劉備善於駕馭別人。關張對自己不滿時，總能想到辦法讓二人對自己不離不棄。任何不滿都能都圓滿解釋。在關羽殺了顏良文醜之後，袁紹要斬劉備。劉備靠自己的一番解說，得以解脫。他是三國演義中，唯一一個在要被拖出去處斬之時，靠個人之力得以解脫的人。劉備每到一處，恩澤民眾，廣布仁義。這一點，讓他在冥冥之中，就駕馭了很多人。在很多危難時刻，有人出來救他。駕馭龐統、張鬆等人就不用說了。
最牛逼的，就是白帝城托孤之時，劉備臨死前駕馭住了諸葛亮這位權傾朝野幾乎要脫韁的大臣。在陸遜火燒七百裏連營之前，諸葛亮看到了蜀軍安營紮寨的布置圖。然後說了一句：“誰教主公如此下寨！此人可斬。”每個人就能夠想到，出主意的有可能就是劉備本人，諸葛亮怎麼可能想不到這麼明顯的事情。還說出這種話，說明諸葛亮已經有殺劉備的膽量的。接著諸葛亮說：“大漢氣數休矣！”除了諸葛亮，就隻有曹操手下的一些謀反漢獻帝的大臣才說過這句話。劉備托孤之時，先問諸葛亮覺得馬謖這人怎麼樣。諸葛亮說他有才，劉備卻說此人言過其實。不是為料理後事，而是為鎮壓諸葛亮。諸葛亮對付曹操還是周瑜，都是了解此人的本性，然後製定對策。劉備與諸葛亮談論馬謖，實際是位了彰顯自己看人本事，言外之意是‘你有看不到的地方。’諸葛亮當然心慌。劉備又拿出第二招，說：“太子劉禪能輔佐就輔佐，不能輔佐，丞相可以自己繼承帝位。”奪了劉備徐州的呂布，被劉備殺。這麼愛名聲的劉備，耍無賴也要得到荊州。怎麼會把自己的基業讓給諸葛亮！之所以這麼說，是因為諸葛亮向來謀劃的事情總是不跟劉備細說。很明顯諸葛亮是一個非常不願意讓別人了解自己心思的人。但凡人都不願被人輕易看透，諸葛亮在這一點上尤為甚之。劉備正是基於諸葛亮這一性格特點，說出這樣的話。諸葛亮為了不想讓人看透自己，當然盡力解釋，否定自己有這樣的想法。然後，向劉備承諾自己要‘鞠躬盡瘁死而後已’的輔佐劉禪。蜀國基業保住了。