忍了這麼多年，已無需再忍！不要以為我劉某人脾氣好就胡作非為！給你點顏色還想開染坊了？別說是賭友，就是天王老子，隻要妨礙到我的地位，照殺不誤！
劉裕可不是畏首畏尾的東晉政府，一旦做出決定，就要第一時間付諸實施。就在劉藩自殺的次日，劉裕兵分數路，向荊州發動攻擊。
正在這時，一個名小參軍來到中軍帳外，劉裕忙於軍事安排，就想打發他走，但他聽到來人名叫王鎮惡時，態度霎時變得嚴肅，趕緊命侍衛請進來。王鎮惡這個名字，劉裕早有耳聞，此人精於謀略，作戰以勇猛著稱，但騎術和射箭都稀鬆平常，所以就委屈他當了一名小參軍。王鎮惡還有一個身份，前秦名相王猛之孫，剛一出生便被王猛預言：“是兒亦將興吾門”。
王鎮惡開門見山道：“末將請求做先鋒官！”
先鋒官一職，說大不大，說小不小。先鋒官麾下隻有少量兵力，無法對戰局產生決定性影響；但其地位卻不容小覷，如果前鋒得手，可大大提高士氣，如果失利，也可能導致中軍潰散。（大明第一猛將常遇春大家都知道吧，此人從南京打到遼東，為明朝開國建立了不世功勳，朱元璋給他的稱號正是“永遠的先鋒官”）
劉裕需要的，正是這樣的先驅勇士，於是，他詢問王鎮惡需要多少兵，算是答應了。王鎮惡說道，五十條滿載士兵的戰船足矣！
劉裕到底是大方，直接翻了一倍，給王鎮惡一百條戰船，命他即刻出發。
僅僅數日，王鎮惡就兵臨豫章，距江陵城隻有二十裏。王鎮惡令士兵們下船，向江陵城急行軍。為迷惑敵人，王鎮惡在每條船上留下一兩人和一麵大鼓，讓他們算好時間，當大軍行進到江陵城下時，就擂鼓助戰。
半路上，王鎮惡正好遇到外出的朱顯之。朱顯之心中生疑，就問王鎮惡是來幹嘛的，王鎮惡極其淡定地回到：“我們是劉藩將軍的屬下，要護送他進城，劉將軍本人還在船上，那些戰鼓聲正是要提醒你們出城迎接呀！”
把朱顯之騙走後，王鎮惡一路小跑，終於來到城門外，江陵城對這夥不速之客居然毫無防備，城門都大開著，王鎮惡很輕鬆地混進了城，然後亮出了閃閃發光的屠刀。
守軍聽說劉裕來了，瞬間跑沒影了，個別膽大的也都成了刀下鬼。當天夜裏，劉毅倉惶出城，天亮時分，劉毅來到一座小寺廟，請求避難。可能劉毅記性不大好，這座寺廟的前任住持，正是因為私藏桓氏餘黨被劉毅殺掉的。
因此，人家拒不收留劉毅也就在情理之中了。劉毅走投無路，隻好以自殺的方式結束了性命。王鎮惡砍下其頭顱，連同劉家十餘人的遺骸一起送往建業。
這頭劉裕正在埋頭行軍，聽到劉毅死了，心裏頓感五味雜陳，好友接連離世，那種發自心底的失落，隻有劉裕才能體會。想當年三人在京口起兵，是多麼的意氣風發！轉眼間，隻剩劉裕自己，也許，英雄的暮年就注定寂寞。
劉毅死後不久，郗僧施亦伏誅。朝中的讀書人為求自保，紛紛對劉毅口誅筆伐，恨不能裝作不認識他。
劉毅之亂平。