我馬上派羅貴波和霍海元同誌率先遣連直撲江邊。約半夜十二點，他們搶占渡口成功。立即利用找來的兩隻船，把一個排送到江北岸。因為我軍行動神速、隱蔽，敵人完全沒有料到來得這麼快，因此毫無準備。我先遣連渡過金沙江，趕到對岸厘金局時，裏麵正在砰砰啪啪打麻將。當地群眾領頭去叫門，說是來納稅的；他們正玩得熱鬧，有人吆喝道：深更半夜來納稅，不開門，明天來!
群眾向來十分痛恨厘金局，上去一腳把門踢開。我們的人進去，繳了保安隊的槍，沒收了厘金局的全部稅款，完全控製了渡口兩岸。我軍幹淨利索地搶占了皎平渡渡口，無一傷亡。
幹部團渡江後，立即按照劉伯承的指示，令其主力翻過中武山，打垮憑險阻擊之敵1個營，直插通安鎮，擊潰敵人的援兵，直趨會理城下，為中央紅軍主力渡江起了極為重要的作用。
5月4日，紅一軍團主力趕到龍街，準備渡江。但是，由於此處江寬水急，敵機經常低空襲擾，架設浮橋沒有成功，遂奉中革軍委命令，沿江而下，到皎平渡過江。為了迷惑敵人，紅一軍團留下少數部隊和工兵，繼續架設浮橋，作出渡江姿態。龍雲、薛嶽根據這一情況，判斷紅軍主力要由龍街渡江，即一麵派飛機轟炸，一麵限令其主力於5月8日前趕到金沙江邊“殲剿”紅軍。孫渡對《雲南日報》記者發表談話，吹噓將把紅軍“追到江邊解決”。紅軍本來就沒有架成的浮橋，被說成“完全炸毀了”，飛行隊長竟得到了蔣介石1萬元的獎金。
在此期間，左縱隊紅三軍團搶占了洪門渡口，因船隻少，水流急，不能架橋，大部隊難以迅速渡江，遂按中革軍委決定，除留紅十三團在洪門渡江外，主力改由皎平渡過江。
5月6日，追敵先頭部隊1個師進到團街，擔任後衛的紅五軍團在軍團長董振堂指揮下，利用有利地形，堅決抗擊追敵，掩護主力紅軍渡江。該軍團廣大指戰員發揚不怕苦、不怕死的大無畏革命精神，連續打退敵人三次進攻，圓滿地完成了保障任務。
在皎平渡，劉伯承過江後看到水深流急，無法架橋，便在北岸山洞裏設立了渡河司令部，製定了《渡河守則》。大部隊到達後，便立即開始渡江。******、周恩來、朱德、陳雲等渡江後，都直接參加了渡江的指揮工作，陳雲還擔任了渡江指揮部政委。開始，僅靠原有的兩隻船，在急流中往返一次需40分鍾，每晝夜隻能渡1200人左右。如果照此速度，全軍要一個月左右才能渡完。後來在船民張朝壽等人的幫助下，又找到了四隻大船，並聯絡了川滇兩岸35名船工，大大加快了渡江進度。在緊張的日日夜夜裏，紅軍首長親自和船工一起開會，向船工宣傳革命道理。紅軍當時給養困難，還殺豬宰羊，優待船工，並給每人每天發五元的工資，船工們個個願為紅軍出力。當時參加劃船的老船工張朝滿回憶說：
“我們共有六隻船，其中三丈二長的大葉子船二隻，二丈八長的二葉子船四隻。大葉子船每隻每次渡六十人，二葉子船每次渡四十人。渡江指揮部規定，多一人不行，少一人也不行，紀律非常嚴。每一隻船配備一名紅軍，協助我們船工工作。我們三十六名船工由張朝壽負責帶領，紅軍親熱地稱呼他是‘船長’。每隻船有六名船工，三人一班，來回劃船十次，又另換一班，歇人不歇船。大致上，我們劃船一小時，下來休息一小時，然後又上，如此循環不停。我們雖然不得整夜睡覺，但當時都是二三十歲年青力壯的人，首長從思想到生活又十分關心，尤其是日日夜夜像節日遊行示威那樣的熱烈氣氛，深深感染了我們，鼓舞了我們。劃了九天九夜，精神還仍然很興奮。
“我們連日連夜劃呀劃呀，手臂劃腫了，腳也站酸了，可是精神上無比愉快，老感覺有使不完的勁。”
是的，沒有這些船工的全力協助，紅軍就不能順利渡過金沙江，他們為紅軍的渡江立下了不朽的功勳!
後來，紅軍又找到一隻打魚船，這樣就有了七隻渡船，至9日，除紅三軍團第十三團從洪門過江，紅一軍團一個野戰醫院從魯車渡過江外，紅一、紅三、紅五軍團和軍委縱隊全部從這裏渡過了金沙江。劉伯承在回憶中說：“我軍就依靠絞〔皎〕平渡七隻小船，經過九天九夜全部渡過江去。第二天，敵人的大隊人馬才趕到，而這時候，船隻已經燒毀，紅軍早已遠走高飛了。”
在此期間，單獨行動的紅九軍團，也由會澤以西的樹節、鹽井坪地區渡過了金沙江。
5月11日，敵第二路軍薛嶽所部第十三師先頭別動隊趕到金沙江邊時，紅軍早已進到會理地區集結休整，追敵隻有望江興歎，無可奈何!
渡過金沙江後，黃鎮等創作了名為《一隻破草鞋》的活報劇，滿懷激情地歌頌了紅軍搶渡金沙江的勝利，辛辣地諷刺了敵人追擊千裏，隻揀到紅軍丟下的一隻破草鞋的狼狽相。紅軍戰士看了紅五軍團“猛進”劇團演出的這個活報劇，個個捧腹大笑!
從此，中央紅軍跳出了數十萬敵軍圍追堵截的圈子，粉碎了敵人圍殲紅軍於川、黔、滇地區的計劃，實現了渡江北上的戰略方針，取得了前進中的主動權。這是紅軍長征中聲東擊西、避實擊虛的一次精彩的軍事行動，是一次具有重大意義的勝利。就連在遵義會議上剛被罷免軍事指揮權不久的李德，也承認紅軍“渡過金沙江以後，在戰略上形成了一種新的比較有利的局勢”。