習近平訪問非洲三國期間還參加了在南非召開的“金磚五國峰會”。金磚五國人口加上非洲共四十多億，占世界人口的60%左右。這個龐大的人群如何走向現代化、如何分享全球現代化的成果，是全人類麵臨的重大問題。歐美發達國家人口加起來才十多億。過去幾百年西方主導的現代化、世界一體化，歐美受益最大，十多億歐美人享有了現代化的絕大部分好處。然而，不管歐美如何輸出它們的文化、輸出它們的政治製度，除了一些小國，並沒能使歐美之外的地區或人口得到真正的發展。“金磚五國”從地域上說包括了亞非拉，中國在實現“中國夢”的過程中與其他金磚國家共同合作，有助於全球的平衡發展，既為中國提供了發展空間，也為這些國家營造了共同發展的機遇。雖然近一段時間其他“金磚國家”的發展不夠理想，創造“金磚國家”一詞的美國學者認為這個詞已經成為過去，但這並不能否認巴西、印度、南非作為地區大國，有著強烈的發展欲望和急迫感。其發展受阻既有自身原因也有外部原因。但是，對於它們來說，與中國的合作是絕對不能忽視的。
2013年6月，習近平主席訪問拉美三國及美國。在訪問之前，習近平接受了拉美三國媒體的聯合書麵采訪，其中說道：“中國和拉美雖然遠隔重洋，但我們的心是相通的。聯結我們的不僅是深厚傳統友誼、密切利益紐帶，還有我們對美好夢想的共同追求。”在訪問墨西哥期間，習近平在墨西哥參議院的演講中，借用了中國詩人和拉美詩人的名句說：“中國有句古話：‘一花獨放不是春，百花齊放春滿園。’貴國詩人阿方索·雷耶斯也曾說過：‘唯有益天下，方可惠本國’。”這番話明確表達了中國願同拉美地區的欠發達國家共同發展、共同實現各自夢想的願望。
拉美國家從源頭上說屬於哥倫布時期歐洲人發現的“新大陸”，因此，拉美地區是歐洲之外接受西方文化最早的地方。幾百年來，除了北美的美國和加拿大這兩個國家，拉美地區絕大多數國家現代化的發展道路都不平坦，成效也不理想。換句話說，西方價值觀念和製度方式，在美洲顯露的效果並不完全相同，有的好，有的不好。其中的原因自有學者加以分析。然而，在當今世界一體化的潮流中，廣大拉美國家要發展，除了它們以前的發展模式、合作對象之外，如今又有了一個新的合作對象，那就是中國。與中國的合作能給它們帶來什麼？與中國合作同它們以前與歐美的合作會有什麼不同？事實上，近幾年來，在一些拉美國家已經與中國展開的合作中，效果已然顯現，其核心就是“互利共贏”，而這一點在拉美國家以往同歐美的合作中是缺乏的。因此，中國已經同部分拉美國家開展的富有成效的合作，對於整個拉美都有借鑒和示範意義，中國與拉美地區的“互利共贏”合作還有巨大的潛力和廣闊的空間。
2013年10月，習近平主席前往印尼的巴厘島出席亞太經合組織領導人會議，世界輿論盛讚中國的這一次外交表現。習近平在10月8日的演講中說：“和平猶如空氣和陽光，受益而不覺，失之則難存。沒有和平，發展就是無源之水、無本之木。家和萬事興，中國是亞太大家庭的一員，願意同所有家庭成員和睦相處、守望相助，也希望亞太各方能珍惜來之不易的和平穩定局麵，共同推動建設一個持久和平、共同繁榮的和諧亞太。”這一講話是對中國實現“中國夢”所奉行的國際關係準則“和平、發展、合作、共贏”的再一次詮釋。同時，在這次會議上習近平還指出，要構建亞太地區覆蓋28億人的大市場，必須牢固樹立“亞太命運共同體”意識。這次會議由於美國總統的缺席，中國的聲音更加為世界矚目。當然，亞太的繁榮也離不開美國，因此，和平與共贏也是中國傳遞給美國的聲音。
2013年10月24日，在國內召開的“周邊外交工作座談會”上，習近平主席指出：“我國周邊外交的戰略目標，就是服從和服務於實現‘兩個一百年’奮鬥目標、實現中華民族偉大複興，全麵發展同周邊國家的關係，鞏固睦鄰友好，深化互利合作，維護和用好我國發展的重要戰略機遇期，維護國家主權、安全、發展利益，努力使周邊同我國政治關係更加友好、經濟紐帶更加牢固、安全合作更加深化、人文聯係更加緊密。”“把中國夢同周邊各國人民過上美好生活的願望、同地區發展前景對接起來，讓命運共同體意識在周邊國家落地生根。”習近平主席在這裏再次強調了“命運共同體”的概念，這個概念用通俗的中國話說，就是“同呼吸、共命運”，在外交和國際關係上就是求和平、共發展。在此之前，2013年9月，李克強總理在第十屆“中國-東盟博覽會”上發表演講指出：“中國新一屆政府將更加堅定不移地奉行與鄰為善、以鄰為伴的周邊外交方針，更加主動地實現中國發展戰略與周邊各國發展目標的對接，更加紮實有效地構建共享和平繁榮的命運共同體。”
改革開放以後的一段時間裏，中國的外交主要關注西方發達國家，因為那時候中國缺技術、缺資金。那一時期的外交重點取得了可喜的成果。隨著西方發達國家自身毛病的不斷顯露，中國與西方發達國家的合作成效也開始滯重。2013年11月，歐洲理事會主席範龍佩、歐盟委員會主席巴羅佐來訪中國，參加第十六次中國歐盟領導人會晤，雙方共同製定了《中歐合作2020戰略規劃》，其中指出：“當今世界正經曆深刻複雜變化。中歐作為多極世界的重要力量，都肩負著維護世界和平、促進共同繁榮與可持續發展的責任。雙方一致同意，將本著平等互信、相互尊重的原則，繼續鞏固和發展戰略夥伴關係。歐盟重申尊重中國的主權和領土完整，中國重申支持歐盟一體化。”2013年11月26日，李克強總理在羅馬尼亞首都布加勒斯特出席中國-中東歐國家領導人會晤時發表講話，其中說道：“中國和中東歐國家同處於轉型發展的關鍵時期，我們之間有著傳統的友誼，沒有任何根本的利害衝突，擴大合作有深厚的基礎……中國與中東歐國家合作的曆史機遇之門已經敞開，未來的合作規劃藍圖就展現在眼前，讓我們以本次領導人會晤為新的起點，攜手努力，乘勢而上，開創中國-中東歐國家合作的嶄新局麵，為推動中歐關係發展、促進世界繁榮進步做出更大貢獻！”