磁鐵，幾乎把大部分英才都吸收到了自己的身邊，這樣的人，能不成功嗎？