富足的生活，反而讓杜甫平添了更多的感慨。男兒有淚不輕彈，隻因未到傷心處。與其說杜甫是在哭諸葛亮的北伐，還不如說他在哭自己的夢想。到了這個時候，夢想已經開始變得奢侈，與其奮鬥，倒不如好好哭一場，就當是祭奠那些年錯過的大雨了。
然而，命運總是喜歡捉弄人，就像李白臨危病重的時候偏偏江淮之間來了政府軍。這時候，一個非常厲害的角色也來了成都，他就是嚴武。
肅宗寶應元年（762年），巴蜀地區的軍事首長嚴武來到成都草堂特地探望杜甫。這個人可不得了，當時，朝廷主力在全力進剿安史叛軍，後方的吐蕃也成為防禦的重點對象，所以朝廷給了嚴武非常大的自治權，讓他全力組織防禦。
也就在這年，玄宗和肅宗雙雙去世，嚴武被朝廷召入京城，由高適暫時替代他的職權（你看看，高適混得多好）。杜甫還特地寫了一首詩為他贈別：
遠送從此別，青山空複情。
幾時杯重把？昨夜月同行。
列郡謳歌惜，三朝出入榮。
江村獨歸處，寂寞養殘生。
事態朝著美好的方向發展，代宗至德元年（763年），政府軍剿滅了最後一支安史叛軍，成功收複包括洛陽在內的所有失地。消息傳來，杜甫興奮不已，寫下了平生“第一快詩”。
聞官軍收河南河北
劍外忽傳收薊北，初聞涕淚滿衣裳。
卻看妻子愁何在，漫卷詩書喜欲狂。
白日放歌須縱酒，青春作伴好還鄉。
即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽。
當然了，隻是嘴上說說，杜甫並沒有真的動身前往洛陽，雖然他的莊園和田產在那裏。但是舉國歡慶之際，高適卻攤上了大事。這一年，巴蜀與吐蕃的前線告急，接連幾個城池陷落，讓高適非常難堪。更有人說，高適是內戰內行，外戰外行。
於是嚴武再次入川作戰，在郭子儀的配合下，順利擊潰來犯的吐蕃軍隊，迅速穩定了局勢，收複大片失地。而嚴武也是個略通風雅之人，行軍打仗，也不免寫一兩首。
軍城早秋
昨夜秋風入漢關，朔雲邊月滿西山。
更催飛將追驕虜，莫遣沙場匹馬還。
這首詩傳到杜甫那裏，連他都不禁讚歎。既然在四川了，兩個老朋友免不了一起敘敘舊。當時，唐朝中央政府的實力已經大為削弱，像嚴武這樣的人擁有越來越多的自主權，差不多就是小軍閥了。所以這段時間，嚴武開始有了拉攏杜甫進入自己幕府的想法，他給杜甫寄去一首詩，表達了自己的心意：
漫向江頭把釣竿，懶眠沙草愛風湍。
莫倚善題鸚鵡賦，何須不著鵕鸃冠。
腹中書籍幽時曬，肘後醫方靜處看。
興發會能馳駿馬，應須直到使君灘。
差不多意思是說：你別整天寫文章寫詩，出來做做正經事，謀個一官半職吧，跟我混就不錯。
杜甫呢，則給他回了一封信，也是詩：
元戎小隊出郊坰，問柳尋花到野亭。
川合東西瞻使節，地分南北任流萍。
扁舟不獨如張翰，白帽還應似管寧。
寂寞江天雲霧裏，何人道有少微星。
差不多意思就是說，幹不了，謝謝。
然而，總是這樣，就像李白最後經受不了誘惑和蠱惑加入了永王幕府，杜甫也在嚴武的一再勸說下成為了他的幕僚。其實本來杜甫想四處雲遊了，正好又得到了朝廷的征召，擔任長安的功曹參軍。這下，可以留在成都跟家人在一起了，而且有個正經工作。
不僅如此，嚴武還奏請朝廷，給了杜甫一個工部員外郎的編製（那時候叫供奉，也就是享受這個官職的待遇，但是在嚴武這幹的是什麼活，完全看嚴武的意思），杜甫成為了正式的朝廷命官。因為這是杜甫一輩子當過的最大的官，所以我們也管杜甫叫杜工部。