1571年，西班牙人占領了菲律賓。在菲律賓的西班牙人幫助明廷夾攻以林風為首的中國海盜，但他們也隻能在福建海口通商。
16世紀末，俄國沙皇政府用武力征服了西伯利亞西部的諸民族；17世紀40年代，在黑龍江上遊的石勒喀河北岸侵占了尼布楚城，並在黑龍江北岸河曲處建立一個前哨小站雅克薩，陰謀繼續向下遊發展。1685～1686年，清朝康熙皇帝兩次出兵圍攻雅克薩，1689年中俄雙方訂立尼布楚條約，阻遏了沙皇俄國在這一地區的侵略野心。
荷蘭是17世紀的海上霸主。1601年荷蘭船隻首次到廣州，此後，兩次強占澎湖列島，並侵擾廈門沿海的若幹地方，把俘虜的華人抓到爪哇做奴隸。1624年，明朝官軍奪回澎湖列島。接著，荷蘭人又強占了台灣。1661年，即清朝順治十八年，民族英雄鄭成功從台灣趕跑了荷蘭人。
英國的東印度公司的第一次來華的船隻是為葡萄牙人所雇傭的，這是在1635年，即明崇禎八年。1637年（崇禎十年），英國人威代爾率領的艦隊（共4隻船）闖進珠江口，與虎門炮台相互炮擊。炮台被毀，英國艦隻也因受到損傷而退出。由於當時英國在東方主要是經營印度，它在中國海口又受到先來的葡萄牙人的排擠，所以直到17世紀末年，英國隻有少數船隻到廣東海口從事貿易。
在這一時期，中西接觸頻繁，西方知識隨著器物傳播而紛紛輸入，其內涵都是國內朝野人士所未曾見聞，未曾經驗的。對這些陌生的新事物、新人群、新思想，不免產生諸多誤解或反感。於是，衝突頻頻發生，戰爭和交涉，仇視和疑懼，也反映到清政府和社會民眾的傳播行為中來。這種傳播行為和傳播觀念突出表現在如下幾點：
（1）根據曆史上對付外民族的經驗，用中華文化去同化外來的民族。
（2）堅持以中國為中心的觀念，用武力來對抗外來入侵者，使之臣服天朝。
（3）采取自足的經濟策略，排斥外國商品，隻允許外國商人在有限範圍活動。
例如在元、清兩代時期，中國成功地實現了對外來民族的“華化”，即使他們已經成為中國土地上的統治者也不例外。在漢、唐兩代時期，以大量消耗國力民力的方式，進行大規模擴展，迫使周邊國家向中國進貢以表示臣服；至於對外域商人，采取不完全擯斥，但決不予以重視的態度。正因為此，所以當晚清麵對西方強大的列國時，從不認真了解那些國家的真實麵貌，一律斥為“洋夷”，僅僅單方麵要求對方朝貢，強調禮儀細節，用封建傳統去迫使對方就範。
據清政府官修的對外關係檔案資料彙編《籌辦夷務始末》（或稱《三朝籌辦夷務始末》）記載，道光二十二年（1842年）8月17日，曆任兵部侍郎，理藩院、禮部、工部、吏部、戶部尚書，八旗都統，步軍統領（又稱九門提督）的耆英負責主持和約，他提出要親自會見英國人談判，奏雲：“如果將來議有成說，奴才等自應會同麵見該夷酋，以定大局。”道光朱批：“既有成說，總以不會麵方好。”皇帝不讚成跟外國人直接接觸。此後，道光二十六年（1846年）5月8日大臣賽尚阿幹脆提出說：“惟有豫絕其求見之路，庶足以杜期於覬覦而省枝節。”意思就是要徹底關閉中外接觸的門路。在1840年鴉片戰爭，英國用大炮打開中國門戶之後，清政府竟仍然推行一種自我封閉的外交政策。鹹豐即位不久，在一次為禁止天主教傳教的對外交涉事件中，便諭令軍機大臣稱：“惟與外洋交涉事件，自應循守舊章，以杜嘵瀆，尤須隨時應機通變，期於製馭得宜”，“凡事慎之於始，勿自我發端，轉啟將來饒舌也。”所謂“自應循守舊章”，充分反映了清政府在涉外傳播上封閉保守的思想。
二、清廷的閉關鎖國政策
明清之交，歐美資本主義興起，西方資產階級四處鑽營，牟取暴利；與此相反，中國封建主義進入末世，統治者開始采用與世隔絕的辦法，以保衛自己的存在。
17世紀40年代，滿族貴族統治中國後，由於思想上政治上等方麵的原因，采取了閉關鎖國政策，把自己孤立於世界之外。閉關政策嚴重地阻礙了中國資本主義萌芽，阻礙了中西文化的交流，阻礙了中國人民對世界的了解。
（一）清廷閉關政策對外方麵的主要措施
1.限製通商口岸
清朝初年，由於南方沿海抗清勢力的存在，1656年清簽下禁海令，斷絕中外聯係。清康熙二十三年（1684年），由於台灣抗清勢力被鎮壓，清廷下令開放海禁，指定廣州、漳州、寧波、雲台山（今連雲港附近）四地為通商口岸。到了1757年，即清乾隆二十二年，清廷擔心洋人日趨寧波，擴大中外接觸麵，影響民風土俗；擔心洋人深入內地，滋長東南沿海人民久已存在的反清情緒。清乾隆二十四年（1759年），清廷又下令通商口岸隻限廣州，封閉其餘三口岸。