冉求對孔子說：“非不說子之道，力不足也。”孔子說：“力不足者，中道而廢。今女畫。”《論語·雍也》。能力大者可以造福一方百姓，小者可以“為長者折肢”，這些都是仁愛行為。一個人如果真正意識到這一點，他就不會逃避做人的職責，自我阻斷惻隱之心的生發。仁愛行為是表現性行為，是順應生命進程的行為，這本身就是美好的。《論語·裏仁》曰：“苟誌於仁，無惡也。”當然，君子實施仁愛行為也有可能犯錯誤，所謂好心辦壞事。但是，由惻隱之心所引發的錯誤與為了私利所犯的錯誤有著性質的不同。《論語·裏仁》曰：“人之過也，各於其黨。觀過，斯知仁矣。”成功是人有意追求的，有意的行為常會掩蓋一個人真實的動機。過失是人無意中所犯下的，無意的過失反能顯露一個人的本相。仁愛行為傾聽生命內在召喚，可以不計功利。《論語·裏仁》曰：
君子喻於義，小人喻於利。
本來內在的“義”與外在的“利”是統一的，“義之大者莫大於利人”《呂氏春秋·尊師》。。“如惡惡臭，如好好色”，內心喜歡的東西對人生命肯定有利，內心討厭的東西對人生命肯定有害。但是，由於生命本身的複雜性，由於外部關係的複雜性，所以“義”與“利”有時相互錯位，兩不相容。孔子並不是一味地反對“利”，隻是在兩者必居其一的情景下，他選擇“義”。他說：“富而可求也，雖執鞭之士，吾亦為之。如不可求，從吾所好。”《論語·述而》。聽從生命內部的召喚，有時幾乎可以不計後果。《論語·憲問》記載，聽到陳成子弑陳簡公的消息，孔子鄭重沐浴，然後告訴哀公和“三子”，主張魯國討伐陳成子。以孔子之智，當然知道此舉定會無果而終，但他還是堅持去做。或許我們會覺得孔子很迂腐。其實孔子做事隻是循禮而行，求得心安而已。孔子周遊列國，遊說諸侯，想以他的仁道拯黎民於水火，解天下於倒懸，結果是四處碰壁，厄於陳、蔡。他的一生被人稱為“是知其不可為而為之”《論語·憲問》。，但這並不影響他的人生自我實現。《韓詩外傳》卷十雲：“君子之於道也，猶農夫之耕。雖不獲年，優之無以易也。”董子說：“夫仁人者，正其誼不謀其利，明其道不計其功。”《漢書·董仲舒傳》。這些言語隻有從這個角度來考量，才會得到合理的解釋。