到了第二天早晨，劉邦就帶著張良，樊噲這些人，就從霸上到了鴻門去拜見項羽。劉邦就這麼說了，他說，將軍啊，當年臣和將軍一起在懷王手下當差，接受懷王的命令出擊，將軍戰河北，臣戰城南，臣也沒有想到，怎麼一不小心，我就先來了，實在不好意思，不過也好，我不就是很榮幸地又見到將軍了嗎？裝孫子。
這個項羽是個缺心眼的，大家知道嗎？一看劉邦裝孫子，他就得意了，哎呀，你看看，這個事情本來也是個誤會，這都是你手下的那個左司馬，那個叫曹無傷的人，他這麼說，要不我怎麼會這樣呢？缺心眼吧，一不小心把自己的線人給賣了，所以劉邦從鴻門脫身以後，回到軍中第一件事情就是把曹無傷殺了，“立誅殺曹無傷”，那還不殺他？下麵的故事就是大家熟悉的鴻門宴了，劉邦就從鴻門上脫身回去了，從這個例子裏麵，我們就看出來劉邦能夠一步一步走向勝利，最終奪取全國政權的第二個原因，簡單地說就是鎮定機智，轉危為安。
那麼劉邦和項羽和解以後，天下的形勢大致上也就定下來了，秦是已經滅掉了，所以史書上從這一年開始就稱之為漢元年。這一句話要解釋一下，就是秦的曆法是以十月為首，就是它不是以元月份為一年的第一個月，它是以十月份為第一年的第一個月，那麼漢元年還依舊使用秦代的曆法，也是以十月為歲首，所以漢元年十月是這一年的第一月。
天下定下來以後，項羽就開始分封諸侯，因為這個時候諸侯們基本上也有一塊地盤，封王。一下子封了18個王。在這個封王當中，項羽表現很不公平，和他關係好的，他就封個大的，和他關係差的，他就封個小的，他不喜歡的人，甚至不封，然後自己封的什麼呢？西楚霸王，楚霸王就是從這兒來的，他自稱是西楚霸王，其他的這個王那個王，什麼齊王，秦王，給劉邦封了個什麼呢？漢王，漢這個稱呼也就是從這兒開始的。
為什麼封他做漢王呢？這是範增出的主意，範增總覺得劉邦是最危險的敵人，所以就跟項羽說，你把他封到漢中去，漢國的國都叫做南鄭，在什麼地方？就在現在陝西省的漢中市，漢中市旁邊上有塊地方就叫南鄭，封到那個地方。然後把關中這個地方，原來秦這個地方，把它一分為三，分給了三個秦朝的降將，就是秦朝投降過來的將領，封了三個王，因此這個地方從此叫做三秦。
為什麼這樣封呢？就是要讓秦王朝的這三個將軍封的王堵住劉邦的路，不讓劉邦從漢中再反撲過來，就是要把劉邦軟禁在漢中這個地方。而且要知道劉邦的軍隊都是楚人，你說，把他弄到那個地方去，他們怎麼能安心呢？所以對劉邦是很不公平的。劉邦自己也是一肚子氣，但是劉邦很清楚，現在不是和項羽叫板較勁的時候，所以他自己強咽下自己的淚水，吞下了這顆苦果，叫做打落牙齒往肚子裏麵咽。
到了漢元年的四月，各個諸侯王都回到了自己的封地，叫做“之國”。之乎者也的之，“之”就是去的意思，到自己的封國去，劉邦也往漢中走，這時候張良就來向劉邦告別，說我本來是韓王的人，我現在還要回到韓王的身邊去，我臨走有一個建議，建議你燒掉棧道，棧道是怎麼回事？給大家看一個圖，這塊地方就是漢中，就是南鄭，這個地方是鹹陽，從鹹陽到漢中這個地方，那個路是不好走的，所以很多地方要淩空在山上用木頭這些東西修一條路，一條便道，這個叫棧道。張良說，你把這個棧道燒了，讓項羽放心，表示你非常高興、樂意地、滿足地接受了他的封賜，準備就在漢中那一畝三分地上，老婆、孩子、熱炕頭了，沒有什麼野心了，把棧道燒了，劉邦馬上采納這個建議，把棧道燒了。
劉邦來到漢中以後，軍心極不穩定，因為劉邦的軍隊都是楚人，跟著劉邦出來打仗盼望的是衣錦還鄉，怎麼結果把他弄到這個地方來跟充軍差不多，誰願意在這兒待，再一看劉邦把棧道也燒了，覺得劉邦這個人也沒有什麼雄心壯誌，跟著他能有前途嗎？所以他手下的將領，兵士一批一批地逃亡，其中就包括來投奔劉邦的韓信。而這個時候，蕭何發現韓信的逃走連夜把韓信追了回來，讓劉邦拜韓信做了大將軍。這就是著名的“蕭何月下追韓信”的故事。
韓信當了大將軍以後，就對劉邦說，大王，我們不能待在這兒，你願意待在這兒嗎？劉邦說，誰願意待在這鬼地方，我不是沒辦法嗎？韓信說，辦法是有的。關鍵是時機，現在就是最好的時機，劉邦說，為什麼？他說，現在軍心思歸，天下未定，現在天下還是一個紛紛亂亂的時候，韓信為什麼這樣說呢？因為項羽封了這些諸侯以後，很快齊這個地方，就是山東這個地方就亂起來了，項羽當時封王的時候把齊一分為三，像秦一樣，一分為三，封了三個王，這三個王互相是不服氣的，而在滅秦鬥爭當中，最有功勞的一個齊國原來的丞相叫田榮的，項羽不封他，項羽不喜歡他，田榮就開始鬧事，齊國鬧得一塌糊塗，最後反了。項羽帶兵就去平定齊國，然後韓信說，這個時候大概是漢元年八月份的事情，韓信說這是個最好的時機，一旦天下定下來，沒有人再願意打仗了，現在是有人願意打仗的時候，我們現在應該馬上出關。劉邦說，現在我棧道都燒掉了，怎麼辦？韓信給他出了一個主意，八個字，“明修棧道，暗渡陳倉”，當然這個“明修棧道、暗渡陳倉”，我得給大家交代一下，這是《史記》裏麵沒有記載的，實際上是小說家言。這是漢元年八月份的事，從此揭開了長達四年多之久的楚漢戰爭的帷幕。在這裏，我們看到了劉邦能夠一步一步走向勝利，最終奪取全國政權的第三個原因。這個原因是這樣的，在逆境麵前保持堅定的信念，又有出奇製勝的策略。
劉邦出關以後，戰爭並不順利，他曾經是順利的，因為他是乘虛而入，因為項羽帶的人馬在齊忙活著，南邊這邊他根本就控製不了，所以劉邦帶著軍隊一路凱歌，一口氣打到什麼地方？打到了彭城。彭城是什麼地方呢？就是現在江蘇省徐州市，是項羽西楚霸王的國都。這可以說是非常大的一個勝利了，劉邦的軍隊打進彭城以後就不客氣了，吃、喝，大擺酒宴，把項羽儲存在彭城的好酒都開了壇，日夜酒會。項羽當然不能容忍了，那小子端了我的老窩。於是項羽帶了一班人馬，都是精兵強將從北方南下反撲過來，和劉邦決戰。